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最新专利技术
  • 一种内撑式移动加工机器人稳定性优化方法
    一种内撑式移动加工机器人稳定性优化方法_大连理工大学_202610277491.7
    本发明一种内撑式移动加工机器人稳定性优化方法，属于机器人加工技术领域。该方法通过对支撑力进行主动调控以优化稳定性。首先对滚轮与管内壁的接触进行分析，形成接触界面的力约束条件。其次，通过动力学和静力学分析，建立整个移动加工机器人的力平衡关系。...
    2026-05-06
  • 一种基于误差补偿的集群机器人高精度重定位方法与系统
    一种基于误差补偿的集群机器人高精度重定位方法与系统_湖南大学_202610251315.6
    一种基于误差补偿的集群机器人高精度重定位方法与系统，定位方法包括：求解得到扫描仪到机械臂末端的齐次变换矩阵；将扫描仪所需移动到的点作为目标点，依据静止状态下跟踪仪到全局空间的齐次变换矩阵，得到目标点到对应跟踪仪空间的变换矩阵；对跟踪仪空间进...
    2026-05-06
  • 面向机器视觉的智能装备高精度直线运动模组
    面向机器视觉的智能装备高精度直线运动模组_深圳市美蓓亚斯科技有限公司_202610239226.X
    本发明属于直线模组技术领域，尤其是面向机器视觉的智能装备高精度直线运动模组，针对传统的用以驱动的轨道暴露在外容易因异物落入导致运动受阻的问题，现提出以下方案，包括承载桶以及开口向上整体呈长方体盒状结构的外壳框，所述承载桶的顶端设置有机械臂，...
    2026-05-06
  • 一种机器人关节力矩确定方法及机器人关节模组
    一种机器人关节力矩确定方法及机器人关节模组_北京金钢科技有限公司_202610125826.3
    本发明公开了一种机器人关节力矩确定方法及机器人关节模组，方法包括：获取至少两个编码器的编码器信号，提取编码器信号的信号特征，根据信号特征确定机器人关节承受的力矩；编码器信号至少包括机器人关节的转动角度，信号特征至少包括频率、相位、幅值中的至...
    2026-05-06
  • 一种电磁耦合驱动的外骨骼散热装置
    一种电磁耦合驱动的外骨骼散热装置_广东工业大学_202610078643.0
    本发明涉及散热装置技术领域，更具体地，涉及一种电磁耦合驱动的外骨骼散热装置，包括：骨骼支架、散热板、导热部、散热管道、导热介质、驱动组件、与散热管道和/或散热板连接的相变材料层；导热部用于与热源连接，散热管道与导热部连接，所有散热管道均分别...
    2026-05-06
  • 一种萤火虫灾区重建机器人
    一种萤火虫灾区重建机器人_天津大学_202610025988.X
    本发明涉及灾区重建技术领域，具体地说，涉及一种萤火虫灾区重建机器人。包括帐篷盖和行走装置，帐篷盖的底端固定连接有围挡，行走装置包括位于围挡正下方的三个机体，每个机体的侧壁均固定连接有固定块，每个固定块的表面均转动连接有主电动伸缩杆，主电动伸...
    2026-05-06
  • 一种基于光学动作捕捉的机器人运动性能测评系统及方法
    一种基于光学动作捕捉的机器人运动性能测评系统及方法_上海青瞳视觉科技有限公司_202610025600.6
    本申请涉及动作捕捉技术的技术领域，公开一种基于光学动作捕捉的机器人运动性能测评系统及方法，包括：光学动作捕捉子系统，用于根据指定频率采集空间中反光标记点的三维坐标；刚体适配组件，包括多个独立的可拆卸固定于被测机器人指定位置的结构件，每个所述...
    2026-05-06
  • 一种基于双分支架构模型的并联机器人故障诊断方法
    一种基于双分支架构模型的并联机器人故障诊断方法_浙江理工大学_202610019595.8
    本发明涉及并联机器人故障诊断方法。目的是提供一种双分支架构模型的并联机器人故障诊断方法，以实现故障类型准确识别。技术方案是一种基于双分支架构模型的并联机器人故障诊断方法，包括以下步骤：步骤1：利用传感器采集并联机器人各分支关节处的振动加速度...
    2026-05-06
  • 散热结构、人形机器人和散热布置方法
    散热结构、人形机器人和散热布置方法_北京松延动力科技集团股份有限公司_202512021582.2
    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种散热结构、人形机器人和散热布置方法，散热结构包括躯干壳体，所述躯干壳体上开设有进气口和出气口，所述进气口和所述出气口错位布置；第一风机，所述第一风机设置在所述躯干壳体中，且位于所述出气口处；支撑座，所述...
    2026-05-06
  • 一种用于下肢外骨骼的机器人代理评测系统及代理对应的步态策略训练方法
    一种用于下肢外骨骼的机器人代理评测系统及代理对应的步态策略训练方法_西湖大学_202511711480.7
    本发明涉及一种用于下肢外骨骼的机器人代理评测系统及代理对应的步态策略训练方法，属于康复医疗辅助设备技术领域。该装置包括人形机器人、外骨骼、辅助装置和检测元件，外骨骼通过辅助装置与人形机器人连接，第一辅助结构设有凹槽，第二辅助结构设有凸起，凹...
