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最新专利技术
  • 一种多自主水面航行器编队控制方法及装置
    一种多自主水面航行器编队控制方法及装置_武汉理工大学_202511497722.7
    本发明涉及一种多自主水面航行器编队控制方法及装置，该方法包括以多个自主水面航行器的行驶数据中的位置信息和速度信息作为状态变量，构建目标数学模型；设置多个航行器进行仿射编队的初始几何形状，根据初始几何形状，构建应力矩阵；根据目标数学模型和应力...
    2025-12-25
  • 一种基于深度学习的热电管网故障巡检的系统及方法
    一种基于深度学习的热电管网故障巡检的系统及方法_华能国际电力股份有限公司井冈山电厂_202511452068.8
    本发明涉及热电管网巡检技术领域，公开了一种基于深度学习的热电管网故障巡检的系统及方法。该系统包括管网分区模块、多模态传感模块、故障预测模块、分级响应模块及动态控制模块。管网分区模块划分高温蒸汽管道区、中温热水管道区、低温回水管道区及关键阀门...
    2025-12-25
  • 重载AGV的精确转向控制方法及装置
    重载AGV的精确转向控制方法及装置_广东省三浦科技股份有限公司_202511444663.7
    本发明涉及AGV转向控制技术领域，公开了一种重载AGV的精确转向控制方法及装置。该方法：对共享目标空间进行语义分割和目标检测，得到多重载AGV需要协同到达的共享目标位置信息和各重载AGV的实时载重状态参数；以所述实时载重状态参数为索引键值，...
    2025-12-25
  • 一种柔性制造车间复杂环境下多AGV路径规划方法
    一种柔性制造车间复杂环境下多AGV路径规划方法_电子科技大学_202511399759.6
    本发明提供了一种柔性制造车间复杂环境下多AGV路径规划方法，首先基于Petri网理论对柔性制造车间物流过程进行建模，然后基于所构建的柔性制造车间物流过程Petri网模型，设计考虑拥塞度的单AGV路径规划算法，接着设计基于Petri网的多AG...
    2025-12-25
  • 基于非奇异滑模与RBF神经网络的机/船协同轨迹跟踪控制方法
    基于非奇异滑模与RBF神经网络的机/船协同轨迹跟踪控制方法_大连海事大学_202511391110.X
    本发明公开了一种基于非奇异滑模与RBF神经网络的机/船协同轨迹跟踪控制方法，包括构建欠驱动船舶的数学模型与四旋翼无人机的数学模型；基于设定的欠驱动船舶期望轨迹，根据欠驱动船舶的数学模型构建欠驱动船舶的虚拟控制律；构建基于非奇异滑模与RBF神...
    2025-12-25
  • 一种农业机械自动导航路径规划方法及系统
    一种农业机械自动导航路径规划方法及系统_陕西坤灵云界信息科技有限公司_202511390423.3
    本发明公开了一种农业机械自动导航路径规划方法及系统，属于农业机械导航控制技术领域，该方法包括：获取多台农业机械含位置、速度及负载的动态数据集；在分布式网络中确定各机械的局部任务边界与优先级，并为重叠区域的低优先级机械生成调整后路径；进而根据...
    2025-12-25
  • 一种基于观测器的智能车辆集群安全编队控制方法
    一种基于观测器的智能车辆集群安全编队控制方法_渤海大学_202511387256.7
    本发明公开了一种基于观测器的智能车辆集群安全编队控制方法，智能车辆集群包括1个领导者车辆和个跟随者车辆，分别针对各跟随者车辆和领导者车辆构建了三阶纵向动力学数学模型，基于各车辆间通讯关系和三阶纵向动力学数学模型构建了基于采样的分布式观测器，...
    2025-12-25
  • 自主移动设备的控制方法、装置、设备、介质及程序产品
    自主移动设备的控制方法、装置、设备、介质及程序产品_东莞松灵科技有限公司_202511386501.2
    本发明涉及自主移动设备技术领域，提供一种自主移动设备的控制方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法包括：若检测到当前环境为空旷环境，则确定用于初始化栅格地图的目标尺寸，并以自主移动设备当前的第一位置为参考点，初始化尺寸为目标尺寸的第一栅格地...
    2025-12-25
  • 景区车控制系统及方法
    景区车控制系统及方法_安徽信息工程学院_202511382755.7
    本发明公开了一种景区车控制系统及方法，涉及车辆自动控制技术领域，实现了统一调度下的精确导航和避障。系统包括：上位机导航与定位模块包括工控机与位置探测单元，每个景区车上都安装工控机，远程控制模块用于将景点路径规划结果通过工控机发送至景区车；位...
    2025-12-25
  • 障碍物识别与避让方法与车辆定位方法
    障碍物识别与避让方法与车辆定位方法_上海西井科技股份有限公司_202511369331.7
    一种障碍物识别与避让方法与车辆定位方法，障碍物识别与避让方法用于自动驾驶车辆，包括以下步骤：使用环境感知装置采集道路场景数据；使用分割模型识别道路场景数据的语义信息，该语义信息包括障碍物信息；生成包括多个网格单元的车辆包围网格，将车辆包围网...
