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基于MAPPO与分层注意力机制结合的多智能体决策方法
本发明提供了一种基于MAPPO与分层注意力机制结合的多智能体决策方法,每个智能体,将当前时刻的观测状态信息输入至自身引入局部注意力机制的策略网络中输出第一动作,并联合其他智能体的第二动作输入至引入全局注意力机制的价值网络,输出智能体的联合动...
数据录入方法、电子设备及计算机可读存储介质
本申请涉及数据处理技术领域,提供了一种数据录入方法、电子设备及计算机可读存储介质。方法包括:获取二维码输出数据,二维码输出数据包括多个键入信息、多个动作指令和多个焦点位置,多个键入信息、多个动作指令和多个焦点位置均一一对应。根据第一焦点位置...
一种解决FPGA器件位流映射单元多值问题的冗余修剪方法
该发明公开了一种解决FPGA器件位流映射单元多值问题的冗余修剪方法,涉及领域为硬件安全领域。首先通过解析FPGA比特流文件,提取其中的配置选项集合,并对其进行模块划分。其次,根据逻辑单元配置资源还原每个site模块的电路模型,并建立模块之间...
一种适用于AI芯片模拟推理的验证框架及其方法
本发明实施例公开了一种适用于AI芯片模拟推理的验证框架及方法。框架包括:细粒度算子库,用于实现高效的算子模拟;模型算子库,用于验证AI芯片在模型推理或微调上的精度;外部调用层,用于调用模型算子库完成对AI芯片的精度验证。本发明实施例提供一种...
一种PEM电解槽流场的数值模拟方法和系统
本发明提供一种PEM电解槽流场的数值模拟方法,涉及PEM电解槽技术领域,构建PEM电解槽三维模型,将PEM电解槽三维模型进行网格化;基于网格化的PEM电解槽三维模型对边界条件、质量源项、两相流模型和气泡发散体积力源项进行设置,并且构建PEM...
一种优化风阻与建筑结构相互作用的设计方法
本发明公开了一种优化风阻与建筑结构相互作用的设计方法,涉及建筑技术领域,包括环境数据收集、前期合理规划、优化建筑外形、结构材料选择、结构系统合理布置、节能设计与抗风设计结合、风洞试验与仿真技术、采用主动控制技术、多层次系统安全策略、建筑材料...
一种基于水位频繁升降工况的水库边坡稳定性分析方法
本发明公开了一种基于水位频繁升降工况的水库边坡稳定性分析方法,属于水库边坡稳定性分析技术领域,能够解决现有分析方法没有考虑水库水位的频繁升降对水库边坡稳定性的影响而不适用于水位频繁升降工况的问题。所述方法包括:S1、根据水库的运行参数,确定...
一种基于BnB的全局最优位姿估计方法
一种基于BnB的全局最优位姿估计方法,它涉及一种全局最优位姿估计方法。本发明为了解决传统视觉传感器受限于对特征的依赖,当目标表面缺乏明显的纹理或特征稀疏时,难以提供准确位姿信息的问题。本发明的步骤包括步骤1、构建关于姿态矩阵和位置向量的基于...
基于图神经网络的目标导向轨迹预测系统
本发明属于自动驾驶仿真测试技术领域,具体为基于图神经网络的目标导向轨迹预测系统。本发明轨迹预测系统包括向量表示模块、局部信息融合模块、全局信息交互模块、解码模块;所述向量表示模块与所述局部信息融合模块相连;所述局部信息融合模块与所述全局信息...
焊缝粗晶区性能分析方法、系统、电子设备及存储介质
本发明涉及一种焊缝粗晶区性能分析方法、系统、电子设备及存储介质,属于材料力学分析技术领域,其中,该焊缝粗晶区性能分析方法包括:确定待测试钢材中待分析焊缝的热影响区域,并确定所述热影响区中的粗晶区;获取待测试钢材在拉伸试验中粗晶区中预设点位的...
一种模具型面变化的有限元分析方法
本发明公开了一种模具型面变化的有限元分析方法,包括以下步骤:首先建立基于理想模具型面的有限元模型,并利用高精度测量仪采集实际冲压模具及产品的型面误差数据;其次使用python语言读取理想模型inp文件,对模具型面微细变动位置所在节点的坐标进...
一种基于数字孪生技术的海上风电防冲刷装置的控制系统及方法
本发明涉及海上风电防护技术领域,具体公开了一种基于数字孪生技术的海上风电防冲刷装置的控制系统及方法,包括:数据采样子系统、智能化分析计算模块、数字孪生联合驱动模块和数据库存储模块;数据采样子系统中的数据预处理模块用于获取预处理数据,并将所述...
一种电池选配方法、装置及储能电厂
本申请适用于储能技术领域,提供了一种电池选配方法、装置及储能电厂,包括,根据退役电池的状态信息和应用场景选配模型,确定所述退役电池的选配方向;所述应用场景选配模型根据电网调节场景构建;在所述退役电池的选配方向符合应用要求的情况下,根据所述退...
一种用于CAD的图框序号标注方法、终端设备及介质
本发明涉及一种用于CAD的图框序号标注方法、终端设备及介质,该方法中包括:选择图框中的某一点设置为聚类点,提取所有图框的聚类点的坐标;以坐标中的y轴坐标的大小对所有聚类点进行聚类,得到多个簇;将各簇按照其内所有聚类簇的y轴坐标从小到大的顺序...
一种基于IT-MPD的隐私度量和评估方法
本发明公开了一种基于IT‑MPD的隐私度量和评估方法,属于隐私度量和评估领域,包括步骤:S1,定义最大隐私披露IT‑MPD;S2,衡量隐私披露风险;S3,平衡数据隐私保护与数据效用之间的关系;S4,基于IT‑MPD的最优隐私保护机制分析。本...
基于多源信号融合与快速谱相关的变压器故障诊断方法
本发明公开了基于多源信号融合与快速谱相关的变压器故障诊断方法,属于故障诊断技术领域,该方法主要包括以下步骤:第一步,利用传感器阵列同步采集变压器箱体表面不同位置的振动信号;第二步,使用相关函数加权法对多传感器信号进行数据级融合,获取融合信号...
传感器解析余度构建方法、系统、介质及设备
一种传感器解析余度构建方法、系统、介质及设备,方法中,采集系统正常运行时在不同振动传感器故障下的信号;基于系统中的传感器采集的信号构建多传感网络图数据集;所述多传感网络图数据集输入融合图小波掩码自编码器构建解析余度,所述融合图小波掩码自编码...
传动系统异常检测方法、系统、介质及设备
一种传动系统异常检测方法、系统、介质及设备,方法中,利用振动传感器采集传动系统在不同运行工况下的振动信号;将振动信号输入自编码器中进行重构;以工况信息为标签,将监督对比学习引入自编码器架构;以测试样本与训练样本中心之间的距离作为异常检测分数...
一种基于遗传算法的光纤振动阈值预测方法
本发明专利公开了一种预测阈值的遗传算法(Genetic Algorithm,GA),特别涉及一种应用在分布式光纤振动传感(Distributed Optic‑fiber Vibration Sensing,DVS)系统采集阈值滤波设计中的预...
一种基于数字孪生技术的土壤监控方法及系统
本发明涉及计算机软件技术领域,具体公开了一种基于数字孪生技术的土壤监控方法及系统,包括:获取土壤的实时检测信息和实时环境信息;根据所述实时环境信息获取特征分类信息,并根据所述特征信息分类的类型获取土壤影响程度值;根据所述实时检测信息获取物理...
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