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最新专利技术
  • 深度成像模组和装置
    深度成像模组和装置_欧菲微电子(南昌)有限公司_202512047562.2
    本发明实施例公开了一种深度成像模组和装置，该模组包括接收模块和至少两个发射模块；至少两个发射模块包括第一发射模块和第二发射模块；第一发射模块，用于以第一发射功率向第一目标区域发射第一光信号；第二发射模块，用于以第二发射功率向第二目标区域发射...
    2026-05-08
  • 一种激光雷达、相关电子设备及用于激光雷达的感测方法
    一种激光雷达、相关电子设备及用于激光雷达的感测方法_阜时科技有限公司_202512041768.4
    本申请提供了一种新的激光雷达检测方案，通过粗测和细测的直方图缩放设计，先以时间分辨率较低的直方图累计光飞行时间计数，大体确定物体对应的信号峰位置，然后再以时间分辨率较高的局部直方图累计光飞行时间计数提升测距精准度，该设计可以在不降低测距性能...
    2026-05-08
  • 基于分层融合的激光雷达SLAM地图构建方法及系统
    基于分层融合的激光雷达SLAM地图构建方法及系统_安徽大学_202610266147.8
    本发明涉及激光雷达建图技术领域，公开了基于分层融合的激光雷达SLAM地图构建方法及系统，通过构建粗‑细双层级体素共享存储架构，结合时空域加权融合机制、置信度联动邻域检索及粗粒度动态维护策略，解决了现有激光雷达SLAM技术中历史观测信息断裂、...
    2026-05-08
  • 一种测绘信息数据智能分析方法及系统
    一种测绘信息数据智能分析方法及系统_安徽省第一测绘院_202512055111.3
    本发明公开了一种测绘信息数据智能分析方法及系统，涉及数据分析技术领域，通过实时记录点云数据的局部点云密度、能量衰减系数和层间方差，计算自组织破裂度指数来判断是否需要更改激光雷达系统的扫描角范围或脉冲重复频率。若需要更改，基于实时状态向量判断...
    2026-05-08
  • 控制激光雷达的方法、装置及电子设备
    控制激光雷达的方法、装置及电子设备_深圳市速腾聚创科技有限公司_202511686697.7
    本申请公开了一种控制激光雷达的方法，所述激光雷达包括激光发射阵列和激光接收阵列，所述方法包括：在一个测量周期内，从所述激光发射阵列中确定在当前测量周期内待开启的至少一个发射块，所述发射阵列包括多个所述发射块；每个所述发射块包括多个发射单元；...
    2026-05-08
  • 非同轴激光告警方法
    非同轴激光告警方法_中国科学院长春光学精密机械与物理研究所_202610264415.2
    本发明属于光电探测技术领域，尤其涉及一种非同轴激光告警方法。包括：S1：利用小目标雷达方程计算真实应用场景下的效应物追踪模块接收到效应物模块反射的效应物信号的激光功率；S2：构建等效缩比方程，计算得出发射模块出射编码激光信号的激光功率；S3...
    2026-05-08
  • 一种狭窄通道柱间导航移动方法及系统
    一种狭窄通道柱间导航移动方法及系统_南京景曜智能科技有限公司_202512044229.6
    本发明涉及一种狭窄通道柱间导航移动方法及系统，方法包括：在机器人自主导航过程中，实时获取自身实时坐标与目标点坐标的坐标偏差信息；基于机器人上搭载的3D激光雷达，采集立柱的激光雷达点云数据，计算拐点位置；基于所述拐点位置，计算机器人与立柱的距...
    2026-05-08
  • 基于激光雷达的铁路敞车集装箱的定位方法、系统及介质
    基于激光雷达的铁路敞车集装箱的定位方法、系统及介质_三一海洋重工有限公司_202511639851.5
    本申请提供一种基于激光雷达的铁路敞车集装箱的定位方法、系统及介质，涉及自动化技术领域。该方法包括：获取激光雷达采集到的原始点云数据，并确定原始点云数据中的感兴趣区域；根据感兴趣区域进行点云聚类，确定敞车点云数据和集装箱点云数据；对敞车点云数...
    2026-05-08
  • 一种机载测深激光雷达动态扫描角修正方法
    一种机载测深激光雷达动态扫描角修正方法_安徽建筑大学_202311716098.6
    本发明公开一种机载测深激光雷达动态扫描角修正方法，涉及机载测深技术领域，包含以下步骤：a)布设场地，依据设计方案，架设经过标定后的两台相机组建的立体量测系统和测深激光雷达；b)等速设置6组以上机载测深激光雷达电机转速并进行开光扫描，转速设置...
    2026-05-08
  • 一种基于视觉与3D雷达的目标捕捉方法
    一种基于视觉与3D雷达的目标捕捉方法_西南科技大学_202610267845.X
    本发明公开了一种基于视觉与3D雷达的目标捕捉方法，属于数据处理领域，目的在于解决采用3D激光雷达识别目标物体精度要求较高的问题。该方法中，先通过视觉识别对目标物体进行实时性检测，当检测到目标物体，即输出其中心角度，并通过ROS2话题通信传递...
