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最新专利技术
  • 基于畸变中心驱动与UFED-COA的三维扫描仪相机标定方法及系统
    基于畸变中心驱动与UFED-COA的三维扫描仪相机标定方法及系统_桂林理工大学_202511942191.8
    本发明公开了基于畸变中心驱动与UFED‑COA的三维扫描仪相机标定方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、基于棋盘格图像计算畸变中心的坐标；S2、利用角点检测算法从棋盘格图像中提取棋盘格角点的亚像素坐标，计算各角点相对于畸变中心的径向距离及径...
    2026-04-10
  • 一种单目视觉相机标定与下倾角测定方法
    一种单目视觉相机标定与下倾角测定方法_内蒙古农业大学_202511868818.X
    本申请公开了一种单目视觉相机标定与下倾角测定方法，包括：获取标定图像；提取标定图像中各地面特征点的像素坐标值，将各像素坐标值转换为图像物理坐标值；基于图像物理坐标值以及其对应的已知真实距离，构建统一优化模型；采用牛顿法与Brent法联合迭代...
    2026-04-10
  • 一种单目视觉相机的自动化标定与数据处理方法及工具
    一种单目视觉相机的自动化标定与数据处理方法及工具_内蒙古农业大学_202511868813.7
    本申请公开了一种单目视觉相机的自动化标定与数据处理方法及工具，该方法包括：响应于一键标定指令，控制相机采集初始标定图像，并进行质量校验获得目标标定图像；基于目标标定图像的地面特征点，通过一体化计算流程，同步求解出等效可变焦距模型参数和下倾角...
    2026-04-10
  • 一种基于CMS摄像头自动学习的视野随动的计算方法
    一种基于CMS摄像头自动学习的视野随动的计算方法_天瀚科技(吴江)有限公司_202511833085.6
    本申请涉及一种基于CMS摄像头自动学习的视野随动的计算方法，包括以下步骤：相机标定，包括获取内部参数和外部参数；估算车辆运动轨迹，包括获取牵引车运动轨迹和挂车运动轨迹；视觉特征检测，包括输出挂车在图像坐标系下的观测像素坐标序列；计算挂车的车...
    2026-04-10
  • 一种远距离大视场双目立体视觉系统标定方法
    一种远距离大视场双目立体视觉系统标定方法_浙江大学嘉兴研究院_202511779253.8
    本发明提出一种远距离大视场双目立体视觉系统标定方法，其提及的远距离大视场双目立体视觉系统包括两个并排放置的摄像机(双目)，双目在水平方向存在较大距离，在系统前方较远处双目有较大的共同视场，而在前方较近处没有共同视场。在某些作业场景下(如灾害...
    2026-04-10
  • 一种机器人多摄像头外参自动校准方法
    一种机器人多摄像头外参自动校准方法_苏州深庭纪智能科技有限公司_202511771027.5
    本发明公开一种机器人多摄像头外参自动校准方法，在标定场地内设置若干个基准障碍物，构建全局基准障碍物栅格地图；获取机器人位于不同方位下摄像头所采集的拍摄图片并进行前处理，获得不同方位下的局部基准障碍物栅格地图；将拍摄图片输入深度学习实例分割模...
    2026-04-10
  • 基于聚类分析的色度相机灰度转亮度标定方法、装置、设备以及存储介质
    基于聚类分析的色度相机灰度转亮度标定方法、装置、设备以及存储介质_海微智造技术(武汉)有限公司_202511609534.9
    本申请公开了一种基于聚类分析的色度相机灰度转亮度标定方法、装置、设备以及存储介质，涉及图像处理技术领域，所述基于聚类分析的色度相机灰度转亮度标定方法包括：构建待标定相机的灰度亮度样本集；对所述灰度亮度样本集进行聚类分析，得到多个样本子集；为...
    2026-04-10
  • 一种基于双折射模型的偏振相机标定方法及装置
    一种基于双折射模型的偏振相机标定方法及装置_哈尔滨工业大学_202511547667.8
    一种基于双折射模型的偏振相机标定方法及装置，涉及水下导航领域。解决了现有的水下导航技术在进行水下导航时，偏振传感器提取的水下偏振图像会产生畸变，难以获得准确的绝对航向信息等问题，所述方法包括：将偏振鱼眼相机与平面玻璃保护罩平行放置，根据实际...
    2026-04-10
  • 数据校验方法、装置、介质、电子设备及程序产品
    数据校验方法、装置、介质、电子设备及程序产品_北京有竹居网络技术有限公司_202411281857.5
    本公开涉及数据校验方法、装置、介质、电子设备及程序产品，方法包括：确定相机拍摄的第一标定板图像中的第一标志物组，以及采用位姿估计算法确定第一标志物组中的标志物分别相对于相机坐标系的位姿；根据第一标志物组中的标志物分别相对于相机坐标系的位姿，...
    2026-04-10
  • 一种汽车碰撞假人胸部标定预测方法及系统
    一种汽车碰撞假人胸部标定预测方法及系统_中汽研汽车检验中心(天津)有限公司_202610170813.8
    本申请提供了一种汽车碰撞假人胸部标定预测方法及系统，在汽车碰撞假人的胸部布置多个测量位置；基于测量位置在碰撞过程中的应变量计算位移量；基于单个测量位置在碰撞过程中不同采样时间的位移量，生成单个测量位置的压缩量曲线；基于正常曲线的边界线确定单...
