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  • 本公开提供一种物品的填充方法和装置,涉及工业生产工艺设计技术领域。上述方法包括:应用于物品转移系统,物品转移系统包括物品获取器、物品的传送轨道和物品承接托盘,传送轨道用于带动物品摆放位移动;方法包括:在物品摆放位移动到物品获取器所对应的被获...
  • 本申请实施例公开了一种物料输送设备及供料系统,物料输送设备包括第一输送装置、第二输送装置、第一驱动装置和第二驱动装置;第一驱动装置连接第一输送装置,第一驱动装置用于驱动第一输送装置,第二驱动装置连接第二输送装置,第二输送装置用于驱动第二输送...
  • 本发明公开了一种适用于易燃易爆场所的上下料装置,包括桁架和至少两组上下料机构;每组上下料机构均设有拾料机构、横移驱动机构、升降驱动机构及旋转驱动机构,拾料机构设有一对夹爪和夹爪驱动机构,该对夹爪具有在夹爪驱动机构的驱动下靠近并被锁定的锁定夹...
  • 本发明公开了一种木业生产加工用原木搬运机械手,包括:机械臂,所述机械臂一端固定连接有开合件,所述开合件固定端固定设置有左夹持爪,所述开合件活动端固定设置有右夹持爪,其中,所述左夹持爪和右夹持爪结构一致,并镜像分布;所述左夹持爪包括自适应原木...
  • 本发明涉及板材加工技术领域,尤其涉及一种板材夹具、搬运组件和压合装置。夹取板材时,第一转动臂带动第二转动臂转动至与板材侧面对应的位置,然后第二转动臂带动支撑件插入待夹取板材的底部,然后第三转动臂转动,直至与板材的顶面抵接,实现对板材的夹紧;...
  • 本发明公开了一种中药颗粒自动化调剂设备,包括:机体,划分有药柜区域和调剂区域,药柜区域设置有若干排布在同一平面上的插槽,用以存放待使用的药剂瓶,调剂区域设置在药柜区域的一侧或多侧,调剂区域设置有用于插入药剂瓶进行中药颗粒调剂的调剂工位;药剂...
  • 本发明涉及自动化设备技术领域,具体涉及一种垫木自动输送、抓取及摆放装置及其工作方法,装置包括上料准备机组、物料摆放机组和电控系统,所述上料准备机组包括依次相连接的入料缓存装置、垫木上料机构、旋转夹取机构、物料输送装置和料仓储存摆放装置,所述...
  • 本申请为多模态感知驱动型气动夹爪分拣方法、系统及介质,属于分拣设备技术领域,针对现有拾取柔性包装袋效果不理想、难以满足复杂场景中抓取需求的问题,一种多模态感知驱动型气动夹爪分拣方法,其包括:实时采集工作区内具有颜色与深度的图像信息,以得到承...
  • 本公开提供一种输送装置,其用于抬起并移动至少一个对象物体。输送装置具备基部和至少三个棒状部。所述至少三个棒状部各自均能够相对于沿着上下方向延伸的旋转轴旋转,并且具有突出部。所述突起部从所述第1侧面朝远离所述旋转轴的方向突出,并且不朝不具有所...
  • 本发明提供一种用于处理物体(260)的夹持系统(200)、夹持单元(235)和机器人(300)。用于处理物体(260)的夹持系统(200)包括伺服马达(204)、转轴(208)、第一夹持组件(220)、第二夹持组件(230)、夹持单元(23...
  • 本发明属于运输装置技术领域,尤其为一种机械工件生产用运输装置,包括固定框和与之对接的运输皮带机,所述固定框和运输皮带机上均固定安装有支撑腿,所述固定框通过轴承转动连接有螺纹杆,所述运输皮带机的一端固定安装有伺服电机,且所述伺服电机的输出端与...
  • 本发明涉及一种模具定位柱的搬运装置,包括横向设置的主架板以及设于主架板上的运料机构,运料机构包括第一无杆气缸和第一V型托料板,第一无杆气缸横向固定在主架板的顶部,第一V型托料板的开口处朝上设置,第一V型托料板的底部转角处可转动的弹性连接在第...
  • 本发明涉及管件加工技术领域,本发明公开了一种自动输送接料架,包括:机架;接料机构,接料机构包括升降组件、翻板组件、接料板和滚轴,升降组件设在机架上,升降组件带动翻板组件上下移动,翻板组件带动接料板翻起或放下,滚轴转动设置在接料板上;链条输送...
  • 本发明属于食品生产设备技术领域,具体涉及一种罐体磁性装卸装置,包括主机架,主机架上沿水平方向滑动安装有安装架,安装架连接有驱动其水平移动的平移驱动机构,安装架上安装有第一磁吸机构以及第二磁吸机构,第一磁吸机构连接有驱动其升降的第一升降机构,...
  • 本发明涉及旋流器入料系统技术领域,尤其是一种智能润湿调控的无压三产品旋流器入料系统及方法,包括,皮带机,所述皮带机的机头末端设有落料溜槽;跌落溜槽,其设于所述落料溜槽下方,用于引导物料下落;入料漏斗,其设于所述跌落溜槽的下方;三产品旋流器,...
  • 本发明公开了一种退役光伏组件热解装料装置及使用方法,涉及光伏组件热解技术领域,包括支撑架,支撑架的底部固定连接有底板,底板的顶部安装有托板组件,支撑架的正面和两侧处均固定连接有固定挡板,支撑架的背面一侧呈开口式设计,支撑架的背面一侧处活动卡...
  • 一种正方形瓷砖排序系统,涉及陶瓷生产技术领域,包括直传输辊道、瓷砖排序传输辊道,直传输辊道的瓷砖导出口处呈45度角切角状,位于呈45度角切角状的直传输辊道的瓷砖导出口处的直传滚筒端部呈锯齿状排布,瓷砖排序传输辊道的瓷砖导入口处呈45度角切角...
  • 本发明公开了一种圆盘式理盖机。本发明的技术方案是:包括圆形料箱,圆形料箱的中部设置有旋转板,料箱的底部设置有能够带动旋转板转动的电机,圆形料箱的侧壁上开设有可供瓶盖进入的出料口,圆形料箱的外部在出料口处设置有瓶盖料道,瓶盖料道上设置有若干个...
  • 本发明涉及输送设备技术领域,具体涉及一种袋装磷酸氢钙输送调位装置,包括机架;在机架上设置有来料输送带和出料输送带且两者呈夹角布置,来料输送带的出料端高于出料输送带的入料端;机架上设置有推倒机构,推倒机构包括L型承接架、推架和驱动气缸;L型承...
  • 本发明公开了一种负压吸附方式的轻质饮管高速掉头及汇聚装置,包括真空下料料斗、真空下料辊、过渡转接辊、转接汇聚辊、180°调向辊与装置机架;真空下料辊、过渡转接辊、转接汇聚辊、180°调向辊均与负压抽真空组件连接,各辊子之间通过传动驱动组件进...
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