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最新专利技术
  • 用于估计关节的感测值的方法、机器人系统及计算机设备
    用于估计关节的感测值的方法、机器人系统及计算机设备_术锐(上海)科技有限公司_202411240285.6
    本公开涉及医疗器械领域，公开一种用于估计关节的感测值的方法、机器人系统、计算机设备及存储介质。关节包括第一关节传感器和第二关节传感器，用于估计关节的感测值的方法方法包括：获得输入空间向量，输入空间向量包括来自第一关节传感器的第一参数和来自第...
    2026-03-23
  • 一种支气管镜导航方法、系统、终端及存储介质
    一种支气管镜导航方法、系统、终端及存储介质_深圳市人工智能与机器人研究院_202610197007.X
    本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种支气管镜导航方法、系统、终端及存储介质，包括：获取电磁传感器采集的第一位姿信息，生成运动轨迹；获取视觉传感器采集的真实图像数据，对视觉传感器的参数信息进行标定以生成虚拟图像数据，计算真实图像数据和虚拟图...
    2026-03-23
  • 基于一体化引擎的手术导航模板及自动化生成方法与应用
    基于一体化引擎的手术导航模板及自动化生成方法与应用_北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)_202610035839.1
    本发明属于医疗器械与计算机辅助制造技术领域，提供基于一体化引擎的手术导航模板及自动化生成方法与应用，该手术导航模板由DICOM放疗结构集文件驱动生成，且其通过一体化建模引擎对结构集轮廓和预设通道中心线进行同步提取与融合建模，并经由一次性布尔...
    2026-03-23
  • 基于影像融合的肺肿瘤消融手术机器人智能视觉导航方法
    基于影像融合的肺肿瘤消融手术机器人智能视觉导航方法_中国人民解放军总医院第一医学中心_202511906123.6
    本发明涉及医学影像技术领域，尤其涉及一种基于影像融合的肺肿瘤消融手术机器人智能视觉导航方法。该方法包括以下步骤：采集多源医学影像，并执行空间对齐，输出待处理多源医学影像；识别待处理多源医学影像的关键解剖结构；根据关键解剖结构生成分割掩膜，并...
    2026-03-23
  • 基于多模态融合与深度学习配准的牙科手术实时AR导航系统
    基于多模态融合与深度学习配准的牙科手术实时AR导航系统_首都医科大学附属北京积水潭医院_202511902709.5
    本发明涉及计算机辅助医疗技术领域，公开了基于多模态融合与深度学习配准的牙科手术实时AR导航系统，包括：数据采集与预处理模块，用于获取CT数据及手术器械末端微型双目相机模组采集的双路实时双目视频流，并进行立体校正与时空对齐；双流特征编码网络模...
    2026-03-23
  • 基于手术导航系统的配准方法、配准装置及手术导航系统
    基于手术导航系统的配准方法、配准装置及手术导航系统_浙江柳叶刀机器人有限公司_202511899857.6
    本发明实施例提供一种基于手术导航系统的配准方法、配准装置和手术导航系统。配准方法包括：获取图像侧标记点集和相机侧标记点集；根据图像侧标记点集与相机侧标记点集的对应关系，进行粗配准计算，以确定初始变化矩阵；以初始变化矩阵为初始值，通过迭代优化...
    2026-03-23
  • 一种用于门静脉及其属支静脉穿刺的导航系统、介质及方法
    一种用于门静脉及其属支静脉穿刺的导航系统、介质及方法_奥明(杭州)基因科技有限公司_202511880787.X
    本发明公开了一种用于门静脉及其属支静脉穿刺的导航系统、存储介质及方法，属于医疗器械技术领域。该系统包括：建模模块，用于构建包含目标属支的三维血管模型；图像融合与导航显示模块，用于将模型与术中实时影像配准融合，生成增强现实导航界面；手术器械跟...
    2026-03-23
  • 一种髋臼中心打磨定位方法及髋臼中心定位导向装置
    一种髋臼中心打磨定位方法及髋臼中心定位导向装置_尧昕(山东)医疗器械有限责任公司_202610067159.8
    本发明公开了一种髋臼中心打磨定位方法及髋臼中心定位导向装置，利用CT数据与核磁数据，重建完整髋臼三维模型；定位真性髋臼底；导入髋臼假体模型，调整髋臼假体模型进行骨质匹配；匹配成功再确定出髋臼假体的前倾角和外展角、型号、植入位置和中心轴线，确...
    2026-03-23
  • 用于提供触觉指导的系统和方法
    用于提供触觉指导的系统和方法_马科外科公司_202511924044.8
    本申请涉及用于提供触觉指导的系统和方法。该方法包括限定虚拟对象以及限定与外科手术工具的虚拟表示相关联的第一点和第二点。所述外科手术工具的所述虚拟表示的移动对应于所述外科手术工具在真实空间中的移动。所述方法包括：控制联接到所述外科手术工具的机...
    2026-03-23
  • 用于提供触觉指导的系统和方法
    用于提供触觉指导的系统和方法_马科外科公司_202511924043.3
    本申请涉及用于提供触觉指导的系统和方法。该方法包括限定虚拟对象以及限定与外科手术工具的虚拟表示相关联的第一点和第二点。所述外科手术工具的所述虚拟表示的移动对应于所述外科手术工具在真实空间中的移动。所述方法包括：控制联接到所述外科手术工具的机...
