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  • 基于尾翼攻角位置反馈的水下拖鱼姿态双闭环控制系统,其属于水下航行器运动控制与海洋工程装备技术领域。该系统包括水下拖曳平台、姿态感知单元、尾翼攻角反馈单元、双闭环控制器及电动伺服执行单元。该系统计算期望姿态角与实际姿态角的偏差,经由PID控制...
  • 本实用新型涉及肉渣处理技术领域,具体公开了一种肉渣粉碎筛选装置,包括用于支撑整个装置的支撑机构,支撑机构上设置有曲柄连杆机构,曲柄连杆机构包括转动安装在支撑板的两个曲柄轴,曲柄轴上设置有多组第一曲柄、第二曲柄,第一曲柄固定轴上安装有曲柄轴套...
  • 本实用新型公开了一种用于立磨机的除尘装置,涉及除尘装置技术领域,包括底座,以及设置于底座正面的控制器,还包括设置于底座顶端的吸气单元,以及设置于底座内部的调节单元;吸气单元包括设置于底座顶端的连接座、设置于连接座与底座之间一侧的合页、设置于...
  • 本发明公开了一种过滤箱及风选机。过滤箱包括箱体,箱体具有过滤室,箱体设有进风口和出风口,第一过滤网组件竖向设置在过滤室内,第一过滤网组件与箱体的顶板及两侧贴合,且与箱体的底板具有预定距离;第二过滤网组件竖向设于第一过滤网组件靠近出风口的一侧...
  • 本发明涉及一种导缆锁紧收放装置,收放平台上设有一个以上贯穿槽;运动导轨组件包括顶端开放的导轨外壳、设置于导轨外壳内侧底部的导轨;一个以上导轨外壳与贯穿槽位置对应、安装于收放平台底部;运动基座组件包括基座本体、运动机构和锁紧机构;锁紧机构设置...
  • 本实用新型公开了一种耐火砖生产用原料粉碎装置,包括机架、移动轮、破碎箱体、第一破碎辊、第二破碎辊、驱动组件以及筛分机构。本实用新型一种耐火砖生产用原料粉碎装置驱动组件驱动第一破碎辊和第二破碎辊对原物料进行破碎加工,破碎后的物料通过筛分机构进...
  • 本实用新型公开了一种生物质燃料加工用粉尘收集装置,包括除尘箱,除尘箱两侧分别设有进风口与出风口,所述除尘箱底部设有集尘盒,集尘盒上方设有隔板,将除尘箱内腔分隔为靠近进风口的进风室及另一侧的滤尘室;所述隔板下部均布开设有多个透风孔,所述滤尘室...
  • 本发明公开了一种小型轻量化导爆索隔爆件及其成型与导爆索装配方法,包括中空圆柱,所述中空圆柱的表面设有入索槽、螺纹槽及出索槽,所述入索槽、螺纹槽和出索槽相连通;本发明,通过中空圆柱表面多圈螺纹槽、入索槽、出索槽的布局,可将导爆索有序收纳缠绕,...
  • 本实用新型公开了一种耐寒阻燃型电缆,包括传输铜线与第二防火层,所述传输铜线的外表面一侧固定连接有绝缘层,所述绝缘层的外表面一侧固定连接有屏蔽层,所述屏蔽层的材质为镀铜线,所述屏蔽层的外表面一侧固定连接有增强层。该耐寒阻燃型电缆,通过传输铜线...
  • 本发明公开了一种分子蒸馏器用刮膜厚度调节装置,涉及分子蒸馏器技术领域,包括罐体、电机、中心管,还包括:设置在罐体外壁的加热机构,用以在罐体内壁形成对液体蒸发的加热面;依次固定在中心管外壁的第一刮板、第二刮板和第三刮板,且中心管的内壁纵向等间...
  • 本申请提供了一种关节双编码器安全校验方法及装置,应用于机器人技术领域,通过采集关节驱动侧和关节输出侧的第一位置信息和第二位置信息,并根据机械传动比参数,对第一位置信息进行变换处理,计算得到映射至关节输出侧维度的理论参考位置信息,以及计算第二...
  • 本发明涉及试剂制备技术领域,尤其涉及一种试剂混匀装置,包括:旋转机构,提供旋转驱动力;旋转平台,受旋转机构驱动而转动;Y型架,设于旋转平台上并随旋转平台同步转动,Y型架的内部中空形成用于容装试剂的Y型腔,Y型腔包括一竖直腔和与竖直腔的一端成...
  • 本发明公开了一种液晶反射膜加工用多工位贴合设备,包括固定架、间歇转动机构、传送机构和贴合机构,所述固定架上固定安装有两组收集箱,该一种液晶反射膜加工用多工位贴合设备通过间歇转动机构实现两组工位的循环作业,贴合机构与传送机构同步联动,无需人工...
  • 本发明公开一种浮空器用的碳纤维复合芯架空纤维电缆及其制作方法,制作方法用于制作电缆,导体层内包覆有碳纤维复合芯,导体层外侧设置有自限温层,自限温层与导体层之间设置有绝缘屏蔽层、绝缘层、导体屏蔽层,自限温层外侧设置有护套层。本申请在电缆中加设...
  • 本发明涉及滤袋技术领域,具体为一种弹力缓冲除尘滤袋,包括除尘箱体,所述除尘箱体侧面连通有进气管和出气管,除尘箱体内部设有多个滤袋,滤袋底部设有弹性支撑组件,滤袋顶部设有连接组件,弹性支撑组件和连接组件均两端开口,弹性支撑组件和连接组件均与滤...
  • 本发明公开的是一种适用于烷烃脱氢装置的溶剂油循环再生系统及方法,属烷烃脱氢技术领域,系统含产品气接触冷却塔、溶剂回收塔、循环溶剂过滤器等,段间接触冷却塔与压缩机协同,方法:塔底溶剂经泵升压过滤后,大部分换热后循环冷却产品气,小部分进溶剂回收...
  • 本实用新型公开了一种供水过滤装置,包括第一锥形输送筒和第二锥形输送筒,所述第一锥形输送筒的上端一侧连接有输入结构,所述第一锥形输送筒内的一周侧壁上等间距设有螺旋形导流板,所述第一锥形输送筒的下端一侧连接有扩散结构,所述扩散结构的一端连接在第...
  • 本实用新型公开了一种氮化硅滤液的分离装置,包括储罐、分液罐、液氨加热器、氯化铵蒸发结晶器氯化铵重结晶釜、精馏塔以及甲苯汽提塔,所述储罐用于储存甲苯、液氨和氯化铵的混合溶液,所述分液罐用于分液甲苯和氯化铵‑液氨溶液,所述分液罐的进液口与储罐的...
  • 本实用新型属于水处理技术领域,具体涉及一种圆形滤池,包括圆柱形的池体,池体内设有溢流堰,溢流堰围成的空间为过滤室,过滤室的下方设有气水室,池体与溢流堰之间的间隙构成环形的排水槽;过滤室内设有滤料以及若干与气水室连通的长柄滤头,过滤室上方设有...
  • 本新型公开了一种药品生产用的废气处理装置,属于废气处理技术领域,包括一级过滤仓和二级过滤器,所述一级过滤仓一侧设有连通槽,所述连通槽滑动连接有滑动架,所述滑动架上端设有若干卡槽,若干所述卡槽均滑动连接有滤板,且所述一级过滤仓一侧设有进气孔,...
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