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  • 本发明公开了一种基于视觉与雷达融合的低速新能源车辆驾驶辅助系统,属于汽车电子技术领域,本发明能够适配价格敏感属性,降低普及门槛,采用低成本单目摄像头与角雷达的硬件组合,搭配集成化ADAS域控制器替代多个独立ECU,无需依赖高端毫米波雷达、激...
  • 提供了一种用于识别和警告不当运载工具装载的方法。该方法包括获得自具有有效载荷的运载工具的至少一个摄像头的摄像头图像;通过运载工具的处理器对摄像头图像进行图像处理;通过处理器确定悬架挠度估值;通过处理器使用该悬架挠度估值来确定有效载荷估值和有...
  • 本发明的一种车内乘员健康状态智能调节方法、设备及存储介质,包括以下步骤:设置多维健康数据监测模块,用于多维数据监测,包括车内环境监测和车内乘员监测;设置智能诊断模型模块,接收多维健康数据监测模块内的监测数据并评估当前使用者的健康状态;设置分...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质,其中,方法包括:响应于针对车辆的控制旋钮的激活操作,确定控制旋钮激活的当前模式;在当前模式为无人机模式的情况下,响应于针对控制旋钮的控制操作,控制车辆的车载无人机执行预设操作,预...
  • 本公开涉及一种用于向车辆(10)的用户(24)提供车辆(10)的功能的描述的方法。该方法包括获得指示当前用户行为的第一数据(D1)。该方法还包括获得指示历史用户行为的第二数据(D2)。当车辆(10)处于非驾驶模式时,历史用户行为与位于车辆(...
  • 本发明属于车辆智能驾驶技术领域,提供基于动态地理围栏的智驾域控制器能耗优化方法及应用,包括由微控制单元初始化主算力单元和辅助算力单元,加载预设的静态地理围栏,并建立用于监测主算力单元实时算力负载的通道;基于车辆位姿及环境感知数据,结合静态地...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质以及程序产品,属于车辆智能控制技术领域。响应于接收到自动驾驶车辆的故障信息,基于所述故障信息确定故障评分;在所述故障评分处于第一指定评分范围时,接管所述自动驾驶车辆;在所述故障评分处于第二指...
  • 本发明公开了一种自动驾驶系统、车辆控制方法、车辆及存储介质,涉及车辆技术领域,可以在驾驶域控制器故障的情况下,由环境感知单元控制车辆安全行驶。该系统包括:驾驶域控制器和环境感知单元,环境感知单元与所述驾驶域控制器连接;所述环境感知单元用于采...
  • 本申请提供了一种车辆控制器的冗余控制方法及装置,所述冗余控制方法应用于可实现车辆控制器的安全控制功能的备份控制器,备份控制器是在车辆设置的控制器中选取的任一用于保障车辆安全的控制器,并与车辆控制器并行连接于车辆的加速踏板传感器且所属于同一C...
  • 本申请提供一种机械驻车双通路控制系统以及无人驾驶车辆,所述系统包括:驻车操作单元,其形成为具有双触点的常开型结构;整车控制单元,其具有两个用于接收驻车信号的输入端子,并能生成可供无人驾驶车辆执行的驻车命令;以及车辆电源单元,其与驻车操作单元...
  • 本发明提供一种车辆。车辆具备车辆控制接口盒和车辆系统。车辆控制接口盒包括第一控制装置和第二控制装置。车辆系统以能够通过经由第一控制装置的第一路径以及经由第二控制装置的第二路径中的每一个来接收来自自动驾驶套件的指令的方式而构成。车辆系统在于自...
  • 本公开涉及一种车辆的控制方法、车辆、存储介质及程序产品。所述方法包括:在车辆处于人工操控驾驶模式时,获取车辆行驶的环境信息,环境信息用于确定车辆是否存在行车风险;在确定车辆存在行车风险时,禁止响应人工驾驶指令并控制车辆驻车;响应于驻车解除指...
  • 本发明涉及数据预测分析技术领域,具体为一种电动车行驶路径的能耗预测方法及系统,包括以下步骤:通过悬架位移传感器采集信号生成静态整车质量,监测电机转矩及纵向实际加速度计算理论纵向加速度,计算加速度残差并输入递推最小二乘算法生成实时整车质量,解...
  • 本发明涉及道路交通安全技术领域,具体来说是涉及一种人机混驾环境下的新能源汽车自动驾驶协同决策方法及系统,包括如下步骤:获取与自车存在潜在交互冲突的目标HDV车辆的交互特征向量;所述交互特征向量包括运动特征、安全临界特征和行为倾向特征;构建基...
  • 本发明实施例涉及车辆控制技术领域,公开了一种分心行为的安全时间窗处理方法、装置和车辆,该方法包括:响应于分心行为提示指令,根据行车态势数据预测前方目标路段的红灯等待总时长和拥堵驾驶总时长;根据红灯等待总时长和拥堵驾驶总时长,确定分心行为安全...
  • 本申请提出一种智能座舱探针数据处理方法、装置以及计算机设备,涉及智能座舱监控技术领域,实现智能座舱结构化探针数据类目全覆盖、高频探针数据高效处理与关键探针不丢失,对数据埋点提供系统级探针处理框架与接口支持。该方案包括:捕获智能座舱系统的多源...
  • 本申请属于车辆质量估算领域,具体公开了一种基于多传感器融合的车辆质量估算方法,包括:获取车辆的行程传感器信号、轮胎压力信号及车辆运行状态信号;根据行程传感器信号计算第一质量估算值m1,基于轮胎压力信号计算第二质量估算值m2,以及根据车辆运行...
  • 本申请提供了一种基于能量回收闭环的拖车质量自学习方法及装置,方法包括:确定牵引车在预设滑动窗口内产生的能量回收状态监控数据是否满足质量估算触发条件;若能量回收状态监控数据满足质量估算触发条件,则采集牵引车在预设时间窗口内产生的车辆运行数据并...
  • 本申请涉及车辆载重估计技术领域,具体涉及一种基于自适应遗忘因子的递归最小二乘车辆载重估算方法及系统,所述方法包括:初始化RLS算法并设定稳态遗忘因子;实时采集并处理车辆运行参数以计算有效牵引力与综合加速度;在每个采样周期内,计算并滤波新息,...
  • 本发明公开了一种车辆质量的估算方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆技术领域,用于提高确定车辆质量的估算结果的速度和准确度。该方法包括:获取车辆行驶数据,基于车辆行驶数据确定车辆在当前时刻的加速度和驱动力;基于携带遗忘因子的最小二乘法,以及车...
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