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最新专利技术
  • 一种用于电力系统巡检的机器人集群协同避撞方法及装置
    一种用于电力系统巡检的机器人集群协同避撞方法及装置_南京悠阔电气科技有限公司_202511305962.2
    本申请提供一种用于电力系统巡检的机器人集群协同避撞方法及装置，方法包括如下步骤：通过为机器人集群内的各机器人建立机动库，并由各机器人在集群内广播包含自身运动状态和规划路径的数据包；基于所述数据包，识别出存在潜在碰撞冲突的机器人，并使其构成临...
    2025-12-25
  • 一种基于注意力机制的无人艇编队协同控制方法、电子设备及可读存储介质
    一种基于注意力机制的无人艇编队协同控制方法、电子设备及可读存储介质_上海大学_202511304986.6
    本发明属于无人艇集群技术领域，具体公开了一种基于注意力机制的无人艇编队协同控制方法、电子设备及可读存储介质，其方法包括S1、构建基于链式领航者‑跟随者编队模式及队形矩阵的无人艇编队队形；S2、基于链式领航者‑跟随者编队模式分别设计领航者无人...
    2025-12-25
  • 基于AGV的智能车库控制方法、装置、设备及存储介质
    基于AGV的智能车库控制方法、装置、设备及存储介质_广东省三浦科技股份有限公司_202511284234.8
    本申请提供了一种基于AGV的智能车库控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过扫描AGV对车库环境进行实时扫描，得到环境地图数据，所述车库环境包括：多个激光标识；获取待入库车辆的车辆参数，根据所述车辆参数和所述环境地图数据确定运输AG...
    2025-12-25
  • 轨迹跟踪控制方法及装置
    轨迹跟踪控制方法及装置_北京城建智控科技股份有限公司_202511276299.8
    本说明书实施例提供轨迹跟踪控制方法及装置，该方法包括：获取目标车辆待跟踪的目标轨迹，目标轨迹包括目标路径和目标速度；基于目标车辆的执行器响应延迟、目标车辆的状态量和控制量，确定横向控制补偿量，横向控制补偿量用于跟踪目标路径；基于目标车辆的运...
    2025-12-25
  • 一种基于SLAM的强化学习机器人运动路径规划方法
    一种基于SLAM的强化学习机器人运动路径规划方法_西安明德理工学院_202511270702.6
    本发明公开了一种基于SLAM的强化学习机器人运动路径规划方法，包括：1、建立世界坐标系W和机器人坐标系R，设定以W原点为基准的ws×ws区域；2、计算极坐标的激光点云中激光点的密度贡献；3、计算自适应阈值掩码；4、对机器人运行过程中的参数构...
    2025-12-25
  • 一种自主水下航行器模型预测安全回坞控制方法
    一种自主水下航行器模型预测安全回坞控制方法_西北工业大学_202511269130.X
    本申请属于自主水下航行器控制技术领域。本申请提供一种自主水下航行器模型预测安全回坞控制方法。本公开实施例通过结合模型预测控制的实时优化能力和控制障碍函数的安全约束保障，实现了高精度的回坞路径跟踪和实时避碰控制，同时有效应对了AUV模型的不确...
    2025-12-25
  • 一种个性化智能导诊路径规划方法及系统
    一种个性化智能导诊路径规划方法及系统_中国人民解放军总医院第一医学中心_202511260418.0
    本申请提供一种个性化智能导诊路径规划方法及系统。其中，该方法通过广角图像采集设备阵列连续扫描诊室入口区域，获取实时人员分布数据；标定高聚集区域坐标，生成动态空间密度图；将动态空间密度图与导诊路径关联计算拥堵延迟时间；当拥堵延迟时间超过阈值时...
    2025-12-25
  • 基于泳池壁面机器人的自适应清洁路径规划方法及系统
    基于泳池壁面机器人的自适应清洁路径规划方法及系统_佛山市顺德区一拓电气有限公司_202511258191.6
    本发明实施例涉及机器人控制技术领域，提供一种基于泳池壁面机器人的自适应清洁路径规划方法及系统。该方法：获取泳池空间结构模型，水下摄像头取壁面图像；深度学习识别污垢类型，像素灰度分析得污垢密度数据；采实时环境信息建壁面环境图谱，验证并修正污垢...
    2025-12-25
  • 基于深度强化学习和时空映射的路径规划方法、系统及计算机可读存储介质
    基于深度强化学习和时空映射的路径规划方法、系统及计算机可读存储介质_重庆大学_202511253865.3
    本发明公开了一种基于深度强化学习和时空映射的路径规划方法、系统及计算机可读存储介质，包括步骤：S1：构建包含时间维度的三维时空栅格地图，并根据AGV的状态动态更新所述三维时空栅格地图；S2：采用时空A*路径规划算法在所述三维时空栅格图中搜索...
    2025-12-25
  • 一种应用于矿山环境的自动驾驶控制方法及系统
    一种应用于矿山环境的自动驾驶控制方法及系统_中钢石家庄工程设计研究院有限公司_202511189052.2
    本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种应用于矿山环境的自动驾驶控制方法及系统。该方法包括：基于矿山地理信息和物流拓扑信息规划多个运输路径；确定多个运输路径各自对应的优先级；基于移动单元的运输能力参数将移动单元划分为开采单元和运输单元；当接...
