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  • 一种基于状态重建的双足类人机器人鲁棒运动控制方法
    一种基于状态重建的双足类人机器人鲁棒运动控制方法_江苏云幕智造科技有限公司_202510572684.0
    本发明公开了一种基于状态重建的双足类人机器人鲁棒运动控制方法，包含以下步骤：步骤S1：采集机器人传感器数据；步骤S2：状态重建；步骤S3：鲁棒控制策略生成；步骤S4：闭环运动控制，将上述步骤S3生成的运动指令结合机器人实时反馈进行闭环控制，...
    2025-08-19
  • 一种基于自适应BP模糊控制的CPCM-TEC机载雷达芯片温度控制方法
    一种基于自适应BP模糊控制的CPCM-TEC机载雷达芯片温度控制方法_哈尔滨工业大学_202510671648.X
    本发明是一种基于自适应BP模糊控制的CPCM‑TEC机载雷达芯片温度控制方法。本发明涉及机载雷达芯片温度控制技术领域，本发明针对机载雷达面临的瞬时热冲击设计了一种复合相变材料‑热电制冷的耦合控温设备，采用模糊PID控制对热电制冷器进行基本控...
    2025-08-19
  • 一种电磁轴承-柔性转子系统不平衡控制方法
    一种电磁轴承-柔性转子系统不平衡控制方法_南昌航空大学_202510954919.2
    本申请涉及一种电磁轴承‑柔性转子系统不平衡控制方法，它包括如下步骤：建立电磁轴承‑柔性转子系统在不平衡激励下的运动学方程并进行降阶处理和解耦处理，获得状态反馈解耦系统；对状态反馈解耦系统中任一节点处的不平衡力的比较点前移两次，并对状态反馈解...
    2025-08-19
  • 一种具有稳定输送装置的吹瓶机
    一种具有稳定输送装置的吹瓶机_惠州市德信智能科技有限公司_202422525160.X
    本实用新型公开了一种具有稳定输送装置的吹瓶机，包括移动箱，移动箱的外侧设置有吹瓶机主体。本实用新型通过电动缸一带动传动板和移动箱向前侧移动，当移动箱与穿透槽对齐时，启动电动缸二，电动缸二带动U型板和齿轮向左侧移动，齿轮向左侧移动的过程中会被...
    2025-08-19
  • 一种基于相变冷却液的气液分离式超充电缆
    一种基于相变冷却液的气液分离式超充电缆_北京工业大学_202510765822.7
    本发明公开了一种基于相变冷却液的气液分离式超充电缆，属于充电电缆技术领域，包括充电导线、冷却环管、进液管和外保护套管；所述充电导线的外周紧密包覆有绝缘层；所述冷却环管包括冷却内管和冷却外管；所述冷却内管套设于充电导线的绝缘层外；所述冷却内管...
    2025-08-19
  • 一种烟花设备连续下料的下料斗
    一种烟花设备连续下料的下料斗_长沙海泰克自动化设备有限公司_202422347053.2
    本实用新型公开了一种烟花设备连续下料的下料斗，包括存储料斗，所述存储料斗的下端固定连接有配合引导板，所述配合引导板上开设有方形槽，所述方形槽的下端还开设有第一连通槽；所述第一连通槽的下端连通设有抽拉调节板，且抽拉调节板通过限位导板在配合引导...
    2025-08-19
  • 一种拼接悬吊式的旋转烟花安装结构
    一种拼接悬吊式的旋转烟花安装结构_浏阳市夜太美艺术设计有限公司_202422551138.2
    本实用新型公开了一种拼接悬吊式的旋转烟花安装结构，涉及烟花安装技术领域，包括烟花架，所述烟花架的表面开设有用于将多组注塑成型的组成单元固定在一起的固定机构，所述连接槽的内壁滑动有用于使烟花架进行转动的转动装置。本实用新型通过固定机构将各单元...
    2025-08-19
  • 前馈-反馈协同快速反射镜光束指向控制方法及相关装置
    前馈-反馈协同快速反射镜光束指向控制方法及相关装置_中国科学院西安光学精密机械研究所_202510666265.3
    本发明提供了一种前馈‑反馈协同快速反射镜光束指向控制方法及相关装置，属于精密机械控制技术领域。本发明方法构建Preisach逆模型，利用Preisach逆模型对快速反射镜的迟滞效应进行补偿，生成前馈控制信号；监测快速反射镜的扰动信号，对快速...
    2025-08-19
  • 高精度且低延迟的清洗剂定量输送系统
    高精度且低延迟的清洗剂定量输送系统_中万恩科技有限公司_202510822314.8
    本发明涉及工业自动化控制技术领域，公开了高精度且低延迟的清洗剂定量输送系统，包括：清水罐、原液罐、浸泡罐、周转罐，多个罐体间通过管路连接并设有泵阀组件；传感器组，包含液位传感器、PH传感器、温度传感器、电导率传感器；控制模块，所述控制模块被...
    2025-08-19
  • 一种火工品生产用二级自动装药装置
    一种火工品生产用二级自动装药装置_安徽东风机电科技股份有限公司_202510710996.3
    本发明公开了一种火工品生产用二级自动装药装置，属于火工品生产技术领域。包括支撑机构、加药机构、计量机构、装药及余药回收组件和PLC控制系统。加药机构设置于支撑机构上方，计量机构设置于加药机构和支撑机构之间，装药及余药回收组件设置于支撑机构下...
