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  • 本发明属于航空遥感稳定平台控制方法领域,涉及一种基于P‑I逆模型与自抗扰滑模的航空平台控制方法,该方法包括:建立压电致动器的P‑I迟滞非线性模型并构建逆模型作为前馈控制器,用于补偿已知迟滞非线性;构建包含扩张状态观测器(ESO)和超螺旋滑模...
  • 本实用新型涉及司法鉴定器械技术领域,提供一种司法鉴定专用尸检防滑手套,包括聚氨酯弹性体材料手套主体,聚氨酯弹性体材料手套主体外表面固定设置有多个超高分子量聚乙烯指背防护垫,具有防滑性能好、耐磨性能好、耐热性好等特点,手指处设置有超高分子量聚...
  • 本实用新型涉及丝网印刷领域,公开了一种丝网印刷自动注浆的装置,包括壳体,所述壳体的内壁设置有注浆更换机构,所述注浆更换机构包括安装组件和注浆组件,所述注浆组件包括安装板,所述安装板设置在壳体的内壁,所述安装板的内壁开设有导料槽,所述导料槽的...
  • 本实用新型属于散热型电缆配套结构设计技术领域,特别涉及一种紧固式可持续散热电缆,包括形状为半圆形开放管道的条形下壳体,电缆本体配合嵌入在半圆形开放管道中;下壳体上方配合设置有上壳体,上壳体包括长度方向与半圆形开放管道平行的条形板,条形板下方...
  • 本发明公开一种用于小型高速光模块的无源接收组件,无源接收组件包括有两个以上层叠或部分层叠设置的能够反射不同波长的光的分波光学组件,入射光以设定角度入射至分波光学组件内,经过各个分波光学组件的透射和反射后,各个反射光以小间距通道形式出射。本发...
  • 本实用新型公开了一种头盔的掀盖式散热结构,包括:外壳主体、目镜和缓冲内衬,外壳主体内固定安装缓冲内衬,目镜转动设置在外壳主体上,所述外壳主体顶部设置掀盖散热结构,通过掀盖散热结构对顶部进行散热,掀盖散热结构后端弹性连接外壳主体,掀盖散热结构...
  • 本发明公开了一种用于不规则弹体自定义翻滚角度的发射弹托及其装配方法,包括弹托本体,弹托本体包括上瓣体、下瓣体、定位柱、杠杆棒,上瓣体与下瓣体端部同轴螺纹连接,两者之间形成一个一端封闭一端开放的腔体,弹体置于腔体中部,多个定位柱填充腔体剩余空...
  • 本实用新型公开了一种烟花组盆机成型装置,包括间隔条推送机构及设置在机架上且位于隔条推送机构前端的压排机构;间隔条推送机构包括架体、设置在架体上的下料结构、位于下料结构下侧的推料结构以及设置在下料结构前侧的涂胶结构;下料结构包括两个竖直设置的...
  • 本实用新型公开了一种烟花组盆机捆绑装置,包括机架以及设置在所述机架上的转盘,所述机架上设置有若干个定位滚轮,所述转盘装置在所述定位滚轮上并在驱动装置的驱动下在所述机架上转动,所述机架上设置有位于所述转盘的同侧或对侧的切割装置;所述切割装置包...
  • 本实用新型公开了一种辐射管吊具,包括第一底架、第二底架、连接杆、第一放置座和顶架,所述第一底架右端通过调节机构连接于第二底架,并且调节机构左端嵌入在第一底架右端面并固定,所述调节机构右端延伸至第二底架内部开设的内腔内,所述第一底架右端前后两...
  • 本实用新型提供一种会计用票据夹持台,属于会计用品技术领域,以解决传统的票据夹能够对多组票据进行夹持固定,查找时需要浪费大量的时间进行翻找,查找麻烦,并且票据夹只能对票据一侧进行夹持固定,褶皱的票据还需要人工挤压理平的问题,包括:支撑组件;所...
  • 本实用新型公开了一种纸夹及文件盒,包括铰接在夹板上的纸夹本体,所述纸夹本体包括用于对文件或纸张进行夹持的夹持部,它还包括:夹持座,所述夹持座具有夹持面,所述夹持座设在夹持部上,所述夹持座和夹持部同步运动;当夹持部往靠近夹板的方向运动时,所述...
  • 本发明公开了一种船闸人字闸门液压启闭机同步控制装置及同步控制方法。所述装置包括分别驱动左右人字闸门的第一、第二液压系统、控制器和操控单元。第一、第二液压系统均包括由变频器驱动的电机泵组、电液比例换向阀、油缸、位移传感器和压力传感器。控制器被...
  • 本发明涉及工业过程自动化控制技术领域,公开了一种水样分析过程的自动化控制方法,包括:建立表征被控对象归一化标准轨迹的单位阶跃响应参考模型;在双参数搜索空间内迭代搜索最优幅值缩放与时间弹性因子,使参考模型与实时数据拟合残差最小化;利用最优幅值...
  • 本实用新型涉及水利工程技术领域,尤其涉及水利工程装配式矩形渠吊装预埋件装置,包括有底板和吊车钩挂座,还包括有侧夹板、移动夹板和滑杆一,底板的上端四角处固定安装有吊车钩挂座,滑杆一通过固定座一固定安装在两个侧夹板之间,底板的上端设有条形开口,...
  • 本实用新型涉及烟花外壳生产技术领域,公开了一种烟花外壳生产装置,包括底座和转板,转板置于底座的上方,且转板通过转轴可转动的固定在底座上方,还设置有限位块,限位块设置有多组,限位块通过锁定结构锁定置于底座的表面,限位块的上方直径小于其下方直径...
  • 本实用新型公开了半自动药物压装线,涉及烟花行业压药领域,包括液压机架和支架,所述液压机架顶部设置有第一液压伸缩杆,所述第一液压伸缩杆底部设置有压板,所述支架上端设置有工作台,所述液压机架上设置有传动机构,所述传动机构包括支撑架,所述支撑架远...
  • 本实用新型属于票据存放技术领域,具体公开了一种金融管理用票据存放装置,包括;拓展式存放组件,金融票据放置板上开设有金融票据放置槽,盖板扣在金融票据放置槽内,每个金融票据放置板一端的两侧均开设有卡槽,连接块的两端扣在两个金融票据放置板上的卡槽...
  • 本发明公开了一种基于EHA的六自由度运动定位平台控制系统及方法,该系统包括:基于EHA的六自由度平台、上位机、单片机控制器、位移传感器、姿态传感器、数据采集卡、电机驱动器;六自由度平台设有多个电静液执行器,电静液执行器设有液压缸、直流电机;...
  • 本发明公开了一种基于动压的运载火箭栅格舵控制方法,包括:根据射前装订风场和运载火箭当前时刻速度,计算得到运载火箭当前时刻相对气流速度;根据运载火箭当前时刻相对气流速度,计算得到当前时刻动压估计值;根据当前时刻动压估计值,对栅格舵在线变增益控...
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