    2025-12-25
  • 一种基于动态运动基元的光伏除草机器人轨迹规划方法
    一种基于动态运动基元的光伏除草机器人轨迹规划方法_南通大学_202511151545.7
    本发明公开了一种基于动态运动基元的光伏除草机器人轨迹规划方法，基于动态运动基元(DMP)对轨迹进行参数化建模，通过示教轨迹学习获得初始策略参数，并结合PoWER策略搜索算法进行轨迹优化，提升轨迹执行性能与收敛速度。进一步引入基于LQR思想的...
    2025-12-25
  • 机载式VOCs气体泄漏可视化巡检系统
    机载式VOCs气体泄漏可视化巡检系统_浙江焜腾红外技术股份有限公司_202511146115.6
    本发明公开了机载式VOCs气体泄漏可视化巡检系统，包括无人机平台，集成 RTK 定位模块与避障传感器；红外成像吊舱，安装于无人机平台并且包括外壳以及安装于所述外壳的320×256 像素Ⅱ类超晶格制冷红外探测器、窄带滤光片、三轴稳像云台及温湿...
    2025-12-25
  • 机器人的巡检方法、控制设备、机器人及可读存储介质
    机器人的巡检方法、控制设备、机器人及可读存储介质_中广核核电运营有限公司_202511142425.0
    本申请提供了一种机器人的巡检方法、控制设备、机器人及可读存储介质，适用于机器人巡检技术领域。该方法包括：获取巡检地图；其中，巡检地图包括可行走区域以及可行走区域中的障碍物，可行走区域为环形路径；基于巡检地图和可行走区域中的至少一个巡检点，确...
    2025-12-25
  • 一种不完全信息条件下无人艇集群协同控制的方法及装置
    一种不完全信息条件下无人艇集群协同控制的方法及装置_上海交通大学_202511115858.7
    本发明涉及无人艇集群控制技术领域，尤其涉及一种不完全信息条件下无人艇集群协同控制的方法及装置，通过：构建信息预测模块，在通信失联时，利用历史通信数据和无人艇运动模型，结合卡尔曼滤波算法，预测其他艇位置、速度等信息；设计自适应编队调整策略，依...
    2025-12-25
  • 自动导引堆高车的调度方法、装置以及计算机存储介质
    自动导引堆高车的调度方法、装置以及计算机存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202511073243.2
    本申请提出一种自动导引堆高车的调度方法、调度装置以及计算机存储介质。所述调度方法包括：获取当前自动导引堆高车在作业位置的立体作业空间，其中，所述立体作业空间包括高度范围和平面范围；确定所述当前自动导引堆高车的待检测自动导引堆高车集合；检测所...
    2025-12-25
  • 基于双目相机和激光雷达的电力巡检方法、装置及设备
    基于双目相机和激光雷达的电力巡检方法、装置及设备_国网河北省电力有限公司衡水供电分公司_202511017973.0
    本发明提供一种基于双目相机和激光雷达的电力巡检方法、装置及设备，涉及电力巡检技术领域。该方法包括：基于电力巡检任务，确定至少一个目标电力设施，并在目标电力设施上选取多个参考点，根据所有所有参考点得到参考点集；根据激光雷达在预设时间段内的采集...
    2025-12-25
  • 使用增强现实和3D语义地图的智能移动机器人任务分配
    使用增强现实和3D语义地图的智能移动机器人任务分配_罗伯特·博世有限公司_202510823346.X
    使用增强现实和3D语义地图的智能移动机器人任务分配。公开了用于使用移动设备的AR图形用户接口来操作移动机器人的方法和系统。这些方法利用由云系统维护的环境的3D语义地图。AR图形用户接口使用户能够捕获环境的图像，并实时可视化3D语义地图的语义...
    2025-12-25
  • 利用栅格地图占用的移动装置控制确定
    利用栅格地图占用的移动装置控制确定_福特全球技术公司_202510783204.5
    本公开提供了“利用栅格地图占用的移动装置控制确定”。在栅格地图中，生成占用区，所述占用区由表示第一点的集合的第一轮廓和表示第二点的集合的第二轮廓定义。通过确定在其处从源延伸的相应射线与所述栅格地图的远侧边界或者经占用的栅格网格的近侧边界相交...
    2025-12-25
  • 用于在基础设施环境中运行至少部分自动化的机动车的方法和系统
    用于在基础设施环境中运行至少部分自动化的机动车的方法和系统_罗伯特·博世有限公司_202510820462.6
    提出在基础设施环境中运行机动车的方法和系统。运行由车辆外部系统控制和监测。方法包括：由至少两个并行安全服务器计算系统的安全相关功能的监测结果并将其转发给控制单元以比较监测结果。在结果不一致时触发故障报告以至少部分关断系统并使机动车停止。由控...
    2025-12-25
  • 基于强化学习的北斗无源室分动态闭环校准方法
    基于强化学习的北斗无源室分动态闭环校准方法_湖南湘银河传感科技有限公司_202511705544.2
    本发明涉及一般的控制或调节系统技术领域，公开一种基于强化学习的北斗无源室分动态闭环校准方法，包括：在对系统可调参数施加时间对称的微扰动作前后，分别获取前置与后置基准性能指标；仅当两个基准指标一致时，才将期间计算的响应梯度确定为有效梯度，并基...
    2025-12-25
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