    2026-03-23
  • 用于提供触觉指导的系统和方法
    用于提供触觉指导的系统和方法_马科外科公司_202511919468.5
    本申请涉及用于提供触觉指导的系统和方法。该方法包括限定虚拟对象以及限定与外科手术工具的虚拟表示相关联的第一点和第二点。所述外科手术工具的所述虚拟表示的移动对应于所述外科手术工具在真实空间中的移动。所述方法包括：控制联接到所述外科手术工具的机...
    2026-03-23
  • 基于一体化引导的前列腺扩裂导管控制方法及系统
    基于一体化引导的前列腺扩裂导管控制方法及系统_江苏长寿棒科技有限公司_202511839528.2
    本发明公开了基于一体化引导的前列腺扩裂导管控制方法及系统，涉及医疗器械及计算机辅助手术技术领域，解决了尚未出现一种能够将术前精准规划、术中多模态实时导航、手术器械的机器人辅助驱动与量化力反馈控制深度集成的一体化系统，以解决前列腺扩裂手术中精...
    2026-03-23
  • 一种同心管机器人控制方法、装置、设备及介质
    一种同心管机器人控制方法、装置、设备及介质_广东工业大学_202610195010.8
    本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种同心管机器人控制方法、装置、设备及介质，方法包括获取同心管机器人的关节运动状态序列输入至预设的时序神经网络模型中，输出包含物理滞后特性的时序状态特征向量；将所述时序状态特征向量作为条件输入，通过基于C...
    2026-03-23
  • 一种肝胆外科临床取石装置
    一种肝胆外科临床取石装置_宝鸡市中心医院_202610062108.6
    本发明公开了一种肝胆外科临床取石装置，包括设置的手柄，所述手柄端部安装有第一管道；所述手柄上安装有激光发射器，所述第一管道端部开设有通孔，所述激光发射器端部通过第二管道连接有激光件，所述手柄上设置有调节组件，所述调节组件包括安装在手柄上的限...
    2026-03-23
  • 一种激光脱毛仪及其控制方法
    一种激光脱毛仪及其控制方法_郑州品正科技有限公司_202610058134.1
    本发明实施例提供一种激光脱毛仪及其控制方法，激光脱毛仪包括主机和至少一对治疗手柄。主机包括激光驱动电源、控制器以及为治疗手柄设置的插座；每个治疗手柄包括电子开关和激光器，每个治疗手柄可通过对应的插座与主机连接；激光驱动电源分别经对应的电子开...
    2026-03-23
  • 一种基于肤色控制激光强度的融脂方法、系统及存储介质
    一种基于肤色控制激光强度的融脂方法、系统及存储介质_深圳市桥福智能设备有限公司_202512039410.8
    本发明公开了一种基于肤色控制激光强度的融脂方法、系统及存储介质，其中融脂方法包括：构建体表区域的三维表面模型；通过多模态传感器采集待融脂区域的肤色特征数据；将肤色特征数据与三维表面模型输入预训练完成的肤色分级模型中，肤色分级模型依据肤色特征...
    2026-03-23
  • 一种多波长复合光斑激光治疗装置
    一种多波长复合光斑激光治疗装置_湖北华中长江光电科技有限公司_202511932072.4
    本发明公开了一种多波长复合光斑激光治疗装置，属于激光治疗领域，包括激光器耦合单元、石英外壳、透镜组和底座；其通过激光器耦合单元将激光器输出的发散光束整形为环形光束，并利用安装在外壳内的至少一个镀有二色相膜的锥透镜对该具有多个波长的复合环形光...
    2026-03-23
  • 一种多模态与数字孪生的自适应激光脂肪分解方法及系统
    一种多模态与数字孪生的自适应激光脂肪分解方法及系统_陕西惟德医疗科技有限公司_202511654873.9
    本发明公开了一种多模态与数字孪生的自适应激光脂肪分解方法及系统。该方法通过采集目标区域的多模态数据构建高保真数字孪生体，利用蒙特卡洛模拟优化出损伤最小的激光扫描路径；在实时治疗中，融合多源传感器数据动态更新数字孪生体，预测组织反应并与安全阈...
    2026-03-23
  • 一种肿瘤微波热疗用多功能体位固定辅助装置
    一种肿瘤微波热疗用多功能体位固定辅助装置_河北医科大学第四医院(河北省肿瘤医院)_202512028976.0
    本发明公开了一种肿瘤微波热疗用多功能体位固定辅助装置，所述固定装置包括设置在支撑装置上用于根据患者头部进行角度调节的角度调节组件，所述角度调节组件的顶端固定安装有用于对头部进行固定的固定组件，所述固定组件内设置有用于驱动头部进行转动的旋转组...
    2026-03-23
  • 一种具有导向定位功能的微波消融装置
    一种具有导向定位功能的微波消融装置_中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院_202511856949.6
    本发明公开了一种具有导向定位功能的微波消融装置，具体涉及医疗器械技术领域，包括导向结构，所述导向结构的后侧下方设置有定位结构，所述导向结构的后侧上方设置有控制元件，通过设置有导向结构，能够在手术过程中为医生提供更为精确的导向和定位功能，从而...
    2026-03-23
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