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  • 本发明涉及光谱反射率技术领域,具体为基于多角度光谱一致性约束的煤炭表面反射率增强方法,其包括多架无人飞行器同步获取多角度光谱数据,构建空间配准图像组,提取一致像元构建角度反射结构,识别反射差异波段与方向,执行方向性校正,融合生成增强反射率图...
  • 本发明公开了一种基于角度一致性约束的两阶段点云配准方法,属于三维计算机视觉技术领域。本方法首先提取点云的多级特征并进行粗匹配;随后,利用向量夹角的旋转不变性构建一阶及二阶相似性矩阵,通过全局几何兼容性精准区分内点与外点;接着,采用种子选择、...
  • 本发明公开了基于深度学习的面向增强现实口腔手术内窥镜与CBCT图像自动配准方法及系统,涉及口腔外科增强现实手术导航与图像融合技术领域。本发明通过双分支神经网络体系提取跨模态多层次特征,结合改进SuperPoint、Transformer架构...
  • 本申请公开了一种基于图像关键点的多源异构点云配准方法及相关装置,涉及三维数据处理技术领域,该方法包括从目标与源点云中提取地面点云,确定单位法向量及高度均值,用旋转矩阵与垂直平移向量校正源点云,投影为目标与源图像,提取特征关键点,经描述子相似...
  • 本发明涉及三维测量与点云数据处理领域,公开了一种面向小五轴机床蓝光扫描检测的复杂零部件点云配准方法及装置,方法为:获取测量点云与CAD数模,建立多坐标系关联;基于机床位姿先验进行初始对齐;对点云进行噪声抑制与结构保持降采样;依据点间距基准与...
  • 一种基于三维点云配准的加工余量计算方法,涉及机械加工技术领域。本发明是为了解决现有加工余量计算方法存在计算准确率低和效率低的问题。本发明包括:获取零件理想位姿点云P和待配准零件点云Q,利用P和Q进行粗配准,获得粗配准结果;将零件理想位姿点云...
  • 本发明公开一种补光照片反光噪声抑制方法,包括以下步骤:步骤1、ORB特征提取:采用ORB特征点提取方法,结合FAST特征点检测和BRIEF描述子,提取图像中的特征点及其描述子;步骤2、特征点匹配:通过KNN算法对提取的特征点进行匹配,利用汉...
  • 本发明属于点云配准技术领域,公开了一种空间相似性与多阈值优化驱动的地形变化区点云配准方法。本发明首先对两期地面点云数据进行初始配准和体素化分割;其次,计算各体素的空间几何特征,构建基于GMM的点云空间相似性度量模型,将所有体素初步分类为变形...
  • 本发明涉及计算机视觉与图形学技术领域,特别涉及一种相机抖动图像数据集生成方法、装置、电子设备及介质,其中,方法包括以下步骤:获取至少一个3D场景模型、相机的抖动轨迹数据和镜头参数,生成每个渲染流程对应的配置文件;基于每个渲染流程对应的配置文...
  • 公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质,涉及图像处理技术领域。该方法包括:首先,协同红外摄像头与彩色摄像头,对获取的红外图像和彩色图像进行特征匹配,再计算得到深度图,实现了在复杂场景中也能得到准确的深度信息;其次,根据深度图生成光...
  • 本申请提供的一种医疗影像的处理方法、系统及介质,该方法包括:接收前列腺三维MRI图像和US图像作为输入,分别提取MRI图像和US图像三个层级的特征图,生成特征金字塔;以MRI图像特征作为Query,以US图像特征作为Key和Value,计算...
  • 本申请关于一种图像配准方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品。该方法应用于移动式PET系统,通过获取基于粒子束照射引发的PET探测数据,根据PET探测数据进行图像重建,得到重建的PET图像;并基于重建的PET图像对待配准的CT图像进行刚...
  • 本发明属于红外图像与可见光图像的融合技术领域,公开了一种基于SOC硬件的可见光和红外图像的实时配准与融合方法,对相机标定,利用标定得到的信息,以可见光图像为参考图像,对红外图像进行配准,进一步进行融合。本发明实现了低分辨率的红外图像与高分辨...
  • 本发明涉及自动标定的双光融合图像配置方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取针对同一道路区域的可见光图像和红外图像;分别对可见光图像和红外图像进行特征提取,得到可见光图像与红外图像之间的匹配点对和置信度;对匹配点对进行几何一致性检查和拟合,...
  • 本发明公开了一种基于多模态面部特征点云的非刚性配准方法及系统,该方法包括如下步骤:采集患者面部的三维点云和头部CT图像,利用基于注意力机制优化的U‑Net网络,从头部CT图像中分割面部点云,设置PCA‑CPD刚性粗配准与非刚性CPD细配准的...
  • 本发明涉及基于4D点云和拉力信息的拱肋转动施工监控装置及方法。拱肋转动由牵引绳引导,监控方法包括:布设视野覆盖现场的多个4D激光雷达;在牵引绳安装拉力传感器;4D激光雷达得到的4D点云配准至统一坐标系并得到初始4D点云;转动拱肋前,使初始4...
  • 本发明公开了一种基于轮廓配准的显微切割多玻片ROI映射方法及装置,该方法先获取参考玻片的标准图及感兴趣区域热力图、目标玻片的工作图,对工作图做图像校正后,分别提取标准图的单个标准轮廓、校正后工作图的一个或多个工作轮廓;再依据两者每像素微米数...
  • 本发明公开了一种点云配准中的超点匹配对几何优化方法及点云配准方法,属于三维计算机视觉与点云处理技术领域。首先,基于距离一致性准则对初始超点匹配对集合进行内点扩充,增加可靠匹配对的数量;继而,利用扩充后的内点集作为种子,通过区域增长算法从原始...
  • 抗视差干扰的高机动卫星遥感图像结构化边缘引导配准方法及系统、设备和存储介质,属于遥感图像处理技术领域。该方法包括:获取待配准的高机动卫星双时相遥感图像,生成结构先验概率图,利用该概率图引导特征提取网络聚焦于地物结构特征;采用层级式策略,分别...
  • 本申请涉及海洋监测技术领域,特别是涉及到一种海洋视频多目标追踪与行为识别方法及设备,其中方法包括:首先基于摄像设备参数构建坐标转换矩阵,对原始视频进行频域去噪、光照补偿及伪目标过滤,并对小尺度目标进行超分辨率重建增强;利用深度学习模型检测优...
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