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最新专利技术
  • 一种基于三维惯性陀螺仪与深度学习的电力线路检测系统
    一种基于三维惯性陀螺仪与深度学习的电力线路检测系统_广东安总电力建设有限公司_202511578553.X
    本申请涉及电力设施监测技术领域，公开了一种基于三维惯性陀螺仪与深度学习的电力线路检测系统，包括数据采集模块、分段预处理模块、轨迹解算模块、轨迹修正模块、偏差分析模块和风险预警模块。本申请，采用电磁屏蔽和共模噪声抑制技术克服高压电磁场干扰，确...
    2026-03-10
  • 面向潜水员的智能减压停靠点动态规划与实时导航方法
    面向潜水员的智能减压停靠点动态规划与实时导航方法_广东海洋大学_202511544589.6
    本申请属于潜水安全技术领域，更具体地说，涉及面向潜水员的智能减压停靠点动态规划与实时导航方法，本发明通过实时采集和处理洋流、水体参数以及潜水员的生理状态等动态信息，构建三维动态环境场模型，并对环境扰动进行量化分析，从而动态调整潜水员的减压停...
    2026-03-10
  • 一种捷联惯导-光学导引组合导航方法、设备及存储介质
    一种捷联惯导-光学导引组合导航方法、设备及存储介质_哈尔滨工程大学_202511542608.1
    本发明公开了一种捷联惯导(SINS)‑光学导引(OG)组合导航方法、设备及存储介质，属于静止基座下AUV自主回收技术领域。该方法包括：1、根据系统标定结果(光学导引系统延迟、光学导引系统安装误差、对接回收站位置及姿态)对OG的输出进行标准化...
    2026-03-10
  • 一种用于骑行智能眼镜的节能定位方法及系统
    一种用于骑行智能眼镜的节能定位方法及系统_是野科技(深圳)有限公司_202511481803.8
    本发明公开一种用于骑行智能眼镜的节能定位方法及系统，其中，方法包括加载目标路线数据，基于道路连通关系确定关键拓扑点集合，并建立所述路线的方向序列模板；在定位模块处于休眠状态时，获取惯性测量单元的角速度与加速度，计算当前时间窗口的航向序列；将...
    2026-03-10
  • 一种分步边缘化的点线视觉惯性SLAM方法及系统
    一种分步边缘化的点线视觉惯性SLAM方法及系统_河北工业大学_202511452987.5
    本发明公开一种分步边缘化的点线视觉惯性SLAM方法及系统。首先，获取环境图像和IMU数据并进行预处理；提取图像中的点线特征，保留图像金字塔各层中长度大于最小线段长度阈值的线特征，计算任意两个被保留线特征的方向夹角和中心点欧式距离；若两个线特...
    2026-03-10
  • 一种基于改进的增量式Kd-Tree激光-惯性融合定位方法
    一种基于改进的增量式Kd-Tree激光-惯性融合定位方法_哈尔滨工业大学_202511415247.4
    本发明属于无人机控制技术领域，具体涉及一种基于改进的增量式Kd‑Tree激光‑惯性融合定位方法，本发明提出的方法采用仍有实用性的滤波方案，运算量较小，实时性高，且激光雷达本身对光照条件要求要低于相机，其噪声也要比视觉测量的噪声小很多，所以本...
    2026-03-10
  • 从检测和预测数据产生传感器数据
    从检测和预测数据产生传感器数据_采埃孚股份公司_202510922598.8
    本发明涉及从检测和预测数据产生传感器数据。用于产生传感器数据(10)的方法包括：传感器(2)在预备时间(t1、t2、……)检测物体(6)在传感器零点(4)处的相对方位(R)作为预备传感器方位(VSL1、VSL2、……)；并且在目标时间(tz...
    2026-03-10
  • 高精度数据采集的多模态传感器时空同步方法
    高精度数据采集的多模态传感器时空同步方法_上海要友信息科技有限公司_202511815805.6
    本发明涉及高精度卫星导航定位技术领域，公开了一种高精度数据采集的多模态传感器时空同步方法，包括：构建硬件延迟观测回路以实时计算物理响应延迟；建立接收机时钟漂移模型并提取钟漂系数；基于GNSS整秒目标时刻、响应延迟均值及钟漂系数累积量生成相位...
    2026-03-10
  • 架空输电线路定位方法及系统
    架空输电线路定位方法及系统_国网安徽省电力有限公司安庆供电公司_202511697048.7
    本发明涉及电力线路巡检技术领域，具体地说，涉及一种架空输电线路定位方法及系统。该方法包括，获取待测架空输电线路邻近空间处的至少一组三轴磁场测量数据；对于任一组三轴磁场测量数据，均构建对应4个测量点位的中心点的磁梯度张量矩阵；获取对应4个测量...
    2026-03-10
  • 融合双重动态点云分割与多传感器的机器人SLAM方法及系统
    融合双重动态点云分割与多传感器的机器人SLAM方法及系统_欧亚高科数字技术有限公司_202511647619.6
    本申请涉及机器人自主导航与环境感知领域，公开了融合双重动态点云分割与多传感器的机器人SLAM方法及系统，包括：获取三维点云帧、惯性测量单元及足端里程计数据，通过低动态点云分割模块和高动态点云分割模块，识别并滤除低速与高速运动目标产生的动态点...