    2025-12-25
  • 一种零先验条件下未知物体碰撞边界自主发现方法及系统
    一种零先验条件下未知物体碰撞边界自主发现方法及系统_昆明理工大学_202511365481.0
    本发明公开了一种零先验条件下未知物体碰撞边界自主发现方法，该方法构建了分层强化学习框架，突破了传统技术需要预设候选区域或已知物体类别的技术局限，实现了完全零先验条件下的物体碰撞边界自主发现，为机器人在复杂未知环境中的智能交互奠定了理论基础和...
    2025-12-25
  • 重载AGV的多驱协同控制方法及装置
    重载AGV的多驱协同控制方法及装置_广东省三浦科技股份有限公司_202511365451.X
    本发明涉及AGV协同控制技术领域，公开了一种重载AGV的多驱协同控制方法及装置，该方法包括：对重载AGV中的各驱动轮进行载荷状态检测和载荷补偿修正，得到期望瞬心位置；对重载AGV在转向过程中的各驱动轮进行轮速采集，并结合车体姿态传感器的角速...
    2025-12-25
  • 一种基于机器人协同的配电房智能巡检方法
    一种基于机器人协同的配电房智能巡检方法_国网河南省电力公司开封供电公司_202511364885.8
    本发明公开了一种基于机器人协同的配电房智能巡检方法，包括智能巡检机器人平台、无人驾驶导航系统和多场景缺陷实时诊断系统，所述智能巡检机器人平台负责在配电房内移动并采集数据，智能巡检机器人平台包括模块化双绕组永磁电机和高可靠驱动系统，无人驾驶导...
    2025-12-25
  • 基于广义Voronoi图的多机器人系统非凸区域覆盖控制方法
    基于广义Voronoi图的多机器人系统非凸区域覆盖控制方法_浙江大学_202511364477.2
    本发明提出了一种基于广义Voronoi图的多机器人系统在含有多个障碍物的非凸区域中的覆盖控制方法，包括：在非凸区域中建立广义Voronoi图，并以此划分得到子区域；各子区域的机器人在本地计算子区域中机器人个数和环境场强积分值，并计算两者的比...
    2025-12-25
  • 多传感器数据融合方法、装置、设备及存储介质
    多传感器数据融合方法、装置、设备及存储介质_集海科技(深圳)有限公司_202511323348.9
    本发明涉及数据融合技术领域，公开了一种多传感器数据融合方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对激光雷达数据、深度图像数据和超声波距离数据进行同步，得到第一传感器数据集并构建障碍物行为预测模型；根据障碍物行为预测模型对实时采集的第二传感器数...
    2025-12-25
  • 自主移动机器人通行控制方法、装置、介质及设备
    自主移动机器人通行控制方法、装置、介质及设备_北京电子数智科技有限责任公司_202511319028.6
    本公开涉及一种自主移动机器人通行控制方法、装置、介质及设备。所述方法包括：响应于识别到自主移动机器人进入门禁区域，获取通行环境信息，所述通行环境信息包括所述自主移动机器人的第一运动信息、所述门禁区域中目标门体的开闭状态和所述目标门体预设范围...
    2025-12-25
  • 传感器朝向的调整方法和装置
    传感器朝向的调整方法和装置_京东科技信息技术有限公司_202511317172.6
    本发明公开了一种传感器朝向的调整方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：确定移动装置针对运行环境的环境风险信息；响应于环境风险信息满足朝向调整条件，确定传感器的多个候选朝向；针对各候选朝向，根据运行环境的环境信息，确定候...
    2025-12-25
  • 轨道交通车辆巡检机器人协同作业避障方法及系统
    轨道交通车辆巡检机器人协同作业避障方法及系统_中铁第四勘察设计院集团有限公司_202511311756.2
    本申请提供了一种轨道交通车辆巡检机器人协同作业避障方法及系统，方法包括以下步骤：获取障碍物位置角度信息；提取障碍物的轮廓特征；以障碍物位置信息和轮廓特征为控制输入参数，采用模糊逻辑划分控制区间，通过规则匹配生成巡检机器人避障运动的控制指令；...
    2025-12-25
  • AMR机器人控制方法、装置及电子设备
    AMR机器人控制方法、装置及电子设备_深圳市井智高科机器人有限公司_202511309159.6
    本申请涉及AMR机器人技术领域，提供一种AMR机器人控制方法、装置及电子设备。该方法包括：基于周围移动设备的行程数据，确定周围移动设备的行驶路段；基于机器人的当前位置和目标位置，确定目标路段；基于目标路段和周围移动设备的行驶路段，确定目标移...
    2025-12-25
  • 一种用于电力系统巡检的机器人集群协同避撞方法及装置
    一种用于电力系统巡检的机器人集群协同避撞方法及装置_南京悠阔电气科技有限公司_202511305962.2
    本申请提供一种用于电力系统巡检的机器人集群协同避撞方法及装置，方法包括如下步骤：通过为机器人集群内的各机器人建立机动库，并由各机器人在集群内广播包含自身运动状态和规划路径的数据包；基于所述数据包，识别出存在潜在碰撞冲突的机器人，并使其构成临...
    2025-12-25
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