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最新专利技术
  • 一种多模态融合的无人机智能交互控制方法
    一种多模态融合的无人机智能交互控制方法_南阳师范学院_202511905908.1
    本发明涉及无人机控制领域，公开了一种多模态融合的无人机智能交互控制方法，包括以下步骤：S1、接收交互指令并进行解析与预期生成；S2、执行细粒度感知与一致性校验；无人机端基于所述环境数据构建当前时刻的实际观测语义分布图；无人机端将所述实际观测...
    2026-05-04
  • 一种基于改进蜣螂优化算法的多无人机协同轨道交通巡检方法及系统
    一种基于改进蜣螂优化算法的多无人机协同轨道交通巡检方法及系统_李明鹏_202511863275.2
    本发明提供了一种基于改进蜣螂优化算法的多无人机协同轨道交通巡检方法及系统，方法包括：构建轨道交通网络，标注巡检任务点、禁飞区与充电站，并获取无人机机队参数；基于巡检任务点的地理分布和优先级，将巡检任务划分为若干子任务/责任区，结合无人机机队...
    2026-05-04
  • 面向低空经济的机器人运行控制系统及方法
    面向低空经济的机器人运行控制系统及方法_佛山康晋云充技术有限公司_202511818178.1
    本发明涉及低空经济机器人控制技术领域，公开了面向低空经济的机器人运行控制系统及方法。该系统包括数据接收模块、任务解析与分类模块、协议匹配模块、规则生成模块、环境比对与修正模块以及指令输出模块。系统通过接收机器人的原始运行数据包，解析任务指示...
    2026-05-04
  • 一种多传感器融合的低空补能机器人导航与避障系统
    一种多传感器融合的低空补能机器人导航与避障系统_佛山康晋云充技术有限公司_202511818174.3
    本发明涉及补能机器人导航与自动控制技术领域，具体公开一种多传感器融合的低空补能机器人导航与避障系统，包括协同感知与建图、路径约束规划、自适应深度强化学习和执行模块。协同感知与建图模块融合多源异构传感器实时数据，构建含障碍物几何、运动及语义信...
    2026-05-04
  • 水下自主航行器的导航控制方法、装置、电子设备及介质
    水下自主航行器的导航控制方法、装置、电子设备及介质_福州大学_202511795772.3
    本发明提供一种水下自主航行器的导航控制方法、装置、电子设备及介质，方法包括：将水下自主航行器的位置信息、相机图像和声呐图像输入至导航控制模型，得到水下自主航行器的偏航角、俯仰角和速度；导航控制模型是基于样本相机图像、样本声呐图像和样本位置信...
    2026-05-04
  • 基于无人机与PDA路图系统的公路检测装置及其方法
    基于无人机与PDA路图系统的公路检测装置及其方法_平安检测科技(山东)集团有限公司_202511742221.0
    本发明涉及公路检测技术领域，公开了基于无人机与PDA路图系统的公路检测装置及其方法，该装置包括：控制提供模块：用于在PDA路图系统中导入电子地图，将无人机的飞行轨迹与PDA路图系统匹配，规划无人机的飞行路径；无人机采集模块：用于利用搭载多传...
    2026-05-04
  • 一种基于贝叶斯信道预测和冲突消解的无人机路径规划方法
    一种基于贝叶斯信道预测和冲突消解的无人机路径规划方法_电子科技大学_202511245143.3
    基于贝叶斯信道预测和冲突消解的无人机路径规划方法，属于无人机路径规划技术领域。本发明构建了包含通信约束、能耗限制及任务时效要求的多目标优化模型，全面反映实际应用场景的复杂性与挑战性。本方法第一阶段重点聚焦单架无人机在动态无线信道和复杂环境扰...
    2026-05-04
  • 一种车载无人机的归中系统和归中方法、电子设备及车辆
    一种车载无人机的归中系统和归中方法、电子设备及车辆_比亚迪股份有限公司_202510229524.6
    本申请公开了一种车载无人机的归中系统和归中方法、电子设备及车辆，涉及车载无人机技术领域，用于通过第一电连接件检测车载无人机的归中位置，在降低成本的同时提高归中检测的准确性。该归中系统包括：归中装置，可移动地设置于车载无人机的停机坪上，用于将...
    2026-05-04
  • 圈地辅助方法、装置及电子设备
    圈地辅助方法、装置及电子设备_广州极飞科技股份有限公司_202411362217.7
    本申请提供一种圈地辅助方法、装置及电子设备，涉及植保领域。该方法中，电子设备在确定对地块执行手动扫边作业时，接收无人机以前视视角拍摄的作业画面；确定所述无人机作业时的作业宽度；根据所述作业宽度，在所述作业画面中显示作业预估区域的区域标记，其...
    2026-05-04
  • 基于动态回归扩融机制的无人艇集群转向一致性控制方法
    基于动态回归扩融机制的无人艇集群转向一致性控制方法_南京工业大学_202610274289.9
    本发明涉及基于动态回归扩融机制的无人艇集群转向一致性控制方法，包括构建实际无人艇转向控制物理模型；构建具有参数不确定性的多智能体跟随无人艇有向网络以及领导无人艇模型；构造多智能体有向图；构建虚拟参考模型，并设计控制协议，实现虚拟参考模型对领...
