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最新专利技术
  • 一种基于可转动云台摄像机的目标定位方法
    一种基于可转动云台摄像机的目标定位方法_福建亿榕信息技术有限公司_202511816742.6
    本发明涉及一种基于可转动云台摄像机的目标定位方法，包括如下步骤：采集图像，计算目标的像素点坐标；利用目标的像素点坐标和摄像机相关参数进行目标的定位计算；计算俯视角度下的目标与摄像机中心线在水平面的夹角a4；从纵向切面角度计算目标与摄像机在垂...
    2026-04-11
  • 低空林业巡检目标视觉定位方法及系统
    低空林业巡检目标视觉定位方法及系统_重庆市测绘科学技术研究院_202511803330.9
    本发明公开了一种低空林业巡检目标视觉定位方法及系统，包括：首先获取巡检图像及其对应的POS数据和姿态数据。然后检测巡检图像投影到地球平面的非线性畸变程度，并根据非线性畸变程度设定网格剖分尺度。之后基于网格剖分尺度对以相机光心为球心构建的视场...
    2026-04-11
  • 一种板材切割用智能定位方法及系统
    一种板材切割用智能定位方法及系统_昆山中集物流自动化设备有限公司_202511777772.0
    本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种板材切割用智能定位方法及系统，其方法包括：获取待切割板材的工业图像，提取所有直线段构成初始候选集；计算各线段的颜色均一性和加工纹理响应度，以获取线段的物理材质特征；结合邻域线段的偏斜角度和距离关系，计...
    2026-04-11
  • 一种基于因果表征学习的巷道掘进机鲁棒视觉定位方法、装置及系统
    一种基于因果表征学习的巷道掘进机鲁棒视觉定位方法、装置及系统_苏州大学_202511769737.4
    本发明公开了一种基于因果表征学习的巷道掘进机鲁棒视觉定位方法、装置及系统，包括：工业相机、人工标靶和计算系统，人工标靶设置在掘进机后方巷道中，工业相机设置在掘进机机体，用于获取人工标靶图像；计算系统基于相机位姿回归深度学习模型在线估计机体位...
    2026-04-11
  • 充电桩位姿计算方法、装置、计算机设备、存储介质
    充电桩位姿计算方法、装置、计算机设备、存储介质_福得机器人(苏州)有限公司_202511749256.7
    本公开涉及一种充电桩位姿计算方法、装置、计算机设备、存储介质。所述方法包括：获取充电桩图像，将所述充电桩图像输入到预先训练完成的充电桩目标定位模型中，经由所述充电桩目标定位模型输出目标定位框；基于所述目标定位框进行特征提取，得到特征点坐标；...
    2026-04-11
  • 一种基于特征概率分布点云检测的集装箱吊孔定位方法
    一种基于特征概率分布点云检测的集装箱吊孔定位方法_西安翔迅科技有限责任公司_202511693505.5
    本发明涉及一种基于特征概率分布点云检测的集装箱吊孔定位方法，主要用于解决集装箱自动化操作过程中，基于RGB图像的定位方法存在环境敏感性问题，通过深度相机辅助定位不适用于较暗或复杂场景，导致定位的准确性较差的技术问题。本发明通过面阵式激光雷达...
    2026-04-11
  • 电芯极柱定位方法、装置、铣削设备及存储介质
    电芯极柱定位方法、装置、铣削设备及存储介质_武汉动力电池再生技术有限公司_202511637712.9
    本发明涉及一种电芯极柱定位方法、装置、铣削设备及存储介质，该电芯极柱定位方法包括获取视觉系统采集目标电池的彩色图像和深度图像；对彩色图像检测到的焊圈位置进行映射，确定深度图像中的感兴趣区域；对感兴趣区域中每一点云进行距离滤波和法向量一致性滤...
    2026-04-11
  • 一种基于GNC文件与点云视觉的激光切割件分拣方法及系统
    一种基于GNC文件与点云视觉的激光切割件分拣方法及系统_内蒙古科技大学_202511864863.8
    本发明涉及一种基于GNC文件与点云视觉的激光切割件分拣方法及系统，方法包括：解析数控加工文件，获取板面零件的名义布局和先验信息；基于所述名义布局和先验信息，进行感兴趣区域的边界提取与初始位姿粗配准，获取候选轮廓区域；对所述候选轮廓区域进行局...
    2026-04-11
  • 基于双光路同步成像的视觉对位系统及对位方法
    基于双光路同步成像的视觉对位系统及对位方法_弘益泰克自动化设备(惠州)有限公司_202511796931.1
    本发明公开了基于双光路同步成像的视觉对位系统及对位方法，涉及视觉对位相关技术领域，成像单元，用于提供设备的上光路结构和下光路结构，同时捕获上方的钢网和下方的PCB合在一起的复合图像；图像处理单元，用于处理成像单元传送过来的复合图像；运动控制...
    2026-04-11
  • 一种空间合作目标单目测距测角方法
    一种空间合作目标单目测距测角方法_华中科技大学_202511699829.X
    本发明属于数字摄影测量技术领域，公开了一种空间合作目标单目测距测角方法，包括：对当前帧图像的灰度图进行滤波和二值化处理后，定位目标所在区域；在目标所在区域内定位凸包以定位目标关键端点，得到像素坐标系下各目标关键端点的二维像素坐标；在世界坐标...
