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办公文教;装订;广告设备的制造及其产品制作工艺
静爆破施工装置及方法
本发明公开了一种静爆破施工装置及方法,属于静爆破施工技术领域。静爆破施工装置包括定位轴、套轴式旋转件、钻孔模块、投放模块、搅拌加水模块和控制系统。套轴式旋转件套设在定位轴上且能绕其旋转;钻孔模块设于套轴式旋转件上,钻孔模块用以在岩石或混凝土...
一种小型纸铆钉铆接装置及其使用方法
本发明提出了一种小型纸铆钉铆接装置及其使用方法,所述铆接装置包括铆钉上料机构和铆接机构,铆钉上料机构包括料框,料框内设置有转动轴,转动轴上套装有铆钉卷,铆钉卷包括收卷的纸质输送带,纸质输送带上间隔固定有可拆卸的纸铆钉,铆接机构内设置有铆钉定...
一种资料装订机
本实用新型涉及装订设备技术领域,具体涉及一种资料装订机,包括底座、装订装置和固定组件,装订装置安装在底座的上方,固定组件包括滑动条、移动板、定位板和固定构件,滑动条与底座滑动连接,并位于底座靠近装订装置的一侧,移动板与滑动条固定连接,并位于...
一种基于铝热反应的气体相变破岩装置及破岩方法
本发明提供了一种基于铝热反应的气体相变破岩装置及破岩方法,属于岩石爆破技术领域。所述破岩装置包括石墨激发管、液化空气袋和密封盖,所述激发管内填充铝热剂,能够进行铝热反应释放热量;所述液化空气袋密封套设在激发管外部,内部填充液氧或液氮,受激发...
光电共封装器件及其制备方法
本申请公开了一种光电共封装器件及其制备方法。光电共封装器件包括:金刚石转接板,金刚石转接板包括相对的第一表面和第二表面;金刚石转接板上设置有贯穿第一表面和第二表面的第一通孔和第二通孔;第一通孔和第二通孔相互独立设置;金刚石光波导通孔,第一通...
一种基于增材制造的内部开槽预控破片战斗部
本发明公开了一种基于增材制造的内部开槽预控破片战斗部,包括壳体和主装药;壳体为两端开口的空心圆柱体,基于增材制造,其外壁和内壁之间设有单胞呈正六边形的开槽阵列;开槽阵列的单胞有两条边平行于壳体的轴线;主装药为实心圆柱体,置于壳体内,和壳体过...
一种拉头模座及其应用的拉头上挂拉片组装机
本发明公开一种拉头模座,属于拉链制备技术领域。包括固定座、叉修刀、连接块、活动块及弹性复位机构,固定座固定于转盘的圆周边缘内侧,固定座的中前部开设安装通孔,活动块穿设于安装通孔中,活动块左右两端的前侧壁分别通过连接块对应连接一叉修刀,拉头下...
激光通信粗跟踪系统综合建模与多目标互补控制方法
本发明公开激光通信粗跟踪系统综合建模与多目标互补控制方法,属于激光通信技术控制领域,激光通信粗跟踪系统用于控制,包括对粗跟踪系统进行线性建模,将正弦扫频信号的低频段和伪随机信号的中高频段进行组合,得到系统频率响应,通过汉克尔矩阵辨识法得到系...
多功能装药漏斗
本发明公开了一种多功能装药漏斗,包括漏斗机构、伸缩机构以及抹平机构;漏斗机构包括漏斗本体及漏斗支架,漏斗本体底部设有漏斗管,漏斗机构通过漏斗支架固定在伸缩机构的驱动端;所述抹平机构包括旋转电机组件以及固定在旋转电机组件驱动端的刮板,旋转电机...
鹤管用微调接头
本实用新型涉及一种鹤管用微调接头,包括下对接管、伸缩管、下固定环、固定管、下伸缩驱动器、上对接管、上固定环以及上伸缩驱动器;所述伸缩管固定连接所述下对接管;所述下固定环环套于所述伸缩管外,所述下固定环与所述下对接管固定连接;所述固定管与所述...
