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  • 一种基于YOLOv5的智能陨坑检测方法,包括:基于公开数据集构建训练集和验证集;设计YOLOv5陨坑检测模型,包括输入端预处理单元、主干网络单元、颈部单元和目标检测头单元,各单元依次连接;根据模型结构设计损失函数;利用训练集、并结合损失函数...
  • 本申请适用于图像处理技术领域,尤其涉及一种图像处理方法、终端设备及计算机可读存储介质,包括:获取第一图像;其中,第一图像中包括车辆、且不包括车道线;获取包括车道线的第二图像;其中,第二图像中的车道线已标注;根据第一图像和第二图像生成第一样本...
  • 本发明提供基于三维激光扫描的岩体结构面智能识别方法及其系统,涉及地质工程技术领域,包括采集岩体表面的点云数据,并基于点云数据的密度分布进行多尺度滤波处理,得到多尺度特征;将经过多尺度滤波处理的点云数据及其多尺度特征输入预训练的分类模型,获得...
  • 本发明公开了一种多视角二元有序图像数据的鲁棒分类方法及装置,方法包括:提取训练集二元有序图像数据的多视角视觉特征;将提取的特征送入多视角二元有序数据分类模型中,经训练得到各视角上的权重系数和映射矩阵,并据此对待识别图像进行分类;其中二元有序...
  • 本发明公开了一种通过内在特征对齐和任务解耦的端到端增量目标检测方法,包括:在教师网络中融合任务对齐学习模块;在学生网络中融合任务解耦扩展策略模块、任务对齐学习模块和知识蒸馏模块;任务对齐学习模块结合分布焦点损失、分类损失和边界盒回归损失作为...
  • 本申请适用于图像处理技术领域,尤其涉及一种图像检测方法、终端设备及计算机可读存储介质,包括:获取待处理的第一图像;其中,所述第一图像为RGB图像;通过对所述第一图像进行图像分割处理,提取所述第一图像中前景部分的第一特征;将所述第一特征映射到...
  • 本发明提供了一种基于Kinect V2的相机标定误差分析方法及系统,方法包含计算出相机的内参数和外参数;将标定结果应用到新的图像上,计算重投影点与实际观测点之间的距离,评估标定结果,对所有图像的重投影误差进行统计分析,计算平均误差及最大误差...
  • 一种红外摄像头图像亮度标定装置,其特征在于,包括:第一固定装置,用于固定第一红外摄像头;第二固定装置,用于固定第二红外摄像头;当所述第一红外摄像头固定于所述第一固定装置上,所述第二红外摄像头固定与所述第二固定装置上时,所述第一红外摄像头与所...
  • 本发明实施例涉提供一种人体经络腧穴定位方法、装置、电子设备及介质,包括:采集目标对象的单视角全局和/或局部目标人体数据;将目标人体数据输入至预先训练的人体腧穴定位网络模型中进行人体腧穴标注;基于人体腧穴标注结果和人体经脉走向对目标对象进行人...
  • 本发明涉及工程技术地基检测技术领域,且公开了一种基于面波反演剪切波速与钻孔成像综合评价山区高填方强夯地基有效加固深度的方法,综合运用面波反演剪切波速与钻孔成像检测结果确定强夯地基有效加固深度;利用面波仪进行现场面波检测,划分山区高填方强夯地...
  • 一种RGBD相机,其特征在于,包括:投射器,用于投射红外光线;接收器,用于接收所述红外光线的反射信号,并生成稀疏深度图;RGB传感器,用于生成RGB图像;处理器,用于根据所述稀疏深度图和所述RGB图进行融合,得到融合特征,再通过特征解码器对...
  • 一种RGBD相机的深度重建方法、系统、设备及存储介质,其中方法包括:S1:获取RGB图和稀疏深度图;S2:通过特征编码器将所述RGB图和所述稀疏深度图融合,得到融合特征,通过特征解码器对所述融合特征解码,得到超分后的稠密深度图及地平面空间系...
  • 一种RGBD相机的深度重建方法、系统、设备及存储介质,其中方法包括:S1:获取RGB图和第一深度图;S2:通过特征编码器将所述RGB图和所述第一深度图融合,得到融合特征,通过特征解码器对所述融合特征解码,得到超分后的第二深度图及地平面空间系...
  • 一种双目相机的深度重建、超分和平面校正方法、系统、设备及存储介质,其中方法包括:S1:获取左图和右图,并计算所述左图和所述右图的视差,得到第一深度图;S2:将所述左图和所述第一深度图融合,推理得到融合特征,通过特征解码器对所述融合特征解码,...
  • 一种提升结构光模组图像亮度一致性的方法、系统、设备及存储介质,其方法包括:步骤S1:将灰卡设置于结构光模组前方第一距离处,并使所述结构光模组以电流X采集所述灰卡的第一图像;步骤S2:计算所述第一图像上第一中心框亮度Y1,得到亮度系数β=Y1...
  • 本发明提出了一种基于磨削工艺的低噪路面的切割深度确定方法,属于路面降噪领域,采集路面纹理及相应的噪声水平;建立路面纹理水平与噪声的回归关系模型,并根据回归关系模型计算不同切割深度下路面纹理的噪声水平及构造深度;根据目标构造深度及预设的噪声水...
  • 本发明公开了一种基于FPGA的航天器激光雷达图像采集和预处理系统,包括:高速ADC模块、工作流程管理模块、激光成像协议处理模块、激光器控制模块、图像上传模块和LVDS下传模块。本发明对高速ADC输出的数据在FPGA中实现快速处理,然后通过曲...
  • 本发明提供一种基于AI人工智能的报销数据管理系统及方法,系统包括:多模态数据采集融合模块,用于提供访问的报销申请入口;审核与合规判定模块,用于进行发票真伪识别、事由合理性识别、报销项目分类及自动化审核;审批流程优化模块,用于学习并优化报销审...
  • 本发明属于人工智能技术领域,具体涉及一种医保欺诈行为识别系统及方法,本发明实现了对医疗行为风险的精准识别与量化,提供了以往未能实现的全面风险管理解决方案,通过结合无监督学习与监督学习的技术,能够实时监测和分析医疗数据,快速识别潜在的欺诈和滥...
  • 本发明公开一种基于倾向性得分的行为归因系统、方法及计算机程序产品,该系统包括:第一筛选模块,筛选用户;划分模块,将用户分为实验组和对照组并只对实验组用户提供激励操作;采集模块,采集对照组中不进行第一行为的用户得到第一用户集合;确定模块,确定...
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