    2025-08-19
  • 光模块
    光模块_青岛海信宽带多媒体技术有限公司_202480005799.5
    本公开提供了一种光模块，包括透镜组件和光纤支架，透镜组件朝向光纤支架的一端设置有包裹腔，包裹腔内设置有第二透镜，光纤支架包裹光纤，光纤的光纤端面与第二透镜之间存在间隙，光纤的光纤端面与光纤支架的第一端面均为斜面。包裹腔包括止位凸起，止位凸起...
    2025-08-19
  • 自助终端环境自适应调节系统及方法
    自助终端环境自适应调节系统及方法_浪潮金融信息技术有限公司_202510353795.2
    本发明公开了一种自助终端环境自适应调节系统及方法，所述系统包括：多模态环境感知单元，集成MEMS温湿度传感器、光敏元件及气压计；智能调节控制器，搭载模糊逻辑算法芯片；能效优化模块，用于配置分级功率调节电路；设备协同通信单元，用于支持LoRa...
    2025-08-19
  • 一种微重力下飞行机器人轨迹规划与跟踪控制方法及系统
    一种微重力下飞行机器人轨迹规划与跟踪控制方法及系统_哈尔滨工业大学_202510983561.6
    本发明公开了一种微重力下飞行机器人轨迹规划与跟踪控制方法及系统，涉及飞行器控制技术领域，为解决现有方法在微重力‑常空气环境狭小空间下，易发生机器人与航天员或固定/漂浮物体发生碰撞的情况，无法保证机器人安全、平稳的飞行的问题。包括：建立障碍物...
    2025-08-19
  • 波浪桩的转运装置
    波浪桩的转运装置_广东三和管桩股份有限公司_202422611019.1
    本实用新型涉及波浪桩吊运技术领域，具体公开了一种波浪桩的转运装置，包括吊钩本体和可调节压件，所述吊钩本体包括钩身、与钩身上端相连的上承托钩以及与钩身下端相连的下承托钩，所述上承托钩和下承托钩之间形成可供波浪桩插入的钩槽；所述可调节压件与上承...
    2025-08-19
  • 一种液冷超充电缆
    一种液冷超充电缆_北京工业大学_202510767779.8
    本发明公开了一种液冷超充电缆，属于充电电缆技术领域，包括充电导线组、液冷管组、进液管和外保护套管，所述充电导线组包括两根充电导线；所述充电导线的外周紧密包覆有绝缘层；所述液冷管组包括两根与充电导线一一对应的液冷环管；两根液冷环管分别套设于对...
    2025-08-19
  • 母线的散热装置及电子系统
    母线的散热装置及电子系统_台湾联想环球科技股份有限公司_202510725089.6
    本申请实施例公开了一种母线的散热装置及电子系统，散热装置包括：支撑壁板；接口母线，设置于所述支撑壁板的第一侧，用于完成设备供电传递；冷却组件，至少部分设置于所述支撑壁板的第二侧，与所述接口母线沿第一方向上间隔设置；所述冷却组件用于为所述设备...
    2025-08-19
  • 卫星姿轨控系统参数的集中管理方法、装置及可读介质
    卫星姿轨控系统参数的集中管理方法、装置及可读介质_中国科学院微小卫星创新研究院_202510980279.2
    本发明提供了一种卫星姿轨控系统参数的集中管理方法、装置及可读介质。方法包括将卫星姿轨控系统参数划分为三类参数，三类参数包括地面配置不同的参数、地面配置相同但预留在轨可调的参数、复位和切机需要保持的参数；为每类参数分别创建一个全局结构体变量，...
    2025-08-19
  • 输送机的倒吊结构
    输送机的倒吊结构_浙江徽磊自动化科技有限公司_202421808276.8
    本实用新型涉及吊装装置技术领域，公开了输送机的倒吊结构，本实用新型包括一个下端设有滑槽的倒吊架，在所述倒吊架下端滑动设有两个吊臂用于吊装工件，并且在所述倒吊架的侧边转动设有一个滑轮，在所述倒吊架上设有一个贯穿滑槽，其中所述吊臂的上端与滑动设...
    2025-08-19
  • 一种考虑随机通信延迟的汽车鲁棒UKF-MPC队列纵向控制方法
    一种考虑随机通信延迟的汽车鲁棒UKF-MPC队列纵向控制方法_桂林电子科技大学_202510617972.3
    本发明涉及自动驾驶汽车控制技术领域，具体涉及一种考虑随机通信延迟问题的汽车鲁棒无迹卡尔曼滤波器(UKF)和模型预测控制(MPC)队列纵向控制方法，基于车辆队列纵向运动学模型，建立了纵向控制器离散状态空间方程。基于Huber‑M估计改进UKF...
    2025-08-19
  • 鹤管用伸缩机构
    鹤管用伸缩机构_中山市宏川石化仓储有限公司_202422391502.3
    本实用新型涉及一种鹤管用伸缩机构，包括上鹤管、下鹤管、弹性件以及限位盖；所述上鹤管内设置有伸缩槽；所述下鹤管可伸缩地连接所述上鹤管，所述下鹤管卡入所述伸缩槽内；所述弹性件嵌设于所述伸缩槽内，所述弹性件的一端与所述伸缩槽的槽底抵接，所述弹性件...
    2025-08-19
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