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最新专利技术
  • 一种基于预测控制的智能卡车跟车控制系统、方法及设备
    一种基于预测控制的智能卡车跟车控制系统、方法及设备_中国重汽集团济南动力有限公司_202511702625.7
    本发明提供了一种基于预测控制的智能卡车跟车控制系统、方法及设备，属于车辆控制技术领域。所述系统包括：感知单元、控制单元、执行单元。所述感知单元用于获取本车前方目标车辆的速度、加速度及距离信息，并将上述信息传递至控制单元；所述控制单元基于感知...
    2026-01-28
  • 车辆限速控制方法、装置和车辆
    车辆限速控制方法、装置和车辆_重庆长安汽车股份有限公司_202511734019.3
    本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆限速控制方法、装置和车辆，目的在于保障限速成功率的同时提高用户的舒适度。方法包括：基于车辆导航路线上处于车辆限速感知范围内的多个限速位置中目标限速位置的限速信息，确定目标限速位置对应的第一目标车速；限...
    2026-01-28
  • 重型汽车巡航控制方法、系统、设备及存储介质
    重型汽车巡航控制方法、系统、设备及存储介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202511709201.3
    本发明涉及汽车技术领域，具体提供一种重型汽车巡航控制方法、系统、设备及存储介质，包括：利用车载传感器与驾驶辅助地图融合获取实时路况信息和车辆运行数据；预测未来车重，并基于车辆运行数据及历史道路附着系数数据预测未来道路附着系数；基于实时路况信...
    2026-01-28
  • 车辆控制方法、装置、车辆、介质及产品
    车辆控制方法、装置、车辆、介质及产品_浙江极氪智能科技有限公司_202511637805.1
    本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆、介质及产品，本申请涉及车辆技术领域，该方法包括：确定处于定速巡航模式下的车辆所在坡道的实时坡度和未来坡度；基于实时坡度确定当前的前馈补偿扭矩，并基于未来坡度预测车辆的未来补偿扭矩，其中，前馈补偿扭矩...
    2026-01-28
  • 一种基于多场景与低通滤波的协同巡航控制方法及系统
    一种基于多场景与低通滤波的协同巡航控制方法及系统_南通大学_202511598206.3
    本申请公开了一种基于多场景与低通滤波的协同巡航控制方法及系统，包括：建立多场景驾驶模型，包括城市道路、高速公路、拥堵路况和紧急制动四种典型工况并对环境参数与驾驶员行为做出预设；构建包含加速度前馈和距离‑速度反馈的复合控制器；对复合控制器中的...
    2026-01-28
  • 分阶段的车道偏离抑制方法、系统、设备及存储介质
    分阶段的车道偏离抑制方法、系统、设备及存储介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202511665006.5
    本发明涉及汽车技术领域，具体提供一种分阶段的车道偏离抑制方法、系统、设备及存储介质，包括：实时获取包含横向偏移量的车辆横向状态信息；识别驾驶员操作意图，判断是否存在主动车道变换或回正转向动作；基于横向偏移量与驾驶员意图判断是否满足抑制模式激...
    2026-01-28
  • 矿区车辆防碰撞方法、装置及电子设备
    矿区车辆防碰撞方法、装置及电子设备_新疆天池能源有限责任公司_202511731813.2
    本申请提供一种矿区车辆防碰撞方法、装置及电子设备，涉及矿区车辆自动化技术领域。该方法包括：实时获取目标矿区车辆的第一状态信息和障碍物信息；所述障碍物信息为目标矿区车辆周边的动态障碍物及静态障碍物的状态相关信息；动态障碍物至少包括所述目标矿区...
    2026-01-28
  • 一种碰撞预测方法和碰撞防护系统
    一种碰撞预测方法和碰撞防护系统_宁波均联智行科技股份有限公司_202511138674.2
    本申请提供了一种碰撞预测方法和碰撞防护系统，碰撞预测方法包括获取载具的环境数据；根据环境数据判断载具的第一安全范围内是否存在活体目标；若判断载具的第一安全范围内存在活体目标时，则获取活体目标的行为数据；将行为数据输入碰撞预测模型以预测活体目...
    2026-01-28
  • 车辆主动安全控制方法、系统、存储介质及车辆
    车辆主动安全控制方法、系统、存储介质及车辆_长城汽车股份有限公司_202511519996.1
    本申请涉及一种车辆主动安全控制方法、系统、存储介质及车辆，属于智能驾驶控制领域。车辆主动安全控制方法包括：实时获取行驶状态信息；基于行驶状态信息计算纵向避险判定阈值，并基于纵向避险判定阈值设定第一触发条件；若自车与目标车辆的纵向距离满足第一...
    2026-01-28
  • 驾驶控制装置、驾驶控制方法以及程序产品
    驾驶控制装置、驾驶控制方法以及程序产品_丰田自动车株式会社_202510841526.0
    本公开涉及驾驶控制装置、驾驶控制方法以及包括驾驶控制程序的程序产品。对车辆(100)的驾驶进行控制的驾驶控制装置具备驾驶控制部(334)，当特定的物体位于在车辆前方设定的转向动作区域(Rs)内时，该驾驶控制部执行进行转向以在与物体之间保持距...