    2026-05-08
  • 一种激光雷达测风方法、测风激光雷达、电子设备和介质
    一种激光雷达测风方法、测风激光雷达、电子设备和介质_青岛镭测创芯科技有限公司_202610078883.0
    本发明公开了一种激光雷达测风方法、测风激光雷达、电子设备和介质，涉及测风技术领域。在激光雷达中增加声光调制器和合束器。设置第一声光调制器的频移值和第二声光调制器的频移值，进而基于该激光雷达对风速进行测量。而且，第一声光调制器的频移可从采集链...
    2026-05-08
  • 一种低成本多通道矿井激光雷达风速测量系统
    一种低成本多通道矿井激光雷达风速测量系统_辽宁工程技术大学_202610059555.6
    一种低成本多通道矿井激光雷达风速测量系统，包括光发射模块，所述光发射模块后侧分别设置有第一分束器、声光调制器(AOM)、放大器、第二分束器、各巷道环形器、各巷道发射/接收光学装置、耦合器、平衡探测器和回波信号接收端口。其中，所述光发射模块输...
    2026-05-08
  • 一种单激光等焦距双目测距系统及方法
    一种单激光等焦距双目测距系统及方法_上海集迦电子科技有限公司_202610274779.9
    本发明公开了一种单激光等焦距双目测距系统及方法，涉及半导体设备检测技术领域，包括：单一光组件，用于向被测对象的待测位置发射激光束，在所述待测位置形成测量光斑；第一成像组件和第二成像组件，分别设置于所述单一光组件的两侧，且第一成像组件与第二成...
    2026-05-08
  • 一种基于激光雷达的充电桩识别方法及系统
    一种基于激光雷达的充电桩识别方法及系统_广东大洋医疗科技股份有限公司_202512054361.5
    本发明提供一种基于激光雷达的充电桩识别方法及系统，涉及激光雷达点云处理技术领域，包括获取机器人实时采集的点云数据，判断点云数据是否满足预设的初步目标识别条件，满足则控制机器人进行位姿调整，并在调整的过程中获取机器人连续采集多帧点云数据及对应...
    2026-05-08
  • 一种基于时序距离形态特征的ToF传感器人体通行方向检测系统及方法
    一种基于时序距离形态特征的ToF传感器人体通行方向检测系统及方法_无锡科技职业学院_202512037146.4
    本发明提出一种基于时序距离形态特征的ToF传感器人体通行方向检测系统及方法，通过ToF传感器获取目标物体距离并结合事件触发阈值与计时器筛选有效距离数据，利用滤波处理得到平滑距离序列并计算波谷偏斜率，依据波谷偏斜率与预设偏斜值的对比结果判定行...
    2026-05-08
  • 一种高速高精度调频连续波激光测距芯片
    一种高速高精度调频连续波激光测距芯片_深圳市人工智能与机器人研究院_202512035507.1
    本发明公开一种高速高精度调频连续波激光测距芯片，激光测距技术领域，包括激光光源模块、外谐振腔线性调频模块、相干检测模块及信号处理模块。激光光源模块采用优化多量子阱结构的磷化铟DFB激光器，产生窄线宽可调谐种子激光；外谐振腔线性调频模块通过多...
    2026-05-08
  • 激光脉宽与积分窗口弱耦合的飞行时间测量系统及方法
    激光脉宽与积分窗口弱耦合的飞行时间测量系统及方法_西安电子科技大学_202610028581.2
    本发明公开了一种激光脉宽与积分窗口弱耦合的飞行时间测量系统及方法，属于单光子探测及集成电路技术领域。本发明在测量区间内接收来自SPAD像素的单光子触发事件信号并对其进行离散化与统计，得到整个测量区间的全局直方图数据，基于全局直方图数据确定峰...
    2026-05-08
  • 分光装置和激光雷达
    分光装置和激光雷达_上海禾赛科技有限公司_202610182707.1
    一种分光装置和激光雷达，分光装置适用于同轴收发的激光雷达，激光雷达的发射光经目标物反射后形成回波光；分光装置包括：第一区，第一区与激光雷达的发射光位置相对应；第二区，第二区包围第一区；第一区反射发射光至目标物，分光装置还包括入射面、背面和多...
    2026-05-08
  • iToF测距模组及测距系统
    iToF测距模组及测距系统_上海炬佑智能科技有限公司_202610025071.X
    本申请涉及深度测量技术领域，公开了一种iToF测距模组及测距系统，iToF测距模组包括：iToF发射单元，用于向目标物发射调制光束；iToF接收单元，用于采集所述目标物反射回的调制光束；封装支架，所述iToF发射单元和所述iToF接收单元设...
    2026-05-08
  • 一种固态成像系统和三角测距方法
    一种固态成像系统和三角测距方法_浙桂(杭州)半导体科技有限责任公司_202311758126.0
    本发明公开了一种固态成像系统和三角测距方法，其中固态成像系统包括光源和传感器芯片，光源响应于光源使能信号输出光信号；传感器芯片包括若干感光元件和耦接感光元件的变化检测电路，变化检测电路基于感光元件采集的光的光强变化与参考阈值的比较结果输出相...
    2026-05-08
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