    2026-05-06
  • 一种基于织物定型的轧碾辊调整机械臂
    一种基于织物定型的轧碾辊调整机械臂_浙江佳力织染制衣有限公司_202610157331.9
    本发明公开了一种基于织物定型的轧碾辊调整机械臂, 涉及织物定型的轧碾锟调整机械臂技术领域, 包括织物水洗设备、织物处理设备、轧碾辊模块、支座、臂体A、臂体B, 还包括有 : 第一组件; 所述第一组件包括开设于臂体B内的腹腔, 通过第一组件与...
    2026-05-06
  • 应用于工业机器人的双连杆机械臂装置
    应用于工业机器人的双连杆机械臂装置_辽宁科技大学_202511934817.0
    本发明公开了应用于工业机器人的双连杆机械臂装置，涉及工业机械臂技术领域，包括旋转基座，旋转基座的顶面设置有起固定作用的同时带动设备进行俯仰角调节的支架单元，支架单元的侧面设置有可进行多角度进行夹持作业的作业单元，支架单元包括固定安装在旋转基...
    2026-05-06
  • 一种轴向磁通的关节模组的构型
    一种轴向磁通的关节模组的构型_浙江灵巧智能科技有限公司_202610078207.3
    本申请提供一种轴向磁通的关节模组的构型，包括：驱动板组件，设置在关节模组的后盖内；轴向磁通电机组件，包括定子线圈支架、下定子、转子和上定子；后盖与定子线圈支架固定连接，下定子固定在定子线圈支架上，转子设置在下定子、上定子之间，并形成有气隙；...
    2026-05-06
  • 重力补偿电磁锁紧关节
    重力补偿电磁锁紧关节_南京理工大学_202511994991.4
    本发明公开了一种重力补偿电磁锁紧关节，包括：固定机架，用于固定固定轴A和固定轴B；侧板组件，用于连接机械臂；固定轴B，连接电磁失电刹车A和轴承座A；电磁失电刹车A的连轴齿套与固定轴B连接，刹车底座与轴承座A连接，轴承座A与侧板组件固连；固定...
    2026-05-06
  • 一种用于机器人系统的特殊关节结构及其驱动装置
    一种用于机器人系统的特殊关节结构及其驱动装置_浙江大学台州研究院_202610059242.0
    本发明公开了一种用于机器人系统的特殊关节结构及其驱动装置，机器人系统包括机械转动结构部件A、机械转动结构部件B以及旋转结构部件C，包括外框：与机械转动结构部件A连接，用于支撑机器人关节；中框：与机械转动结构部件B连接，外框与中框构成无框电机...
    2026-05-06
  • 关节模组及仿生机器人
    关节模组及仿生机器人_深圳市优必选科技股份有限公司_202512018919.4
    本申请提供了一种关节模组及仿生机器人，关节模组包括执行组件、第一转动件、第二转动件及检测组件，执行组件包括旋转件和直移件，直移件在旋转件的转动驱动下进行直线往复移动，旋转件的转动中心轴的延伸方向为第一方向；第一转动件连接于旋转件沿第一方向的...
    2026-05-06
  • 一种阻尼可控的大力矩空间机械臂关节
    一种阻尼可控的大力矩空间机械臂关节_北京精密机电控制设备研究所_202511819800.0
    本发明涉及一种阻尼可控的大力矩空间机械臂关节，包括电磁制动器、永磁同步电机、磁阻式多对极旋转变压器、行星齿轮减速器、谐波减速器、双通道旋转变压器、磁粉阻尼器、第一中空输出轴、第一关节壳体、第二关节壳体、电机轴、第二中空输出轴。该关节通过行星...
    2026-05-06
  • 一种机械自动化抓取设备
    一种机械自动化抓取设备_河南工业职业技术学院_202610062236.0
    本发明公开了一种机械自动化抓取设备，包括底座与滑动板，底座上方设置有用于调节第一滑动夹与第二滑动夹夹取位置的调节机构，滑动板下方固定连接有托架，托架侧面设置有用于固定衔接板的固定机构，衔接板下方设置有用于夹持水泥袋的夹持机构，本发明中，通过...
    2026-05-06
  • 一种用于工件输送的通用端拾器
    一种用于工件输送的通用端拾器_济南二机床集团有限公司_202610153355.7
    本发明公开了一种用于工件输送的通用端拾器，涉及工业机器人自动化技术领域。包括基座承载单元、旋转驱动单元、位姿调整单元、末端执行部件及控制单元；基座承载单元提供稳定支撑基础，旋转驱动单元驱动横向支撑件旋转以实现抓取，位姿调整单元通过导向部件、...
    2026-05-06
  • 一种带有视觉定位的真空吸盘装置
    一种带有视觉定位的真空吸盘装置_杨龙飞_202610118906.6
    本发明公开了一种带有视觉定位的真空吸盘装置，涉及真空吸盘装置领域，该一种带有视觉定位的真空吸盘装置，通过工业相机与工业镜头精准定位产品吸附点位置。配合第一、第二传动机构，可实现第一传动板、第一调节框的左右移动和第二调节框的前后移动，再借助第...
    2026-05-06
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