    2026-01-28
  • 一种基于激光雷达的无人低速货运车辆自动紧急制动系统
    一种基于激光雷达的无人低速货运车辆自动紧急制动系统_北京机械设备研究所_202410829934.X
    本发明涉及一种基于激光雷达的无人低速货运车辆自动紧急制动系统，属于车辆行驶安全领域，解决货车行驶过程中应对突发障碍物安全预警准确性低和应急控制有效性低的技术问题。包括激光雷达，部署于货车前保险杠或车顶前部，用于在车体坐标系下实时采集货车作业...
    2026-01-28
  • 一种车辆控制方法和车辆
    一种车辆控制方法和车辆_长城汽车股份有限公司_202511611580.2
    本申请提供了一种车辆控制方法和车辆，该方法应用于车辆安全技术领域，该方法包括：获取目标车辆的规划行驶轨迹；基于规划行驶轨迹和当前车辆的规划行驶轨迹，在确定目标车辆和当前车辆会发生碰撞的情况下，计算和目标车辆的碰撞时间，并计算规避碰撞的最小侧...
    2026-01-28
  • 车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
    车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品_小米汽车科技有限公司_202511666866.0
    本公开涉及车辆的电驱控制领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品。可以获取车辆需求转矩和车辆的驱动系统的动力学参数，驱动系统包括驱动电机、机械传动系和车轮，驱动电机和车轮之间连接有机械传动系；根据动力学参数对车辆需求转...
    2026-01-28
  • 一种泊车控制方法和装置
    一种泊车控制方法和装置_阿维塔科技(重庆)股份有限公司_202511613435.8
    本申请实施例公开了一种泊车控制方法和装置，泊车控制方法包括：识别用户的肢体动作；基于肢体动作，确定对应的泊车指令；基于泊车指令，控制目标车辆执行对应的泊车操作。通过本申请，能够提高泊车时的智能性。
    2026-01-28
  • 一种泊车控制系统、方法、装置、设备及介质
    一种泊车控制系统、方法、装置、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511486881.7
    本发明公开了一种泊车控制系统、方法、装置、设备及介质。其中，系统包括：定位模块、感知模块、预测模块、决策模块、规划模块、控制模块、交互模块以及数据中心模块；决策模块，用于根据车辆位姿信息、车辆动静态环境信息以及预测位置坐标，确定环境复杂度，...
    2026-01-28
  • 一种能感知立体凸出障碍物的自动泊车方法及系统
    一种能感知立体凸出障碍物的自动泊车方法及系统_东风汽车集团股份有限公司_202511234753.3
    本发明提供了一种能感知立体凸出障碍物的自动泊车方法及系统，属于自动泊车技术领域，所述方法包括：基于视觉和超声波雷达传感器得到空车位、可行驶空间和常规障碍物；使用预先训练好的三维全景实例分割占用网络模型得到包含立体凸出障碍物在内的自车车辆周围...
    2026-01-28
  • 一种带主副制动和转向的控制方法、系统及车辆
    一种带主副制动和转向的控制方法、系统及车辆_奇瑞新能源汽车股份有限公司_202511763632.8
    本发明公开一种带主副制动和转向的控制方法、系统及车辆，涉及车辆驾驶控制技术领域，包括：根据主制动踏板和副制动踏板的位移量的比较，控制输出对应的制动压力；根据副制动踏板的位移量控制触发紧急制动；根据对副转向盘的转角信号、扭矩信号和压力信号的判...
    2026-01-28
  • 一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质
    一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质_深圳引望智能技术有限公司_202511194578.X
    本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，便于提升用户的行车安全。在本申请中第一车辆获取第二车辆的横向加速度和/或侧倾角；第二车辆与第一车辆通过脱钩装置进行连接；根据横向加速度和/或侧倾角确定第一车辆运行策略；根据第一车辆运行策略...
    2026-01-28
  • 一种基于稳态侧向加速度增益的电动汽车稳定性控制方法
    一种基于稳态侧向加速度增益的电动汽车稳定性控制方法_长春工业大学_202511759389.2
    一种基于稳态侧向加速度增益的电动汽车稳定性控制方法，该方法包括稳态横摆基准模型、稳态侧向加速度增益模型、反馈控制模块、前馈控制模块、后轮差速横摆力矩分配模块和车辆模块；稳态横摆基准模型和稳态侧向加速度增益模型分别用于计算期望横摆角速度和理想...
    2026-01-28
  • 一种防折叠制动系统及控制方法
    一种防折叠制动系统及控制方法_三江瓦力特特种车辆有限公司_202511702814.4
    一种防折叠制动系统，包括：传感单元，用于实时获取铰接式车辆的运动状态信息；电子控制单元ECU，与所述传感单元信号连接，用于基于所述运动状态信息计算折叠风险指数，并在所述折叠风险指数超过第一阈值时，同步生成制动控制指令和主动转向控制指令；以及...
    2026-01-28
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