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最新专利技术
  • 一种基于非线性模型预测控制的仿人机器人转向步态规划方法
    一种基于非线性模型预测控制的仿人机器人转向步态规划方法_北京理工大学_202511795534.2
    本发明设计仿人机器人的步态规划技术，具体设计一种基于非线性模型预测控制的仿人机器人转向步态规划方法。本发明提出的方法不同于现有技术，不仅实现了对步态序列的规划，还能够同时规划出符合要求的机器人方向角轨迹。步态规划方法可以根据上层指令的期望速...
    2026-05-13
  • 电力设备表面缺陷的无人机巡检方法、装置、系统及介质
    电力设备表面缺陷的无人机巡检方法、装置、系统及介质_国网浙江省电力有限公司杭州供电公司_202511741642.1
    本发明涉及设备检测技术领域，提供了一种电力设备表面缺陷的无人机巡检方法、装置、系统及介质。实现方案为：获取传感器组采集的第一数据，其中，第一数据包括待检测电力设备的原始信号数据和目标无人机的角速度数据，目标无人机上搭载有传感器组和图像采集器...
    2026-05-13
  • 一种沉井式竖井掘进机姿态控制方法及装置
    一种沉井式竖井掘进机姿态控制方法及装置_中铁建华南建设有限公司_202511505725.0
    本发明涉及一种沉井式竖井掘进机姿态控制方法，包括以下步骤：S1：实时监测掘进机的倾角数据、钢绞线的位移数据和钢绞线的拉力数据；S2：根据掘进机的倾角数据，通过LSTM模型对掘进机的倾角进行预测，获得掘进机的预测倾角；S3：根据掘进机的预测倾...
    2026-05-13
  • 针对水下障碍物的智能感知避障规划方法及系统
    针对水下障碍物的智能感知避障规划方法及系统_交通运输部水运科学研究所_202511951277.7
    本发明提供一种针对水下障碍物的智能感知避障规划方法及系统，涉及水下航行技术领域，首先接收水下航行载体实时航行参数和水下环境触发信号，动态界定感知范围；驱动多模式感知设备采集多维度数据并融合处理，生成障碍物动态关联知识特征；结合该障碍物动态关...
    2026-05-13
  • 一种应用于水下坝体巡检机器人的自主摆臂协同控制方法
    一种应用于水下坝体巡检机器人的自主摆臂协同控制方法_河南科技学院_202511895043.5
    本发明提供一种应用于水下坝体巡检机器人的自主摆臂协同控制方法，巡检机器人配备摆臂、水下推进器、履带移动机构及多传感器系统，其方法包括：通过多传感器实时感知，判断巡检机器人是否发生卡滞并识别其类型；基于识别出的淤泥卡滞、柔性缠绕或刚性障碍等类...
    2026-05-13
  • 一种无人机低空飞行空域资源网格动态占位方法及系统
    一种无人机低空飞行空域资源网格动态占位方法及系统_武汉大学_202610183904.5
    本发明公开了一种无人机低空飞行空域资源网格动态占位方法，包括：建立基础空域网格，实时获取标量空速、环境风速矢量、姿态角数据及气动角数据；将标量空速转换为地面坐标系下的空速矢量，提取水平分量以得到地面水平空速矢量；利用环境风速矢量和地面水平空...
    2026-05-13
  • 一种基于眼动的虚拟现实无人机飞行控制装置及方法
    一种基于眼动的虚拟现实无人机飞行控制装置及方法_南京泛美利机器人科技有限公司_202610164529.X
    本发明公开了一种基于眼动的虚拟现实无人机飞行控制装置及方法，属于无人机控制技术领域。该方法包括：实时获取环境深度视频数据并生成三维点云数据；获取用户眼部数据解算为虚拟现实显示界面上的二维注视点；将所述二维注视点映射至三维点云坐标系，并搜索距...
    2026-05-13
  • 无人机集群控制方法、装置、设备及介质
    无人机集群控制方法、装置、设备及介质_深圳大漠大智控技术有限公司_202610140285.1
    本发明公开了一种无人机集群控制方法、装置、设备及介质，其中的方法通过无人机发光桨叶的几何与姿态信息，构建将其旋转形成的发光区域视为等效像素单元的视觉发光单元模型；结合该模型与观众位置建立光场发射模型，以计算各像素的亮度衰减；基于人眼视觉暂留...
    2026-05-13
  • 一种用于长轴距无人机的自适应协同飞行控制方法及系统
    一种用于长轴距无人机的自适应协同飞行控制方法及系统_广州博睿创新技术有限公司_202512054105.6
    本发明公开一种用于长轴距无人机的自适应协同飞行控制方法及系统，属于无人机技术领域。所述方法包括：接收航点序列生成初始飞行参数与任务适配的结构、环境阈值，获取环境、机身结构及飞行状态信息并生成调整指令，修正飞行速度与飞行高度参数；基于更新后参...
    2026-05-13
  • 一种面向户外体育转播的无人机足球视觉鲁棒跟踪系统
    一种面向户外体育转播的无人机足球视觉鲁棒跟踪系统_广东工业大学_202511949483.4
    本发明公开了一种面向户外体育转播的无人机足球视觉鲁棒跟踪系统，S1：构建分层级、模块化的双闭环控制架构；S2：建立系统动力学模型；S3：建立虚拟相机平面下的图像特征动力学模型，并定义视场约束；S4：设计基于反步法、高阶滑模观测器与障碍李亚普...
