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最新专利技术
  • 一种基于交叉注意力机制的三维点云配准方法
    一种基于交叉注意力机制的三维点云配准方法_大连理工大学_202512024609.3
    本发明属于三维点云数据处理与三维点云配准技术领域，一种基于交叉注意力机制的三维点云配准方法，包括以下步骤：(1)使用三维点云采集设备采集电铲作业场景三维点云数据，(2)构建电铲铲斗三维点云数据集，(3)构建交叉注意力机制三维点云配准网络，(...
    2026-04-10
  • 一种基于Kendall形状空间的点云配准方法及系统
    一种基于Kendall形状空间的点云配准方法及系统_湖北文理学院_202511955002.0
    本发明提出了一种基于Kendall形状空间的点云配准方法及系统，包括：获取源点云与目标点云，对所述源点云与目标点云进行预处理；对预处理后的源点云与目标点云进行曲率自适应的预形状空间映射；基于映射后的点云，估计源点云与目标点云之间的初始旋转矩...
    2026-04-10
  • 体内微型智能终端系统图像步进区域的估计方法、估计装置、存储介质和设备
    体内微型智能终端系统图像步进区域的估计方法、估计装置、存储介质和设备_首都医科大学附属北京友谊医院_202511947867.2
    本发明公开了一种体内微型智能终端系统图像步进区域的估计方法、估计装置、存储介质和设备。该估计方法包括：以刚性配准子模型、非刚性配准子模型、加权融合子模型构建步进区域估计模型，利用预先制作的消化道图像数据集对所述步进区域估计模型进行训练，训练...
    2026-04-10
  • 量测图像的对准方法及相关产品
    量测图像的对准方法及相关产品_东方晶源微电子科技(上海)有限公司_202511938335.2
    本发明提供了一种量测图像的对准方法及相关产品。量测图像的对准方法包括对晶圆的量测图像进行处理，得到量测轮廓图；从量测轮廓图提取出多个几何特征参数；确定每个几何特征参数的容差区间；以各几何特征参数的容差区间为设计规则，使用已获取的设计规则检查...
    2026-04-10
  • 基于最大团模型的动态场景点云配准系统
    基于最大团模型的动态场景点云配准系统_上海交通大学_202511862487.9
    一种基于最大团模型的动态场景点云配准系统，包括：点云去畸变模块、点云降噪与降采样模块、点云数据特征提取与匹配模块、基于最大团模型的外点排除模块和雷达位姿估计模块，本发明通过将点云匹配建模为无向图，将匹配点对建模成无向图的节点，而匹配点对之间...
    2026-04-10
  • 一种快速估计图像配准参数的方法
    一种快速估计图像配准参数的方法_北京计算机技术及应用研究所_202511772361.2
    本发明涉及一种快速估计图像配准参数的方法，属于机器视觉领域。本发明在基准图像中选择至少3个基准图像块；在实时图像中计算与基准图像块最相似的对应实时图像块；根据基准图像块和实时图像块在各自图像中的位置，估计平移、缩放和旋转等配准参数。本发明利...
    2026-04-10
  • 一种基于分块的图像差异检测方法
    一种基于分块的图像差异检测方法_北京计算机技术及应用研究所_202511768837.5
    本发明涉及一种基于分块的图像差异检测方法，属于机器视觉领域。本发明的方法包括：将实时图像与基准图像的共同区域分成若干小块，实时图像与基准图像对应小块匹配，检测出异常小块；将相连的异常小块聚集成不同的区域；将实时图像与基准图像对应区域匹配，检...
    2026-04-10
  • 一种用于多数据融合的激光雷达数据配准处理方法与系统
    一种用于多数据融合的激光雷达数据配准处理方法与系统_国网河南省电力公司南阳供电公司_202512027992.8
    本发明提供一种用于多数据融合的激光雷达数据配准处理方法与系统，属于激光雷达技术领域，具体包括：将不存在配准匹配负荷区间的电力设备作为其它电力设备，根据各个其它电力设备的红外测温数据的历史异常情况，确定识别得到温度异常的运行负荷区间的重合情况...
    2026-04-10
  • 一种面向动态场景的激光雷达点云增强方法及系统
    一种面向动态场景的激光雷达点云增强方法及系统_南京大学_202511912484.1
    本申请公开了一种面向动态场景的激光雷达点云增强方法及系统，该方法包括：获取激光雷达点云数据流与惯导数据并进行时间同步；利用惯导数据引导点云数据流进行粗配准；基于改进型ICP算法对粗配准后得到的点云数据流进行细配准；基于联合置信度对点云数据流...
    2026-04-10
  • 应用于跨摄像头的目标无缝跟踪方法及系统
    应用于跨摄像头的目标无缝跟踪方法及系统_东莞市杰瑞智能科技有限公司_202610261774.2
    本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及应用于跨摄像头的目标无缝跟踪方法及系统。该方法包括：采集图像，通过图像HSV格式特征聚类划分反光和非反光区域；基于反光区域中像素数量和反光区域的像素特征分别就计算车辆图像的尺寸差异度和强度差异度，进而划分...