    2026-05-04
  • 一种机器人寻物方法、系统、设备以及计算机存储介质
    一种机器人寻物方法、系统、设备以及计算机存储介质_中移(杭州)信息技术有限公司_202610264360.5
    本申请公开了一种机器人寻物方法、系统、设备以及计算机存储介质，方法包括：基于场景语义地图，对寻物请求的目标物进行目标匹配。在匹配到目标物时，输出位置信息。若未匹配到目标物，进行实时图像采集，检测到目标物后输出位置信息。若未检测到目标物，基于...
    2026-05-04
  • 电动无人艇轨迹跟踪方法、装置、设备、介质及产品
    电动无人艇轨迹跟踪方法、装置、设备、介质及产品_清华大学深圳国际研究生院_202610262769.3
    本发明提供一种电动无人艇轨迹跟踪方法、装置、设备、介质及产品，涉及电动无人艇领域，基于电动无人艇的当前位置，确定电动无人艇的坐标误差和航向误差；将坐标误差和航向误差输入至运动学控制器，得到虚拟速度指令；将虚拟速度指令输入至动力学控制器，得到...
    2026-05-04
  • 移动模架机器人的多级安全避障防护方法和系统
    移动模架机器人的多级安全避障防护方法和系统_北京汇研中科科技发展有限公司_202610256303.2
    本申请提供一种移动模架机器人的多级安全避障防护方法和系统，涉及机器人控制技术领域。其中，本申请首先采集移动模架机器人的运动参数和模架形态数据；其次基于运动参数和模架形态数据，动态划定多级安全区域；接着持续扫描多级安全区域以获取环境信息并检测...
    2026-05-04
  • 一种智能移动锥边界识别与自主运动控制系统
    一种智能移动锥边界识别与自主运动控制系统_浙江宏拓信息科技有限公司_202610022615.7
    本发明公开了一种智能移动锥边界识别与自主运动控制系统，涉及道路交通安全设施及自动化控制技术领域，本发明通过赋予每个锥体单元边界识别模块和自主运动控制模块，使其能主动感知与跟踪预设的边界基准标识，锥体决策控制模块内置的边界跟踪算法实时计算当前...
    2026-05-04
  • 轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质
    轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质_中建三局集团有限公司_202610019843.9
    本发明公开了一种轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质，包括确定待规划轨迹中的多个途经点，根据待规划轨迹中的最大步长，对由多个途经点构成的离散序列进行线性插值处理得到第一坐标点序列，最大步长满足运动约束条件，并记录途经点在第一坐标点序列中的...
    2026-05-04
  • 考虑抗扰抗时延的智能体集群时变编队控制方法及系统
    考虑抗扰抗时延的智能体集群时变编队控制方法及系统_西南大学_202610016821.7
    本发明属于多智能体协同控制技术领域，具体涉及一种考虑抗扰抗时延的智能体集群时变编队控制方法及系统，包括：获取单个智能体的动力学模型，构建智能体集群队列；基于所构建的智能体集群队列，计算智能体集群队列的复合控制协议；根据所得到的复合控制协议，...
    2026-05-04
  • 一种方向盘的初始角度确定方法、系统、设备及介质
    一种方向盘的初始角度确定方法、系统、设备及介质_重庆润通科技有限公司_202610016661.6
    本申请公开了一种方向盘的初始角度确定方法、系统、设备及介质，所属的技术领域为自动控制技术。所述方向盘的初始角度确定方法，包括：在割草机启动后，控制割草机在方向盘锁定状态下进行匀速运动；根据定位数据确定割草机在匀速运动过程中的实际运动轨迹，按...
    2026-05-04
  • 一种割草机的初始航向角确定方法、系统、设备及介质
    一种割草机的初始航向角确定方法、系统、设备及介质_重庆润通科技有限公司_202610016653.1
    本申请公开了一种割草机的初始航向角确定方法、系统、设备及介质，所属的技术领域为自动控制技术。所述割草机的初始航向角确定方法包括：在所述割草机启动后，锁定所述割草机的转向角，并控制所述割草机匀速运动；在所述割草机匀速运动的过程中，获取所述定位...
    2026-05-04
  • 一种自平衡两轮车队列编队控制系统
    一种自平衡两轮车队列编队控制系统_北京凌云智能科技有限公司_202610015431.8
    本发明涉及智能交通控制技术领域，公开了一种自平衡两轮车队列编队控制系统，该系统包括云端调度平台、编队控制单元及车端执行单元。云端调度平台基于累积重力势能变化及路面平整度系数生成全局规避路径，并执行动态补位。编队控制单元构建通信拓扑，执行基于...
    2026-05-04
  • 一种核设施退役机器人的避障线路轨迹规划系统及方法
    一种核设施退役机器人的避障线路轨迹规划系统及方法_沙洲职业工学院_202610009705.2
    本发明涉及机器人导航技术领域，公开了一种核设施退役机器人的避障线路轨迹规划系统及方法，系统包括移动平台、传感器组及计算平台；多源感知融合模块执行数据时空配准；多物理场耦合建模模块构建结构障碍、辐射剂量及通信连通势场，计算表征最优趋势的虚拟合...
    2026-05-04
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