    2026-05-13
  • 一种无人机群弹性自适应鲁棒编队控制方法
    一种无人机群弹性自适应鲁棒编队控制方法_安徽大学_202511946737.7
    本发明涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种无人机群弹性自适应鲁棒编队控制方法，包括如下步骤：基于约束跟随的无人机编队控制方法，建立考虑遭受未知网络攻击引起的不确定性影响下的无人机群系统的动力学模型，构建无人机群系统的动力学模型的性能约束，并...
    2026-05-13
  • 一种隧道交通事故应急逃生无人机协同引导系统及方法
    一种隧道交通事故应急逃生无人机协同引导系统及方法_河北大中交通规划设计有限责任公司_202511940943.7
    本发明一种隧道交通事故应急逃生无人机协同引导系统及方法，属于隧道安全应急技术领域。系统包括：内置弹射机构与容纳多架可折叠无人机的无人机巢单元、搭载SLAM导航、热成像仪、投影灯和应急物资投放装置的引导无人机、构建Mesh+光通信冗余链路的通...
    2026-05-13
  • 无人机辅助驾驶方法及系统
    无人机辅助驾驶方法及系统_东风汽车集团股份有限公司_202511905954.1
    本申请提供一种无人机辅助驾驶方法及系统，涉及智能交通技术领域。所述方法包括：无人机采集环境数据，根据环境数据构建实时环境地图；接收目标车辆车载ADS发送的车速和目的地，通过改进型A*算法和D*Lite算法，根据实时环境地图、车速和目的地，生...
    2026-05-13
  • 一种基于超图卷积的无人机集群协同对抗方法
    一种基于超图卷积的无人机集群协同对抗方法_沈阳航空航天大学_202511896033.3
    本发明提供一种基于超图卷积的无人机集群协同对抗方法，涉及无人机集群对抗博弈技术领域。该方法将无人机视为能够独立自主活动的智能体，为每个智能体构建一个神经网络模型生成局部动作价值函数，并结合超图卷积网络对智能体生成的局部动作价值函数进行更新；...
    2026-05-13
  • 一种大展弦比低速飞行器穿越大风层的方法和装置
    一种大展弦比低速飞行器穿越大风层的方法和装置_蔚蓝空间飞行器有限公司_202511867641.1
    本申请实施例公开了一种大展弦比低速飞行器穿越大风层方法和装置，所述方法包括：传统固定翼飞行器空速大于风速，始终可以保持前飞；大展弦比低速飞行器，在大风速时空速可能等于或小于风速，不能保持前飞；在退飞时，为了达到退飞距离最小化，安装传感器获取...
    2026-05-13
  • 一种具有自清洁镜头机构的巡检无人机
    一种具有自清洁镜头机构的巡检无人机_科宇信息技术有限公司_202511867004.4
    本发明属于无人机技术领域，具体而言，涉及一种具有自清洁镜头机构的巡检无人机。本申请公开了一种具有自清洁镜头机构的巡检无人机，旨在解决镜头污染导致成像质量下降及任务中断频繁的问题。该无人机在光学窗口外围集成自清洁机构，包括污染感知子系统、中央...
    2026-05-13
  • 运河天路遗产区低空智能应急监控系统
    运河天路遗产区低空智能应急监控系统_北京建筑大学_202511866902.8
    本发明公开运河天路遗产区低空智能应急监控系统，属文化遗产保护技术领域。系统包括飞行走廊构建模块，沿运河主航道中心线±20米规划航线，高度50‑120米，应急模式航线调整响应时间≤30秒、弹性起降场模块(避让文物本体≥20米)、服务站布局模块...
    2026-05-13
  • 大冠幅果树喷施作业控制优化方法、装置、设备及介质
    大冠幅果树喷施作业控制优化方法、装置、设备及介质_华南农业大学_202511853952.2
    本申请涉及大冠幅果树喷施作业控制优化方法、装置、设备及介质，方法包括：将冠层孔隙率、靶标区域的边界坐标输入至喷施作业控制模型中，以确定植保无人机的初始飞行参数相对应的初始喷施位点；控制植保无人机飞行至初始喷施位点悬停，沿横轴方向、纵轴方向逐...
    2026-05-13
  • 一种时变载荷四旋翼无人机的全驱有限时间容错控制方法
    一种时变载荷四旋翼无人机的全驱有限时间容错控制方法_江苏海洋大学_202511851256.8
    本发明涉及无人机飞行控制技术领域，具体是一种时变载荷四旋翼无人机的全驱有限时间容错控制方法，针对执行器失效场景下搭载时变负载的四旋翼无人机，考虑执行器部分失效、时变负载及外部干扰，建立精确动力学模型并转化为面向控制设计模型，结合全驱系统、有...
    2026-05-13
  • 一种无人机一网统飞的多源数据融合与协同决策系统
    一种无人机一网统飞的多源数据融合与协同决策系统_安徽仰望智能科技有限公司_202511791761.8
    本发明涉及无人机集群协同，具体涉及一种无人机一网统飞的多源数据融合与协同决策系统，包括控制单元，控制单元通过初始全局路径搜索模块集中式地为无人机集群搜索多条初始全局路径，并利用安全走廊构建模块根据初始全局路径为每个无人机构建未来一段时间内的...
    2026-05-13
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