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  • 本申请提供一种车辆角模块及车辆,车辆角模块连接于车辆的扭力梁,车辆角模块包括车轮机构、支撑件、转向节及驱动机构。车轮机构包括车轮和轮毂轴承。支撑件连接于扭力梁。转向节位于支撑件的顶端与底端之间,转向节的底端连接于支撑件的底端,转向节可相对支...
  • 本公开涉及一种转向节组件及其组装方法、底盘及车辆,所述转向节组件包括:转向节,具有相互连通的安装槽和连接孔;摆臂,部分地设置在所述安装槽中;压块,设置在所述连接孔中;以及紧固件,连接于所述转向节,并将所述压块压设于所述摆臂,以使所述转向节与...
  • 本发明涉及汽车电控技术领域,尤其涉及一种新能源汽车电控转向控制方法及系统,方法包括:获取并预处理四轮振动数据序列,对各车轮的振动数据序列进行分段和一致性评估,选取最佳分段中的当前数据序列计算路面状况影响系数。将当前数据序列与历史振动数据序列...
  • 本公开提供了一种用于控制车辆转向的方法、装置、电子设备和介质,涉及人工智能技术领域,尤其涉及自动驾驶、智能汽车等技术领域。实现方案为:获取车辆的驾驶员所对应的目标驾驶习惯模型,其中,目标驾驶习惯模型是基于驾驶员的历史操作数据从多个预设驾驶习...
  • 本发明提出了车辆方向盘和路轮转向同步自适应控制方法及系统,涉及车辆控制技术领域。包括基于获取的车辆方向盘转动的转角、转速,采用前馈控制方式计算出第一转向扭矩;按照第一转向扭矩进行路轮的转向控制,获取路轮实际转角数据;基于车辆方向盘转动的转角...
  • 一种转向系统及车辆,转向系统包括冗余转向机构,冗余转向机构包括冗余转向驱动件和传动装置,传动装置一端用于与一个车轮连接,传动装置另一端与冗余转向驱动件连接,冗余转向驱动件通过传动装置驱动车轮转向。在本申请中,通过设置冗余转向机构,冗余转向机...
  • 本发明涉及工程机械领域,特别涉及一种地下运输设备转向控制系统及控制方法。所述控制系统包括:转向泵、过滤器、转向器、转向优先阀、流量放大阀、转向油缸、其他动作多路阀、梭阀和其他动作泵。本发明的控制系统在转向器的LS口输出压力信号时,转向优先阀...
  • 本发明公开了一种多级电液转向系统及其主动防侧翻控制方法,包括:建立车辆侧倾动力学模型;采集车辆传感器数据,计算车辆横向载荷转移率;根据车辆横向载荷转移率和簧载质量侧倾角计算得到综合风险指标,并设定综合风险指标阈值;判断车辆的综合风险指标,根...
  • 本发明提供了一种基于模糊PID的多轴半挂车电控液压转向系统及控制方法,所述系统包括折叠角度传感器,用于实时监测牵引车与多轴半挂车相对夹角,并将实时监测的角度信号传输至ECU控制单元;ECU控制单元,与折叠角度传感器相连,用于计算出多轴半挂车...
  • 本发明公开一种无极转向手感控制方法及系统,涉及车辆转向助力技术领域,包括:定义助力信号、回正信号和阻尼信号的上下限值,并等比例定义区间精度,从而得到各信号值与区间精度的对应关系;将三个信号值整合为调节信号值,以此确定调节滑动条的滑动范围和区...
  • 本发明涉及重载全向AGV技术领域,具体是一种用于重载全向AGV机器人的自平衡全向轮组模块,包括悬臂梁、双差速舵轮组件、万向轮组件和柔性旋转机构。双差速舵轮组件和万向轮组件设于悬臂梁下侧面并与地面接触,柔性旋转机构与底盘固接且能带动悬臂梁摆动...
  • 本公开涉及一种转向系统及机动车辆。转向系统包括:转向桥;转向传动杆组件,连接于所述转向桥;电缸,连接所述转向桥和所述转向传动杆组件,所述电缸包括电机,所述电机包括第一绕组和第二绕组;第一电机控制器,连接于所述第一绕组;以及第二电机控制器,连...
  • 一种带锁止装置的后轮转向系统及其控制方法,涉及车辆技术领域,所述后轮转向系统包括转向器,所述转向器包括壳体、丝杆轴、端盖和锁止装置;所述壳体内部设有一安装腔,所述壳体端部设有与所述安装腔相连通的开口;所述丝杆轴可转动地设置于所述安装腔内;所...
  • 本发明涉及电动转向技术领域,公开了一种转向助力参数配置方法、装置、车辆及存储介质,本发明响应于用户提交的部件加装指令,获取待加装的目标选装部件组合,基于目标选装部件组合以及当前车型的各选装部件组合与配置字的映射关系,确定对应的目标配置字,再...
  • 本发明涉及一种用于线控转向系统的转向杆(10),该转向杆(10)构造为沿轴向方向在距离S上移动,其中,转向杆(10)包括具有第一导电节段(24)的第一目标轨道(12),第一节段(24)之间存在间隙(28),使得第一节段(24)和间隙(28)...
  • 本发明涉及一种用于运行车辆(100)中的转向机构的方法,其中所述车辆(100)被设立用于在不同的自动化水平中运行,所述转向机构具有转向手柄(105),通过所述转向手柄驾驶员能够影响所述转向机构并且所述转向手柄能够通过反馈单元向驾驶员传送作为...
  • 本申请涉及车辆的方向盘技术领域,特别涉及一种可调节方向盘系统及车辆,其中,系统包括:方向盘本体;与方向盘本体连接的第一调节组件,用于调节方向盘的轴向位置和角度;设置于方向盘本体上的第二调节组件,用于调节方向盘的径向尺寸;设置于方向盘本体上的...
  • 本发明公开了一种匹配集成式独立悬架的转向系统,包括:转向传动部和转向控制部;所述转向盘通过转向传动部与转向器连接,所述转向器与转向控制部连接,转向器设于车架纵梁外侧;所述转向控制部包括转向器摇臂、中间摇臂和转向直拉杆,所述转向直拉杆设于车架...
  • 本发明公开了一种方向盘调整方法、装置、设备及介质。方法包括:获取待检测用户对目标方向盘的压力数据和触摸数据,以及目标车辆的运行数据;目标方向盘由可形变材料制成,目标方向盘上布置有压力传感器和电容传感器;根据压力数据、触摸数据和运行数据,筛选...
  • 本发明涉及汽车电子的技术领域,提供一种基于电容式单电极方向盘离手检测实现装置,包括:主控单元、电容式传感器和加热控制电路;其中,加热控制电路包括方向盘加热丝,方向盘加热丝复用为电容式传感器的感应电极,主控单元与加热控制电路电连接,并控制方向...
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