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最新专利技术
  • 基于嵌入式虚拟机架构的机械臂控制系统及控制方法
    基于嵌入式虚拟机架构的机械臂控制系统及控制方法_北京航空航天大学杭州创新研究院_202610073215.9
    本发明提供了一种基于嵌入式虚拟机架构的机械臂控制系统及控制方法，在同一嵌入式板卡上部署实时操作系统和非实时操作系统；非实时操作系统基于接收到的控制请求通过控制队列将各驱动器的控制字传输至部署在实时操作系统上的驱动器通信模块，驱动器通信模块通...
    2026-04-27
  • 一种用于电缆排管的蛇形施工机器人的控制方法和系统
    一种用于电缆排管的蛇形施工机器人的控制方法和系统_长安大学_202610073174.3
    本发明涉及机器人控制技术领域，具体是指一种用于电缆排管的蛇形施工机器人的控制方法和系统。解决现有蛇形施工机器人的控制难题。控制系统采用感知层、控制层、执行层、通信层与比特流处理模块的协同设计，比特流处理模块贯穿各层实现数据编码、解码、校验及...
    2026-04-27
  • 一种具有全局预设性能的抗扰动多指协同抓取控制方法
    一种具有全局预设性能的抗扰动多指协同抓取控制方法_重庆邮电大学_202610065440.8
    本发明属于机器人控制技术领域，具体涉及一种具有全局预设性能的抗扰动多指协同抓取控制方法，根据欧拉‑拉格朗日方程建立灵巧手系统的动力学模型；通过虚拟耦合机制描述灵巧手系统的通信拓扑结构，并构建灵巧手系统的协同抓取误差；引入预设时间函数与全局预...
    2026-04-27
  • 基于视觉语言模型的机械臂控制方法、装置、设备及介质
    基于视觉语言模型的机械臂控制方法、装置、设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202610062722.2
    本发明涉及机械臂技术领域，可应用于智慧城市领域，公开了一种基于视觉语言模型的机械臂控制方法、装置、设备及介质，方法包括：获取当前环境图像，并利用视觉感知模型提取预处理后的所述当前环境图像的视觉特征向量，其中，所述视觉感知模型是利用大规模养老...
    2026-04-27
  • 一种基于多目标优化的移动仿人机器人全身协调控制方法
    一种基于多目标优化的移动仿人机器人全身协调控制方法_哈尔滨工业大学_202610058538.0
    本发明属于机器人技术领域，提供一种基于多目标优化的移动仿人机器人全身协调控制方法，所述方法包含：获取作业目标位姿信息，根据目标位姿规划双臂末端的期望运动轨迹；建立移动仿人机器人的全身运动学模型和运动控制器；所述目标函数项包含：二次项，引入分...
    2026-04-27
  • 一种灵巧手及其控制方法
    一种灵巧手及其控制方法_杭州软通天擎机器人科技有限公司_202610009266.5
    本发明公开了一种灵巧手及其控制方法。灵巧手包括：手掌基座、以及与手掌基座活动连接的多个手指组件和拇指组件；拇指组件位于各手指组件的一侧；手指组件和拇指组件上均设置有电磁铁模块；灵巧手的控制方法包括：控制至少一个手指组件上的电磁铁模块对准待拾...
    2026-04-27
  • 一种基于多模态视觉与人工智能自校正的喷涂系统及其控制方法
    一种基于多模态视觉与人工智能自校正的喷涂系统及其控制方法_重庆海浦洛自动化科技有限公司_202512044436.1
    本发明涉及自动化喷涂技术领域，具体公开了一种基于多模态视觉与人工智能自校正的喷涂系统，包括采集彩色图像信息、深度信息及红外特征信息的多模态视觉采集模块；控制模块用于根据多模态视觉采集模块的信息生成喷涂感知模型；控制模块基于喷涂感知模型进行喷...
    2026-04-27
  • 一种遥操作人机交互系统和方法
    一种遥操作人机交互系统和方法_华中科技大学_202511985213.9
    本发明公开了一种遥操作人机交互系统以及方法，属于机器人控制技术领域，所述遥操作人机交互系统包括：本地侧设备、通信设备和远程侧设备；本地侧设备，包括两两连接的本地主机、机械臂控制器和触觉反馈器；远程侧设备，包括两两连接的：远程主机、无人车、机...
    2026-04-27
  • 机械自动化物料抓取设备及方法
    机械自动化物料抓取设备及方法_丽水职业技术学院_202511964942.6
    本申请提供一种机械自动化物料抓取设备及方法，通过目标物料的抓取空间筛选出机械手末端执行器的多个指端调整参数，并将所有指端调整参数转换为机械手末端执行器在闭合过程中的柔顺控制参数；基于接触信号确定目标物料相对于机械手末端执行器指端表面发生滑移...
    2026-04-27
  • 基于单相机的机械臂标定方法
    基于单相机的机械臂标定方法_无锡理奇智能装备股份有限公司_202511962469.8
    本发明涉及机械臂标定技术领域，尤其涉及一种基于单相机的机械臂标定方法，包括以下步骤：构建相机坐标系、机械臂坐标系；获取直线AB与机械坐标系下X轴之间的夹角、直线AB与直线BC之间的夹角、直线BC与直线CD之间的夹角、定位点P点在机械臂坐标系...