    2026-04-11
  • 基于线结构光测量系统的线结构光中心线提取方法及装置
    基于线结构光测量系统的线结构光中心线提取方法及装置_深圳奥菲诺科技有限公司_202511614028.9
    本发明公开了一种基于线结构光测量系统的线结构光中心线提取方法及装置，所述方法包括：步骤1：采用双边滤波器对原始激光条纹图像进行预处理，得到预处理后的图像；步骤2：确定低阈值和高阈值，使用低阈值和高阈值对预处理后的图像进行分区域处理，获取RO...
    2026-04-11
  • 一种基于激光点云的不规则散粮堆体积测量方法
    一种基于激光点云的不规则散粮堆体积测量方法_河南工业大学_202511841011.7
    本发明涉及激光点云数据处理技术领域，具体涉及一种基于激光点云的不规则散粮堆体积测量方法，包括：获取散粮料堆的激光点云数据；沿切片方向以切片间距为间隔对所述激光点云数据进行切片，获得多个切片点云；分别针对每个切片点云进行多边界轮廓分割及聚类，...
    2026-04-11
  • 一种改进型圈闭要素自动统计方法、介质及计算机设备
    一种改进型圈闭要素自动统计方法、介质及计算机设备_中海石油深海开发有限公司_202511733003.0
    本发明涉及一种改进型圈闭要素自动统计方法、介质及计算机设备。该方法包括：S21、预先确定起始深度、终止深度、深度迭代步长及迭代停止阈值，以用于圈闭深度循环迭代。S22、在循环迭代之前，基于步骤S11至步骤S14的方法，利用终止深度对初始网格...
    2026-04-11
  • 一种用于连续扫描探针显微镜图像的自动化处理方法及系统
    一种用于连续扫描探针显微镜图像的自动化处理方法及系统_上海科技大学_202511520124.7
    本发明的技术方案是公开了一种用于连续扫描探针显微镜图像的自动化处理方法及系统。本发明公开的方法首先基于SIFT算法和RANSAC算法，从连续的SPM图像帧中提取并匹配关键特征点，并估算出用于校正图像间漂移的仿射变换矩阵。该变换矩阵综合校正了...
    2026-04-11
  • 基于体内微型智能终端系统图像的消化道长度计算方法、装置、存储介质和设备
    基于体内微型智能终端系统图像的消化道长度计算方法、装置、存储介质和设备_浙江势通机器人科技有限公司_202610174345.1
    本发明公开了一种基于体内微型智能终端系统图像的消化道长度计算方法、装置、存储介质和设备。该方法包括：对预处理后的体内微型智能终端系统的图像集进行特征点提取和匹配，获得二维特征点集，进行深度值检测，获得深度图，根据深度图和所述二维特征点集得到...
    2026-04-11
  • 清扫机器人精准测距方法、装置、电子设备及存储介质
    清扫机器人精准测距方法、装置、电子设备及存储介质_尚特杰电力科技有限公司_202411280261.3
    本发明公开了一种清扫机器人精准测距方法，包括以下步骤：基于opencv框架对所述红外图像进行二值化处理，获取二值化图像，提取二值化图像中所有黑点集合；基于Canny算法边缘检测及Hough变换对二值化图像下半部分中的光伏板下边缘图像进行处理...
    2026-04-11
  • 可在嵌入式端实时运行的2d双目深度计算方法及设备
    可在嵌入式端实时运行的2d双目深度计算方法及设备_天瀚科技(吴江)有限公司_202511804466.1
    本申请涉及一种可在嵌入式端实时运行的2d双目深度计算方法，包括以下步骤：分别提取左目图像和右目图像的特征图；基于所述特征图构建通道维度连接的3D代价体；代价体聚合，所述代价体聚合包括使用分组数为视差候选数D的2D分组卷积对所述3D代价体进行...
    2026-04-11
  • 图像深度增强的方法、装置、电子设备及存储介质
    图像深度增强的方法、装置、电子设备及存储介质_OPPO广东移动通信有限公司_202511640267.1
    本申请实施例提供一种图像深度增强的方法、装置、电子设备及存储介质，用于通过对初始双目图像进行两条链路不同像素粒度的像素匹配，分别得到两个深度图，然后对两个深度图进行融合，得到目标深度图，从而降低初始双目图像的深度估计误差。本申请实施例可以包...
    2026-04-11
  • 基于增强型多尺度位姿网络的自监督单目深度估计方法
    基于增强型多尺度位姿网络的自监督单目深度估计方法_长春理工大学_202511748256.5
    一种基于增强型多尺度位姿网络的自监督单目深度估计方法，涉及计算机视觉领域。解决了现有的自监督单目深度估计方法中存在的位姿网络结构简单、时序建模能力不足以及几何约束缺失等问题，本发明所述方法通过构建由深度估计子网络与增强型位姿估计子网络组成的...
    2026-04-11
  • 一种堆叠半导体芯片XYZP传感器的成像方法
    一种堆叠半导体芯片XYZP传感器的成像方法_光为科技(广州)有限公司_202511566023.3
    本发明涉及电子领域，具体涉及一种堆叠半导体芯片XYZP传感器的成像方法。包括：S1：提供偏振态解构阵列的光子芯片与像素阵列的半导体芯片的堆叠结构，其中所述光子芯片位于半导体芯片上方，且偏振态解构阵列的每个宏像素包含至少六个子像素，分别对应0...
    2026-04-11
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