一种基于状态重建的双足类人机器人鲁棒运动控制方法
本发明公开了一种基于状态重建的双足类人机器人鲁棒运动控制方法,包含以下步骤:步骤S1:采集机器人传感器数据;步骤S2:状态重建;步骤S3:鲁棒控制策略生成;步骤S4:闭环运动控制,将上述步骤S3生成的运动指令结合机器人实时反馈进行闭环控制,...
一种拼接悬吊式的旋转烟花安装结构
本实用新型公开了一种拼接悬吊式的旋转烟花安装结构,涉及烟花安装技术领域,包括烟花架,所述烟花架的表面开设有用于将多组注塑成型的组成单元固定在一起的固定机构,所述连接槽的内壁滑动有用于使烟花架进行转动的转动装置。本实用新型通过固定机构将各单元...
一种基于相变冷却液的气液分离式超充电缆
本发明公开了一种基于相变冷却液的气液分离式超充电缆,属于充电电缆技术领域,包括充电导线、冷却环管、进液管和外保护套管;所述充电导线的外周紧密包覆有绝缘层;所述冷却环管包括冷却内管和冷却外管;所述冷却内管套设于充电导线的绝缘层外;所述冷却内管...
一种烟花设备连续下料的下料斗
本实用新型公开了一种烟花设备连续下料的下料斗,包括存储料斗,所述存储料斗的下端固定连接有配合引导板,所述配合引导板上开设有方形槽,所述方形槽的下端还开设有第一连通槽;所述第一连通槽的下端连通设有抽拉调节板,且抽拉调节板通过限位导板在配合引导...
一种电磁轴承-柔性转子系统不平衡控制方法
本申请涉及一种电磁轴承‑柔性转子系统不平衡控制方法,它包括如下步骤:建立电磁轴承‑柔性转子系统在不平衡激励下的运动学方程并进行降阶处理和解耦处理,获得状态反馈解耦系统;对状态反馈解耦系统中任一节点处的不平衡力的比较点前移两次,并对状态反馈解...
一种具有稳定输送装置的吹瓶机
本实用新型公开了一种具有稳定输送装置的吹瓶机,包括移动箱,移动箱的外侧设置有吹瓶机主体。本实用新型通过电动缸一带动传动板和移动箱向前侧移动,当移动箱与穿透槽对齐时,启动电动缸二,电动缸二带动U型板和齿轮向左侧移动,齿轮向左侧移动的过程中会被...
一种基于自适应BP模糊控制的CPCM-TEC机载雷达芯片温度控制方法
本发明是一种基于自适应BP模糊控制的CPCM‑TEC机载雷达芯片温度控制方法。本发明涉及机载雷达芯片温度控制技术领域,本发明针对机载雷达面临的瞬时热冲击设计了一种复合相变材料‑热电制冷的耦合控温设备,采用模糊PID控制对热电制冷器进行基本控...
前馈-反馈协同快速反射镜光束指向控制方法及相关装置
本发明提供了一种前馈‑反馈协同快速反射镜光束指向控制方法及相关装置,属于精密机械控制技术领域。本发明方法构建Preisach逆模型,利用Preisach逆模型对快速反射镜的迟滞效应进行补偿,生成前馈控制信号;监测快速反射镜的扰动信号,对快速...
高精度且低延迟的清洗剂定量输送系统
本发明涉及工业自动化控制技术领域,公开了高精度且低延迟的清洗剂定量输送系统,包括:清水罐、原液罐、浸泡罐、周转罐,多个罐体间通过管路连接并设有泵阀组件;传感器组,包含液位传感器、PH传感器、温度传感器、电导率传感器;控制模块,所述控制模块被...
一种火工品生产用二级自动装药装置
本发明公开了一种火工品生产用二级自动装药装置,属于火工品生产技术领域。包括支撑机构、加药机构、计量机构、装药及余药回收组件和PLC控制系统。加药机构设置于支撑机构上方,计量机构设置于加药机构和支撑机构之间,装药及余药回收组件设置于支撑机构下...
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休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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