    2026-03-10
  • 基于双重迭代扩展卡尔曼滤波激光SLAM算法的光伏机器人重定位方法及设备
    基于双重迭代扩展卡尔曼滤波激光SLAM算法的光伏机器人重定位方法及设备_哈尔滨工业大学_202511629179.1
    基于双重迭代扩展卡尔曼滤波激光SLAM算法的光伏机器人重定位方法及设备，属于机器人定位技术领域。为了解决光伏机器人在停机重启后存在重新定位误差较大的问题，本发明基于光伏机器人的状态向量，利用封闭运算符确定预测过程的运动学模型，并通过计算每个...
    2026-03-10
  • 掘进机位姿测量与控制方法及系统
    掘进机位姿测量与控制方法及系统_中煤科工集团上海有限公司_202511613505.X
    本发明涉及一种掘进机位姿测量与控制方法及系统。所述方法使用的系统包括巷道内的基站端测量系统、掘进机机身上的移动端测量系统和运动控制模块，所述方法包括以下步骤：S1，建立基站端坐标系；S2，建立移动端坐标系；S3，基站端通过视觉传感器识别测量...
    2026-03-10
  • 封闭场景激光点云与导航地图的快速匹配方法
    封闭场景激光点云与导航地图的快速匹配方法_杭州集智聚身科技有限公司_202511530002.6
    本发明提供了封闭场景激光点云与导航地图的快速匹配方法，其通过将点云数据依据空间位置划分为不同层级的网格，以构建分布式点云网络，可有效解决封闭场景激光点云数据量大、处理耗时问题；再通过多特征融合匹配算法对点云数据的几何特征、语义特征以及拓扑特...
    2026-03-10
  • 一种分布式协同优化的空地异构信息一致性建图融合方法
    一种分布式协同优化的空地异构信息一致性建图融合方法_浙江大学_202511478776.9
    本发明公开了一种分布式协同优化的空地异构信息一致性建图融合方法。包括以下步骤：S1、通过跨模态局部对比学习，把空地异构传感器在不同时空视角下的观测数据映射到统一的高维共性特征空间；S2、对复杂环境空地异构多源时空精准信息进行解耦与关联匹配；...
    2026-03-10
  • 路径规划方法、装置、车辆及存储介质
    路径规划方法、装置、车辆及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511462458.3
    本发明公开了一种路径规划方法、装置、车辆及存储介质。其中，该方法包括：基于用户请求信息，获取目标车辆所在区域的地形数据，其中，用户请求信息用于表示用户对目标车辆的路径规划请求，用户请求信息包括路径规划起点和路径规划终点；基于路径规划起点、路...
    2026-03-10
  • 一种利用TLS高精地图约束提升森林环境SLAM精度的方法及系统
    一种利用TLS高精地图约束提升森林环境SLAM精度的方法及系统_武汉大学_202511444581.2
    本发明属于地图技术领域，公开了一种利用TLS高精地图约束提升森林环境SLAM精度的方法及系统，本发明提出一种利用地基激光扫描(TLS)在静态条件下扫描的毫米级点云地图作为空间参考，计算PLShhhh扫描点云相对于TLS点云之间的相对位姿变换...
    2026-03-10
  • 一种无人机光电目标无源定位方法
    一种无人机光电目标无源定位方法_中国船舶集团有限公司第七一六研究所_202511397030.5
    本发明公开了一种无人机光电目标无源定位方法，所述方法包括：通过图像检测识别设备，对目标进行识别、标识和目标像素偏移量计算，输出目标标识、像素偏移量以及目标成像时间；根据目标成像时间对目标视线空间角进行解算；根据无人机距相对目标的高度、目标视...
    2026-03-10
  • 一种四足机器狗的地图构建与路径规划方法
    一种四足机器狗的地图构建与路径规划方法_杭州星玑智能科技有限公司_202511362950.3
    本申请公开了一种四足机器狗的地图构建与路径规划方法，属于四足机器狗智能导航技术领域。本申请通过预设的多维度传感器，获取环境原始数据，并根据环境原始数据，确定环境的地形结构、地形材质、地形承载力和空间动态障碍物概率；根据地形结构、地形材质、地...
    2026-03-10
  • 一种高速旋转的飞行物体的姿态估计装置及方法
    一种高速旋转的飞行物体的姿态估计装置及方法_重庆长安工业(集团)有限责任公司_202511340863.8
    一种高速旋转的飞行物体的姿态估计装置，包括：传感器模块，传感器模块包括地磁传感器和加速度传感器，地磁传感器的敏感中心安装于旋转中心位置，加速度传感器的敏感轴安装在与旋转中心偏心位置；信号处理模块，信号处理模块与传感器模块连接，用于对传感器模...
    2026-03-10
  • 新能源巡检机器人节点定位方法及系统
    新能源巡检机器人节点定位方法及系统_北京华能新锐控制技术有限公司_202511223391.8
    本发明实施例提供了一种新能源巡检机器人节点定位方法及系统，其首先对GPS和SLAM数据进行双重置信度动态评估，实时量化各自的可靠性。随后，将此置信度输入一个融合状态机决策引擎，使其能够智能决策出系统应处于GPS主导、纯SLAM或GPS恢复过...
    2026-03-10
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