    2026-04-10
  • 一种基于目标物上下文感知的可抓取性预测方法及系统
    一种基于目标物上下文感知的可抓取性预测方法及系统_赛那德科技有限公司_202610162378.4
    本发明公开了一种基于目标物上下文感知的可抓取性预测方法及系统，其包括：获取并预处理目标箱体的局部彩色点云及周围环境的全局彩色点云；确定目标箱体的先验信息，并基于其将预处理后的局部彩色点云配准至全局彩色点云中，得到融合全局彩色点云；基于融合全...
    2026-04-10
  • 一种基于倾斜三维模型的无人机视觉定位方法
    一种基于倾斜三维模型的无人机视觉定位方法_湖南省第一测绘院_202610140321.4
    本发明提出的一种基于倾斜三维模型的无人机视觉定位方法，利用倾斜摄影测量技术构建的倾斜三维模型作为先验地理空间数据库，首先，通过对该三维模型进行渲染，生成正射视角的光学影像库与对应的数字表面模型。随后，针对无人机实时拍摄的查询影像，系统依次执...
    2026-04-10
  • 一种基于2D高斯泼溅的相机位姿估计方法
    一种基于2D高斯泼溅的相机位姿估计方法_江苏大学_202511965171.2
    本发明提供了一种基于2D高斯泼溅的相机位姿估计方法，包括：基于预训练的2D高斯泼溅模型从训练图像位姿中获取深度图与法线图；基于深度图获取网格射线起点；基于法线图和射线起点为每个采样点生成主射线与半球射线；构建射线与图像匹配网络和轻量级卷积神...
    2026-04-10
  • 基于机器视觉的精密电阻点焊焊点位置校准系统
    基于机器视觉的精密电阻点焊焊点位置校准系统_广州贺蒲克数控设备有限公司_202511875224.1
    本发明涉及精密焊接机器视觉校准技术领域，公开了基于机器视觉的精密电阻点焊焊点位置校准系统。该系统包括通过图像采集与处理模块获取并分割工件图像。特征解析与坐标生成模块依据工件表面微观形貌与预设理论轮廓的几何关系，在各校准区域内生成初始定位坐标...
    2026-04-10
  • 一种以板材本体为空间基准的复合AGV再定位系统及方法
    一种以板材本体为空间基准的复合AGV再定位系统及方法_内蒙古科技大学_202511864921.7
    本发明涉及一种以板材本体为空间基准的复合AGV再定位系统及方法，系统包括：复合AGV平台，用于当待当前工序完成并转运至下一工位时，依据里程计信息及工位地图引导至名义位置；调度模块，用于获取名义位置处的板面编号及其特征标记的名义位姿集合；点云...
    2026-04-10
  • 一种个体化背部穴位定位方法
    一种个体化背部穴位定位方法_上海星越聚易机器人有限公司_202511833866.5
    本发明涉及一种个体化背部穴位定位方法，包括：识别个体图像上的关键定位点；采用相似变换方法将识别出的关键定位点与标准模型上对应点位进行全局对齐；若全局对齐后的对齐误差大于阈值，则采用薄板样条形变方法调整个体图像上关键定位点的位置；基于中医骨度...
    2026-04-10
  • 基于视觉识别的术后体位监测与调整方法及系统
    基于视觉识别的术后体位监测与调整方法及系统_西宁市第一人民医院_202511826709.1
    本发明公开了基于视觉识别的术后体位监测与调整方法及系统，属于医疗辅助设备技术领域，监测系统含多视角RGB‑D摄像头组与图像分析模块，采集图像经低照度增强、去噪后，通过分部位优化算法识别关键点并计算俯卧角度、鼻尖距离等参数；配置智能决策模块以...
    2026-04-10
  • 距离确定方法、装置及电子设备
    距离确定方法、装置及电子设备_杭州创达智远软件科技有限公司_202511821079.9
    本申请公开了一种距离确定方法、装置及电子设备，涉及图像处理技术领域。该方法获取多个图像帧和对应的第一中心横坐标；对目标图像帧进行特征提取，得到目标图像帧中的头部检测框的检测框高度、检测框宽度和第二中心横坐标；将检测框高度输入第一测距模型中，...
    2026-04-10
  • 一种基于图像处理的地毯印刷多层次精确定位方法
    一种基于图像处理的地毯印刷多层次精确定位方法_山东理工职业学院_202511818456.3
    本发明公开了一种基于图像处理的地毯印刷多层次精确定位方法，包括如下步骤：S1、采集地毯图像并预处理；S2、利用卷积神经网络提取图案特征，通过随机森林算法分类得到图案特征标签；S3、对图案特征标签进行均值漂移聚类，识别中心点和区域边界，并构建...
    2026-04-10
  • 一种基于可转动云台摄像机的目标定位方法
    一种基于可转动云台摄像机的目标定位方法_福建亿榕信息技术有限公司_202511816742.6
    本发明涉及一种基于可转动云台摄像机的目标定位方法，包括如下步骤：采集图像，计算目标的像素点坐标；利用目标的像素点坐标和摄像机相关参数进行目标的定位计算；计算俯视角度下的目标与摄像机中心线在水平面的夹角a4；从纵向切面角度计算目标与摄像机在垂...
    2026-04-10
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