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用于水下绞车的升降布放回收装置
本发明涉及一种用于水下绞车的升降布放回收装置,包括升降动力装置、含滑块导轨的升降机构、水下导接组件,本装置采用滑块导轨机构配合升降动力装置完成作业设备的提升回收及下降放出,采用水下导接组件完成作业设备的固定及回转。提供的水下作业对象布放回收...
钢丝绳卷筒防坠落装置
本申请提供了一种钢丝绳卷筒防坠落装置,包括支撑座、监测部、控制部和警报部,支撑座设置在钢丝绳卷筒的下方,用于承接坠落的钢丝绳卷筒,监测部包括振动传感器,振动传感器用于设置在钢丝绳卷筒的轴承座上,用于获取轴承座上的振动信息,控制部分别与监测部...
一种称重式起升绞车用安全制动器的安装结构
本发明属于称重式起升或卷扬机构技术领域,具体公开了一种称重式起升绞车用安全制动器的安装结构,包括起升绞车主体,所述起升绞车主体包括称重底座、称重传感器、铰接支架、安全制动器、卷筒、驱动装置和制动盘,所述铰接支架设置在称重底座的两侧,铰接支架...
一种具有实时称重功能的智能起升绞车系统
本发明属于绞车设备技术领域,具体公开了一种具有实时称重功能的智能起升绞车系统,包括称重模块、控制模块、驱动模块、人机交互模块以及数据存储与通信模块,实现了起升过程中重物重量的实时精准监测,并能根据称重数据智能调控绞车的运行状态,有效避免了因...
一种单卷筒四绳V型防摇提升机构
本发明提供了一种单卷筒四绳V型防摇提升机构,属于场桥作业设备技术领域,包括安装支架、导向滑轮架和吊具,其中,安装支架的顶部安装有卷扬机,卷扬机上盘绕有四条吊索,用于提拉吊具,吊具的外沿则设置有动滑轮组,以便将吊具托起,而在安装支架的底部则固...
一种具有防倾覆功能的钢绳型抱杆回转支撑机构
本发明涉及抱杆技术领域,具体公开了一种具有防倾覆功能的钢绳型抱杆回转支撑机构,包括保险环,保险环的顶部与回转上座固定连接,以在回转上座偏转时,保险环抵住回转下座的底部,保险环的底部设置有防倾覆机构,本发明通过防倾覆机构将偏转力作用于回转下座...
一种变幅机构应急下落系统及其起重机
本发明公开了一种变幅机构应急下落系统,包括变幅油缸、应急阀、变幅平衡阀、油箱、第一控制阀、压力传感器与力限器系统;所述变幅油缸、应急阀、变幅平衡阀、油箱依次连接,变幅油缸、油箱与第一控制阀连接;所述变幅油缸设有无杆腔与有杆腔;所述应急阀包括...
一种山区预制构件吊装转运一体化装置
本发明提供了一种山区预制构件吊装转运一体化装置,涉及水利工程构件转运设备技术领域,包括履带式行走车,履带式行走车上设置有多级吊臂,吊臂的执行端设置有夹持装置;夹持装置包括底板和侧板,侧板滑动设置在底板上,两个侧板对预制构件进行夹持,两个侧板...
一种波浪补偿系统及船用起重机
本发明提供了一种波浪补偿系统及船用起重机,属于起重设备领域。该波浪补偿系统包括起吊卷扬装置、起吊索和补偿驱动机构,补偿驱动机构包括定滑轮、动滑轮及用于驱动动滑轮移动的驱动装置,起吊索在定滑轮与动滑轮之间往复缠绕,动滑轮位于定滑轮下方,波浪补...
一种强力混合机的整体拆装转运方法
本发明属于机电安装拆除技术领域,提供一种强力混合机的整体拆装转运方法,首先预制钢结构的转运平台,拆除建筑部分墙体、电控系统等,使用H型钢制作安装设备平移轨道,再根据各部件结构拆除附件,用千斤顶顶起主体设备至卸料箱完全露出地面,强混机底座上衬...
