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最新专利技术
  • 一种具有跨域数据融合和双空间感知增强的自动驾驶方法
    一种具有跨域数据融合和双空间感知增强的自动驾驶方法_大连理工大学_202511879450.7
    本发明公开了一种具有跨域数据融合和双空间感知增强的自动驾驶方法，包括以下步骤：提取多模态特征；构建跨域数据融合策略；建立双空间感知增强模块；进行端到端轨迹规划与推理。本发明通过基于数据集差异的动态权重分配和基于损失反馈的动态微调，平衡了常规...
    2026-04-06
  • 一种基于深度学习的公路路面病害识别巡检系统
    一种基于深度学习的公路路面病害识别巡检系统_成都通广网联科技有限公司_202511821229.6
    本发明公开了一种基于深度学习的公路路面病害识别巡检系统，涉及公路路面病害的自动检测与识别技术领域。包括移动式图像采集模块：部署于巡检车辆，用于在移动过程中连续采集公路路面的图像序列；图像处理模块：与所述移动式图像采集模块通信连接，用于通过其...
    2026-04-06
  • 车道线识别方法
    车道线识别方法_上海极豆科技有限公司_202511820301.3
    本申请提供一种车道线识别方法，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取目标车辆的待处理图像帧；其中，待处理图像帧包括车道线基础识别结果；对待处理图像帧进行特征提取，获得车道线基础识别结果的像素点集合；其中，像素点集合中每个像素点包括坐标值和方...
    2026-04-06
  • 基于轨迹车道一致性的时空交互轨迹预测方法
    基于轨迹车道一致性的时空交互轨迹预测方法_武汉大学_202511802761.3
    本发明提供一种基于轨迹车道一致性的时空交互轨迹预测方法，通过，输入的目标智能体历史轨迹与高精地图分别经过嵌入与时空交互模块提取特征，经过车道段定位模块预测各时间步的车道概率分布，并在融合精化模块中综合模态信息与局部上下文进行最终轨迹生成和轨...
    2026-04-06
  • 一种高压电缆廊道机器人智能巡检监测预警系统及方法
    一种高压电缆廊道机器人智能巡检监测预警系统及方法_国能大渡河大岗山发电有限公司_202511789353.9
    本发明公开了一种高压电缆廊道机器人智能巡检监测预警系统及方法，其技术方案要点是，包括：机器人管理平台用于对多台轨道巡检机器人的添加、编辑和删除，配置机器人参数，并控制机器人远程开关机、自主充电、低电量返航；运维管理平台包括监控模块、巡检管理...
    2026-04-06
  • 一种基于双目立体视觉的3D路沿检测与距离估计方法、电子设备及可读存储介质
    一种基于双目立体视觉的3D路沿检测与距离估计方法、电子设备及可读存储介质_济宁学院_202511772736.5
    本发明属于无人系统环境感知技术领域，具体公开了一种基于双目立体视觉的3D路沿检测与距离估计方法、电子设备及可读存储介质，其方法包括S1、构建双目视觉几何模型，对双目相机获得的左右视图图像进行预处理；S2、基于预处理图像构建多特征融合立体匹配...
    2026-04-06
  • 一种基于双分支网络结构的特征提取方法
    一种基于双分支网络结构的特征提取方法_上海应用技术大学_202511737881.X
    本发明公开了一种基于双分支网络结构的特征提取方法，包括以下步骤 : 构建双分支架构。辅助分支完整复用原相机支路结构，作为“特征库”输出多尺度特征；主分支沿用同等结构，在每一级通过自适应上采样‑拼接‑压缩机制，实时调用特征库中同层及更深层的上...
    2026-04-06
  • 一种结合几何与语义双重路径的跨域三维感知方法
    一种结合几何与语义双重路径的跨域三维感知方法_浙江大学_202511737507.X
    本发明涉及计算机视觉及人工智能技术领域，尤其涉及一种结合几何与语义双重路径的跨域三维感知方法，包括：步骤一：获取多视角图像，利用二维特征编码器提取多尺度的二维特征图；步骤二：将提取的二维特征图输入几何泛化路径，进行自监督深度增强与显式融合的...
    2026-04-06
  • 一种路牙数据处理方法、装置及存储介质
    一种路牙数据处理方法、装置及存储介质_中汽创智科技有限公司_202511664714.7
    本申请涉及一种路牙数据处理方法、装置及存储介质，该方法包括获取第一路牙点云数据、路面点云数据和行驶轨迹数据；对第一路牙点云数据进行高程跳变统计处理，得到路牙高程特征数据；对路牙高程特征数据、路面点云数据和行驶轨迹数据进行数据融合处理，确定第...
    2026-04-06
  • 一种带大气湍流模糊补偿的低空光电成像识别系统
    一种带大气湍流模糊补偿的低空光电成像识别系统_北京理工大学长三角研究院(嘉兴)_202511893351.4
    本发明公开了一种带大气湍流模糊补偿的低空光电成像识别系统。本发明包括：双光成像装置，用于在可见光波段与长波红外波段同时获取低空目标的原始图像；大气参数探测装置，用于实时采集探测路径上的风速、温度和湿度；湍流模糊补偿模块，对所述多维气象时序数...
