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  • 本申请涉及舵轮控制技术领域,尤其是涉及一种舵轮控制精度提升方法,其包括获取舵轮角度偏差和零位偏移量,进行自适应零位标定;动态监测外部干扰和内部误差生成实时补偿值并叠加至控制指令;对控制指令分段优化处理,低速区段采用高增益PID算法,高速区段...
  • 基于动态权重云模型‑灰色关联融合的FMECA方法,包括以下步骤:将故障模式的严重度、发生度、检测度的专家评估语言值转化为云模型参数;实时监测设备运行数据的变化,计算变化后的各故障模式实时数据与理想值之间的灰色关联度;基于灰色关联度,采用加权...
  • 本发明公开了基于物联网的设备信息管理方法及其系统,涉及设备管理技术领域,该方法包括以下步骤:获取与样本容器及目标设备相关的风险参数信息;基于所述风险参数信息,评估目标设备的当前风险指数;根据所述风险指数与历史运行性能,生成包含操作控制指令及...
  • 本申请公开了一种车载音频信号的采集方法及相关设备,方法包括:通过控制器局域网总线获取车辆的实时车速和碰撞信号,获取车辆内的音频,根据音频内容、实时车速和碰撞信号,确定自适应增益调节场景模式,确定与自适应增益调节场景模式对应的目标音频增益档位...
  • 本申请实施例提供一种矿车和挖机的协同交互方法、装置及存储介质。该方法通过向设置在挖机上的应用程序输入第一操作指令,响应于第一操作指令,挖机在应用程序中显示挖机对应的至少一个待泊入矿车,并且显示待泊入矿车的当前工作状态和位置信息,以使得挖机驾...
  • 本发明提供了一种洗扫车节水节能控制方法、控制系统及洗扫车,涉及环卫设备技术领域。洗扫车节水节能控制方法包括:通过预设指令控制清扫模块运行;由AI视觉图像采集模块实时采集洗扫车前方的路面图像信息;由处理模块接收所述路面图像信息,将所述路面图像...
  • 本发明涉及智能家居技术领域,具体为基于用户特征的智能床睡眠模式个性化控制方法及系统,包括:通过获取用户的全场景视频数据,根据关灯时刻将其划分为非睡眠场景视频和睡眠场景视频,分解为第一多帧图像集和第二多帧图像集;构建用户疲劳状态识别模型识别第...
  • 本发明属于智能楼宇控制技术领域,涉及一种基于实时操作系统的智能楼宇多任务协同控制系统,所述系统中的微控制器具有能在其内部嵌入的实时操作系统上运行的多任务并发执行架构:用于接收控制指令,执行优先级仲裁与调度决策并结合本地优先闭环执行策略,实现...
  • 本发明涉及具有灵活切换预定义方案的非线性系统的双通道事件触发编码控制方法,包括:获取不确定非线性系统,将不确定非线性系统的动力学模型进行空间状态表达,获得空间表达形式;根据空间表达形式,设置自适应事件触发控制器,并在自适应事件触发控制器和执...
  • 本发明属于电动汽车装置和配件制造技术领域,具体涉及一种基于物联网的电机转子生产用智能监控方法及系统,包括:通过历史数据的第三四分位数设定振动与电流负载的基准值,实时计算每秒振动风险因子,并以此加权电流负载比,得到瞬时运行强度;随后,融合短、...
  • 本发明公开了基于EtherCAT的多轴一体式伺服控制板卡、控制系统及方法,属于工业自动化控制技术领域。采用单个EtherCAT从站控制器作为唯一网络接口,并由单个从站处理器统一控制的系统,从站处理器在其统一内存空间内,通过构建一个单一且扩展...
  • 本发明公开了一种基于图像识别的跺板台自动升降控制方法及系统,涉及工业自动化控制技术领域,方法步骤包括:采用可调角度相机阵列采集多视角可见光与近红外图像;通过运动恢复结构算法重建稀疏点云,结合生成对抗网络补全遮挡轮廓;基于点云法向量、近红外深...
  • 本申请提供一种道路划线控制方法及装置,涉及工业数据处理领域,解决了现有技术的道路划线效率低下,质量稳定性不足的技术问题。该方法包括:获取各类道路的划线标准数据及道路划线历史作业数据;基于划线标准数据及道路划线历史作业数据,采用机器学习算法构...
  • 本发明提出一种电动车辆操纵稳定性及节能协同控制方法。为克服电动车辆线控底盘框架重构下的质量的重新分布、几何尺寸的改变及乘客或货物加载等使其底盘相比传统汽车对系统模型不确定性及内外部扰动敏感,以及发挥分布式电动汽车动力节能强劲和具有操作稳定性...
  • 本发明涉及一种分布式实时混合试验控制系统、控制方法及应用,属于结构工程试验技术领域。包括:上位机控制系统运行在通用计算机上,包括图形化配置界面、试验任务管理器、实时数据监控模块、通信管理模块;下位机实时系统运行在实时计算机上,包括系统状态管...
  • 本发明公开了基于ARM架构的轨道交通智能控制底层方法以及系统,涉及轨道交通技术领域,其技术方案要点包括以下步骤:获取轨道交通地铁闸机的设备运行参数和ARM架构控制节点信息,依据所述设备运行参数和ARM架构控制节点信息构建闸机智能控制底层框架...
  • 本发明提出了一种多控制方式的车载装备控制终端,属于车载设备通信技术领域;包括中空的壳体,内部设置有SOC主板,SOC主板用于与不同的车载设备通信连接;显示屏,设置在壳体端面的一侧,与SOC主板电性连接,用于接收视频信号并输出显示光电视频;若...
  • 本发明提供了一种车辆电源的梯度休眠控制方法、系统、电子设备及介质,属于车辆控制技术领域,该方法包括:获取车辆的实时参数;根据实时参数识别车辆的当前运输模式;基于预设休眠梯度等级根据当前运输模式匹配对应的休眠等级;基于休眠等级控制车辆进入对应...
  • 本发明公开了一种基于边缘计算的履带起重机配件实时监控方法,包括:S1、采集履带起重机的配件运行状态数据;S2、执行边缘预处理,生成标准化配件数据集;S3、通过改进型LightTS网络执行配件特征提取、状态分类与趋势分析操作,输出配件运行状态...
  • 本申请提供一种卫星轨道控制关机方法、电子设备、存储介质及程序产品,包括根据轨道控制数据包确定轨控时长,判断轨控时长是否小于轨控时长阈值;在轨控时长小于轨控时长阈值的情况下,选择以第一策略控制卫星执行当前轨控任务,其中,第一策略包括:从当前轨...
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