一种绝缘瓷瓶转运、托举及位姿调节系统
本发明提供一种绝缘瓷瓶转运、托举及位姿调节系统,包括托举装置、夹持属具和移动装置。其中,托举装置包括竖举机构和悬臂机构,竖举机构底端设置在移动装置上,竖举机构能够相对于移动装置转动以及直线移动,且竖举机构的托举高度可调。悬臂机构与竖举机构的...
一种龙门吊及其施工方法
本发明涉及桥梁施工领域,公开了一种龙门吊,包括骨架机构、起吊机构、运行机构以及调节机构,纵向骨架位于横向骨架的两端,以支撑横向骨架,二者相互配合为起吊机构提供稳定支撑,为梁板施工提供作业空间;纵向骨架由两支腿铰接形成,支腿的高度能够调节,以...
一种桥式起重机的断绳防坠装置及控制方法
本发明涉及起重机技术领域,尤其为一种桥式起重机的断绳防坠装置及控制方法,包括钢缆绳本体、罩壳和导绳器,还包括:缆绳卷筒,用于卷绕所述钢缆绳本体;检测摄像头,数量为若干个并排布于所述缆绳卷筒的上方;本发明当检测摄像头识别出卷筒表面钢缆绳本体发...
一种自动平衡载荷的方法及起重吊具
本申请公开了一种自动平衡载荷的方法及起重吊具,起重吊具包括主梁结构和滑动安装于主梁结构的第一行走结构和第二行走结构,第一行走结构与第一起重机连接,第二行走结构与第二起重机连接;第一起重机的实际载荷值为第一载荷G1,第二起重机的实际载荷值为第...
一种全方位机棚式履带起重机通道与平台
本发明公开了一种全方位机棚式履带起重机通道与平台,在履带起重机上设置主机左右侧爬梯、上下下车平台用爬梯、上下主机右前方爬梯、机棚上下踏步、左后方踏步通道、主机内部通道、维保作业平台、上下机棚内部通道、下车平台通道与进出操纵室通道。本发明通过...
一种电永磁起重器精准定位控制系统及方法
本申请提供了一种电永磁起重器精准定位控制系统及方法,控制电永磁起重器进行初始化自检;获取多模态传感数据,根据磁场分布信号确定磁路吸附特征向量,基于磁路吸附特征向量进行状态预测,得到磁铁位移变化趋势和吸力变化趋势;通过目标集装箱顶部图像进行定...
一种起重机多模式控制系统及起重机
本发明公开一种起重机多模式控制系统及起重机,系统中人机交互层通过起重机多模式自适应控件接收用户输入的操作指令;逻辑控制层将操作指令转换为3D空间下起重机各个关节的控制指令;设备执行层按照控制指令控制起重机执行对应的动作;对于仿真系统,设备执...
一种基于联动节点识别的货场龙门吊作业路径优化方法
本发明公开了一种基于联动节点识别的货场龙门吊作业路径优化方法,具体涉及货场龙门吊作业路径优化技术领域,包括基于天眼平台的视频识别能力获取目标龙门吊作业节点的图像数据,通过时间序列提取图像数据中的连续动作,形成一条动作链条,动作链条包括吊具下...
集装箱正面吊及势能回收液压系统、液压控制方法
本发明提供了一种集装箱正面吊及势能回收液压系统、液压控制方法,大臂的俯仰油缸,在大臂上升时,通过动力装置提供液压油,经多路阀控制液压油进油,驱动大臂上升;大臂的内臂伸出时,动力装置将液压油经多路阀送入伸缩阀块,实现伸缩油缸的伸出。在大臂下降...
起重机作业安全预警数据处理方法、风险评估方法及系统
本发明涉及起重机作业安全预警与风险评估技术领域,具体是起重机作业安全预警数据处理方法、风险评估方法及系统。其中的数据处理方法首先实时采集多路传感器t时刻的原始测量值,经弦长映射转化为统一无量纲弦长;再以上一拍最优值为基准计算漂移增量,结合漂...
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