    2026-04-06
  • 一种基于图像识别的铁路货车装载状态检测方法
    一种基于图像识别的铁路货车装载状态检测方法_中铁二十四局集团上海电务电化有限公司_202511687767.0
    本发明公开了一种基于图像识别的铁路货车装载状态检测方法，具体涉及铁路货车装载状态检测领域，包括在铁路货车通过图像采集区域的过程中，利用线阵成像设备以恒定帧率采集车厢图像帧，基于车轮轴位移、采集时间戳和帧编号构建图像序列，所述图像序列包括主图...
    2026-04-06
  • 一种融合光流与纹理特征的人群密度检测方法
    一种融合光流与纹理特征的人群密度检测方法_长沙数字集团有限公司_202610173089.4
    本发明公开了一种融合光流与纹理特征的人群密度检测方法，涉及计算机视觉技术领域，步骤如下，采集摄像头实时视频流，经灰度化、高斯滤波、透视校正预处理；用图像配准与affine变换做运动补偿；基于高斯混合模型建模并提取前景生成二值化掩码；分析前景...
    2026-04-06
  • 大田果园病虫害的无人机遥感监测评估方法及系统
    大田果园病虫害的无人机遥感监测评估方法及系统_延安大学_202610172458.8
    本发明提供一种大田果园病虫害的无人机遥感监测评估方法及系统，涉及果园病虫害监测评估技术领域，本发明通过构建集特征增强、背景抑制及亮度归一化于一体的三元分离指数，有效消除复杂背景噪声的干扰；基于该指数分布确定阈值，将像素精准划分为非冠层背景、...
    2026-04-06
  • 一种可见光-红外行人重识别方法及系统
    一种可见光-红外行人重识别方法及系统_武汉纺织大学_202610153665.9
    本发明提供了一种可见光‑红外行人重识别方法及系统，属于计算机视觉技术领域，通过根据可见光图像或者红外图像的特性强化细节与轮廓提取，再通过模态互校准去噪、特征双向优化得到具有跨模态一致性与判别性的优化特征，生成双模态增强特征，解决了特征提取粒...
    2026-04-06
  • 一种基于可学习多模态融合门控机制的窗户状态检测方法
    一种基于可学习多模态融合门控机制的窗户状态检测方法_上海源控自动化技术有限公司_202610147697.8
    本发明公开了一种基于可学习多模态融合门控机制的窗户状态检测方法，本发明涉及状态检测技术领域，包括：利用摄像装置获取时间同步、空间对齐的RGB视频帧与IR图像，通过用户标注窗户角点，在RGB视频帧生成窗户区域掩膜Mask；对所述RGB视频帧与...
    2026-04-06
  • 一种窗户状态检测方法、系统、终端及存储介质
    一种窗户状态检测方法、系统、终端及存储介质_上海源控自动化技术有限公司_202610147546.2
    本申请提供一种窗户状态检测方法、系统、终端及存储介质，涉及窗户状态检测的技术领域，包括获取系统触发信号；基于系统触发信号启动预设的双模态摄像机采集全图可见光图像和全图红外图像；对全图可见光图像和全图红外图像进行分析，以确定最终红外图像；获取...
    2026-04-06
  • 一种安防监控存储信息智能分析管理方法及系统
    一种安防监控存储信息智能分析管理方法及系统_中国铁塔股份有限公司_202511879161.7
    本发明涉及安防监控系统技术领域，具体为一种安防监控存储信息智能分析管理方法及系统，包括以下步骤：S1，合理布置监控摄像头，确保全面覆盖需要进行安防监控的关键区域，实时采集监控摄像头传输的图像和视频数据。本发明中，通过动态时间窗口划分机制和边...
    2026-04-06
  • 一种用于纸箱码垛的视觉定位方法及系统
    一种用于纸箱码垛的视觉定位方法及系统_广州莲旺纸品有限公司_202511878165.3
    本申请涉及视觉定位技术领域，尤其涉及一种用于纸箱码垛的视觉定位方法及系统，方法包括：将纸箱图像均匀划分为多个窗口，计算窗口内角度直方图的熵值，将所述熵值小于第一阈值的窗口作为候选窗口；对所述候选窗口的角度直方图计算角点存在指数；将角点存在指...
    2026-04-06
  • 一种基于机器视觉的龙门吊轨道安全隐患监测方法
    一种基于机器视觉的龙门吊轨道安全隐患监测方法_山东高速股份有限公司_202511871855.6
    本发明提供一种基于机器视觉的龙门吊轨道安全隐患监测方法，包括：步骤(1).获取龙门吊轨道的监控视频图像；步骤(2).基于目标检测模型对所述监控视频图像进行检测，识别轨道关键部件；步骤(3).分析识别区域的特征参数；步骤(4).根据所述特征参...
    2026-04-06
  • 基于多粒度跨模态表示的抗遮挡群组重识别方法与系统
    基于多粒度跨模态表示的抗遮挡群组重识别方法与系统_南京信息工程大学_202511846283.6
    本发明公开了基于多粒度跨模态表示的抗遮挡群组重识别方法与系统，方法包括：针对不同摄像头所捕获图像中的成员，构建成员集并进行群组匹配；分别针对每个成员标注边界框，计算各成员的平均空间密度，建立局部候选子集，识别被遮挡和不被遮挡的成员，并进行标...
    2026-04-06
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