    2026-04-10
  • 一种基于3d高斯的语音驱动人脸视频合成方法和系统
    一种基于3d高斯的语音驱动人脸视频合成方法和系统_中国科学技术大学_202610252956.3
    本发明涉及深度学习技术领域，公开了一种基于3d高斯的语音驱动人脸视频合成方法和系统。方法包括：对视频帧序列进行稳定位姿估计，通过三维形变模型与光流关键点跟踪联合优化头部位姿，获得稳定相机位姿；在稳定相机位姿约束下，基于结构化人脸几何先验初始...
    2026-04-10
  • 基于特征融合的图像序列中目标轨迹持续追踪方法
    基于特征融合的图像序列中目标轨迹持续追踪方法_浙江师范大学_202512021616.8
    本发明公开了基于特征融合的图像序列中目标轨迹持续追踪方法，涉及计算机视觉技术领域，包括以下步骤：获取目标对象的节拍位移数据与烟雾流场数据；对所述节拍位移数据与所述烟雾流场数据进行时间窗对齐和互证度量处理，生成同步证据数据，并对所述同步证据数...
    2026-04-10
  • 一种基于跨域特征学习的红外运动目标检测方法、电子设备及存储介质
    一种基于跨域特征学习的红外运动目标检测方法、电子设备及存储介质_电子科技大学_202512021210.X
    本发明公开了一种基于跨域特征学习的红外运动目标检测方法、电子设备及存储介质，属于红外目标检测技术领域。该方法旨在解决复杂红外场景下多域信息间特征关联性弱和时空轨迹显著性挖掘不足的问题，以提高检测精度和系统鲁棒性。主要步骤包括：获取连续多帧红...
    2026-04-10
  • 一种高精度去动态事物干扰的鲁棒单目视觉SLAM系统
    一种高精度去动态事物干扰的鲁棒单目视觉SLAM系统_重庆大学_202511929589.8
    本发明涉及计算机视觉与机器人自主导航技术领域，具体涉及一种高精度去动态事物干扰的鲁棒单目视觉SLAM系统，包括图像采集模块、深度信息估计模块、初始动态干扰获取模块、掩膜分割模块、鲁棒动态干扰融合模块、位姿跟踪模块、建图模块和动态干扰估计器在...
    2026-04-10
  • 目标跟踪方法、电子设备和计算机程序产品
    目标跟踪方法、电子设备和计算机程序产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202511918262.0
    本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种目标跟踪方法、电子设备和计算机程序产品。其中，所述目标跟踪方法包括：响应于接收到当前帧的图像，获取上一帧的主目标状态；若上一帧的主目标状态为正常跟踪状态，则将所有跟踪对象作为待匹配对象；若上一帧的主目...
    2026-04-10
  • 一种低信噪比的红外暗弱目标检测方法
    一种低信噪比的红外暗弱目标检测方法_中国科学院上海技术物理研究所_202511916741.9
    本发明公开了一种低信噪比的红外暗弱目标检测方法，涉及图像处理技术领域。本方法首先连续获取红外暗弱目标图像序列，设置目标的运动特征集合，按照目标的运动特征集合估计目标在每帧的位置，对获得的多帧图像按照运动特征集合进行叠加；对叠加得到的图像组进...
    2026-04-10
  • 一种基于视频空间化及多特征的跨镜跟踪方法及装置
    一种基于视频空间化及多特征的跨镜跟踪方法及装置_公安部第一研究所_202511916200.6
    本发明公开了一种基于视频空间化及多维特征融合的跨镜跟踪方法及装置。该方法通过构建包含监控场景的三维场景模型，实现监控视频的空间化处理，为跟踪目标赋予精准三维坐标；对地面进行网格化剖分并建立与监控相机视锥体的关联；结合区域生长算法与A*寻路算...
    2026-04-10
  • 一种应用于嵌入式微控制器的轻量化实时目标跟踪系统及方法
    一种应用于嵌入式微控制器的轻量化实时目标跟踪系统及方法_南京理工大学_202511901984.5
    本发明公开了一种面向资源受限嵌入式平台的轻量化目标跟踪方法及系统，主要解决复杂目标跟踪算法难以在低成本微控制器上兼顾实时性与鲁棒性的问题。本发明的核心在于提出了一种融合惯导信息的改进跟踪策略。具体包括：针对空对空跟踪场景中观测平台姿态变化导...
    2026-04-10
  • 一种融合动态示教的高速公路车辆换道轨迹预测方法
    一种融合动态示教的高速公路车辆换道轨迹预测方法_上海城建智慧城市运营管理有限公司_202511600597.8
    本发明公开了高速公路车辆换道轨迹预测技术领域的一种融合动态示教的高速公路车辆换道轨迹预测方法，包括采用视频采集设备获取高速公路车辆的轨迹数据，对所述轨迹数据进行预处理，基于轨迹数据提取换道时目标车辆和周围车辆的特征信息，构建多维特征轨迹数据...
    2026-04-10
  • 基于单目视频的手术器械运动学估计方法及手术机器人模仿学习方法
    基于单目视频的手术器械运动学估计方法及手术机器人模仿学习方法_首都医科大学附属北京积水潭医院_202610260970.8
    本发明公开了一种基于单目视频的手术器械运动学估计方法及手术机器人模仿学习方法，该运动学估计方法包括：获取单目手术视频序列；对于单目手术视频序列中的图像帧，分割并提取手术器械区域；基于分割后的器械区域，通过可微分渲染优化过程，联合估计手术器械...
    2026-04-10
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