    2026-04-27
  • 机器人的控制方法、控制装置、终端设备以及存储介质
    机器人的控制方法、控制装置、终端设备以及存储介质_北京华科海讯科技股份有限公司_202511956528.0
    本申请公开了一种机器人的控制方法、控制装置、终端设备以及存储介质，涉及机器人技术领域，其中，机器人的控制方法包括：基于获得的针对机器人的肢体或机械臂进行控制的期望力，解算得出肢体或机械臂各关节的作动器的广义力期望值；结合针对机器人的肢体或机...
    2026-04-27
  • 焊接机器人智能工艺冗余驱动的避障运动规划方法、系统及计算机设备
    焊接机器人智能工艺冗余驱动的避障运动规划方法、系统及计算机设备_华南理工大学_202511955650.6
    本发明公开了一种焊接机器人智能工艺冗余驱动的避障运动规划方法、系统及计算机设备。本方法先基于焊接工艺冗余进行机器人的运动规划路径，再采用焊枪位置与姿态分离的采样策略，接着将采样到的姿态映射到平面二维空间，并构建障碍物碰撞边界与焊枪避障姿态的...
    2026-04-27
  • 一种光路自动精准搭建控制系统及其控制方法
    一种光路自动精准搭建控制系统及其控制方法_柯子翼_202511947177.7
    本发明提供了一种光路自动精准搭建控制系统及其控制方法，通过集成具有三维精细定位能力的三自由度云台与具有大范围搬运和姿态保持能力的四自由度机械臂，并基于无线通信与智能控制算法实现二者的协同作业，有效克服了传统手动搭建光路方式的弊端。该系统实现...
    2026-04-27
  • 车顶棚的线束装配方法及电子设备
    车顶棚的线束装配方法及电子设备_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202511945043.1
    本申请实施例涉及机器人控制技术领域，公开了一种车顶棚的线束装配方法及电子设备，该车顶棚的线束装配方法应用于机械臂，方法包括：获取当前车辆的车辆图像；根据车辆图像，确定当前车辆对应的当前车型；基于当前车型，确定查询预设的参数映射库，确定当前车...
    2026-04-27
  • 一种基于斥力的多工业机器人协同避障方法
    一种基于斥力的多工业机器人协同避障方法_河北工程大学_202511916189.3
    本发明公开了一种基于斥力的多工业机器人协同避障方法，包括以下步骤：步骤1：参数输入，获取处于斥力作用范围内的各工业机器人末端路径点，输入各工业机器人的D‑H参数，以表征各工业机器人的连杆结构以及关节空间位姿，输入环境障碍物参数，包括环境障碍...
    2026-04-27
  • 基于分层混合优化的机器人时间最优轨迹规划方法及系统
    基于分层混合优化的机器人时间最优轨迹规划方法及系统_河北工业大学_202511907046.6
    本发明涉及工业机器人运动控制与智能优化技术领域，尤其涉及基于分层混合优化的机器人时间最优轨迹规划方法及系统；包括输入与建模模块、上层解析引导模块、下层智能精搜模块、协同验证模块及轨迹输出模块；本发明通过分层架构的协同优化，在严格满足所有物理...
    2026-04-27
  • 货品抓取放置策略的生成方法及系统
    货品抓取放置策略的生成方法及系统_赛那德科技有限公司_202511906738.9
    本发明提供一种货品抓取放置策略的生成方法及系统，方法包括对原始视频数据进行采样处理，得到连续的视频帧序列；对视频帧序列进行编码，生成离散化的视觉词汇序列；对视觉词汇序列进行时序依赖建模，以学习视觉词汇序列所表征的视频内容中，物体动作的连续变...
    2026-04-27
  • 考虑关节间隙误差的工业机器人末端定位补偿方法及系统
    考虑关节间隙误差的工业机器人末端定位补偿方法及系统_长沙师范学院_202511893814.7
    本发明公开了考虑关节间隙误差的工业机器人末端定位补偿方法及系统，该方法包括：考虑机械臂的关节间隙，构建含间隙的机械臂正运动学模型；实测机械臂末端位置误差数据，并代入含间隙的机械臂正运动学模型进行求解，得到机械臂末端间隙数据并确定最优分布模型...
    2026-04-27
  • 基于数据融合的机器人视觉系统动态标校方法及系统
    基于数据融合的机器人视觉系统动态标校方法及系统_中国石油大学(华东)_202511875709.0
    本发明公开了基于数据融合的机器人视觉系统动态标校方法及系统，涉及机器人视觉标定技术领域，通过获取机器人的标定板图像序列和关节力矩信号，提取候选角点的角点振动幅度、角点振动频率和主导共振频率等振动特征，并据此判定系统是否处于准静态。在准静态下...
    2026-04-27
  • 机器人的控制方法、装置、机器人、介质及程序产品
    机器人的控制方法、装置、机器人、介质及程序产品_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511871221.0
    本申请实施例提供一种机器人的控制方法、装置、机器人、介质及程序产品。本申请提供的机器人设置有机械臂，该方法包括：响应于机器人处于悬空状态，确定机器人处于悬空状态的持续时间；若持续时间大于预设时长，则基于机器人的机械臂的状态以及驱动轮的状态，...
    2026-04-27
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