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  • 本申请实施例提供了一种车辆前舱盖总成和车辆,该车辆前舱盖总成包括前舱盖外板、前舱盖内板、外板加强板总成,外板加强板总成位于前舱盖外板与前舱盖内板之间;其中,外板加强板总成包括多个中外板加强板,多个中外板加强板对称设置在前舱盖内板中部开设的行...
  • 一种总成,包括能由车辆结构支撑的第一发动机罩部分以及能相对于所述第一发动机罩部分绕枢轴在关闭位置和使用位置之间枢转的第二发动机罩部分。所述第二发动机罩部分具有外面和与所述外面相对的内面。枢转和保持装置将所述第二发动机罩部分附接至所述车辆结构...
  • 本申请实施例提供了一种前副车架结构以及具有其的车辆,前副车架结构包括:第一前纵梁本体与地板本体的前端焊接连接;第一前副车架安装板与第一前纵梁本体焊接连接;第一外侧副车架安装螺母座,与第一前副车架安装板焊接连接;第一前副车架后安装加强板与第一...
  • 本发明公开了一种汽车前舱总成和车辆,涉及车辆制造技术领域,汽车前舱总成包括:风挡排水槽结构;两个轮罩立柱梁和两个纵梁结构,两个轮罩立柱梁的上端分别连接于风挡排水槽结构的横向两端,两个轮罩立柱梁的下端分别连接于两个纵梁结构;副车架,副车架的横...
  • 本发明能够抑制在铝合金制的前端模块中伴随裂纹的产生而引起的载荷路径的中断。前端模块的车辆前方区域的骨架部分及面板部分一体成型。并且,前端模块在车宽方向外侧端部具备上侧支承件即侧端骨架部分。而且,前端模块为铝合金制。撑板与上侧支承件连接。在上...
  • 本发明提供一种在铝合金制的前模块中能够对载荷路径的中断进行抑制的车辆前部结构。前模块(10)在车辆宽度方向外侧端部处具备上侧面支架(24)(侧端骨架部分)。平衡杆(62)(加强部件)被配置在前模块(10)的车辆宽度方向中央处。支撑件(50)...
  • 本申请提供了一种车身总成,其包括B柱加强板、下导轨上盖板、下导轨下盖板和下导轨。下导轨上盖板的一端固定于B柱加强板;下导轨下盖板的一端固定于B柱加强板,下导轨下盖板的另一端与下导轨上盖板固定连接,下导轨上盖板、下导轨下盖板和B柱加强板之间围...
  • 本申请涉及车身技术领域,并提供了一种车身侧部结构及车辆。本申请的车身侧部结构包括A柱内板,以及设于A柱内板靠近车外一侧的侧围外板,侧围外板与A柱内板相连,并在两者之间形成有第一腔体。侧围外板上设有铰链安装部,并对应于铰链安装部,A柱内板上设...
  • 本申请实施例提供了一种车辆的侧围总成及车辆,侧围总成包括:侧围门槛,侧围门槛包括相对设置的门槛内板和门槛连接板,门槛内板与门槛连接板之间形成容纳空间;第一加强件,部分的第一加强件位于容纳空间内,第一加强件的第一端位于门槛内板的底部与门槛连接...
  • 本申请提供的四座和五座通用车体中座椅、主副仪表板装配总成,包括:通用的下部车身总成与上部车身总成;下部车身总成设有通用的座椅通用孔组、通用的副仪表板通用孔组;上部车身总成上集成有通用的安全带通用固定件;通过在下部车身总成上适配安装四座版型副...
  • 本发明公开了一种车架吸能结构,包括内部中空的外盒体和设置于外壳体的内腔体中的内隔板组件,外盒体和内隔板组件与车架的大梁连接,外盒体的一部分位于大梁与门槛总成之间。本发明的车架吸能结构,通过形成门槛总成‑吸能盒‑车架的传递路径,非常顺畅的把门...
  • 本发明涉及车辆技术领域,且公开了新型商用车铸钢焊接式横梁总成,包括钢管和铸钢件,所述铸钢件设置有两组,分别对称焊接于钢管的两端,其零件和安装方式均相同,一组所述铸钢件与钢管的连接处设置有第一焊缝部位,另一组所述铸钢件与钢管的连接处设置有第二...
  • 本申请涉及货运车辆技术领域,具体提供了一种新能源载货车,包括车架、车厢和电池组。车架包括两个纵梁,两个纵梁沿车架的宽度方向相对设置;各纵梁包括从车头至车尾依次固定连接的第一水平段、下沉段和第二水平段;车厢包括箱体和下凸部,下凸部的下表面低于...
  • 本发明提供一种车辆骨架结构。该车辆骨架结构具有:一对下边梁(22),其被设置在车辆宽度方向两侧并在车辆前后方向上延伸;横向构件(18),其以与下边梁(22)分离的方式被设置在一对下边梁(22)之间且在车辆宽度方向上延伸,并且在车辆宽度方向两...
  • 本申请提供一种手力矩估计值的确定方法、电子设备、车辆及存储介质,涉及车辆技术领域,用于减少车辆内部空间,减少硬件成本,并可提高手力矩估计值的精度。该方法包括:基于方向盘转向数据、手感模拟电机的电流、摩擦力矩标定值和自适应观测模型,得到第一手...
  • 本申请提供一种三轮车转向控制方法、装置、控制器、车辆、介质及产品。在该方法中,通过三轮车的前轮为从动轮,左后轮与右后轮为单独驱动的驱动轮的设计,控制器根据获取的目标转向角度、当前车速和预设第一车速阈值,确定目标车速;根据获取的轴距和轮距,确...
  • 本申请提供了考虑悬架耦合特性的车辆后轮转向控制方法、系统、设备及介质,包括:基于包含悬架耦合特性的扩展二自由度车辆动力学模型,结合当前行驶状态参数,确定满足理想横摆响应的参考横摆力矩;其中,扩展二自由度车辆动力学模型中集成有反映后悬架运动对...
  • 本申请提供一种车辆转向手感切换方法、电子设备及车辆,涉及车辆控制技术领域,能够提高转向手感体验与切换的安全性与准确性,方法包括:在车辆静止状态下,响应于用户的转向手感切换指令,控制车辆的方向盘与车轮解耦;通过车辆的人机交互设备,向用户提供与...
  • 本申请公开了一种基于驾驶车辆故障容错方法、装置、设备及介质,本申请实施例中,电子设备确定主控单元和辅控单元的转向控制指令之间的偏差程度,和心跳信号的持续性程度,且控制单元基于接收到的上层决策模块输出的目标转向角度信号,以及转向执行机构反馈的...
  • 本发明提供了一种转向比确定方法、系统、电子设备和车辆,属于车辆控制技术领域,该转向比确定方法包括:获取当前时刻的车速、方向盘角度、方向盘角速度和方向盘角加速度;基于车速和方向盘角度进行模糊推理,并将推理结果去模糊化后,得到反映稳态驾驶需求的...
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