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  • 本发明涉及基于多次行为规划的重卡带挂自动倒车方法及系统,包括以下步骤:步骤1:到达泊车开始位置,接收泊车任务,并进入步骤2;步骤2:进入倒车行为规划,规划出重卡带挂车辆从泊车开始位置到泊车目标位置的行驶路径,开始倒车行驶,判断当前重卡带挂车...
  • 本发明涉及航天发射技术领域,提供一种蜂群式航天发射系统及方法,系统包括:蜂巢系统、蜜源系统和蜂途系统;所述蜂巢系统为航天发射的技术区,与蜜源系统通过蜂途系统连接,用于完成星箭组合体;所述蜜源系统为多个,围绕在蜂巢系统的四周,每个蜜源系统包括...
  • 本发明适用于洗衣液瓶体技术领域,提供了一种洗衣液包装用瓶体,包括底座,所述底座顶部固定连接有瓶体,所述瓶体设置为可折叠波纹状,所述瓶体顶部固定连接有安装壳,所述安装壳中部螺纹连接有连通仓,所述连通仓侧壁连通设置有出液仓,所述连通仓底部连通设...
  • 本发明涉及预处理废物储存技术领域,具体为一种预处理废物储存仓。包括储存仓主体、置物架、隔离机构与移动机构;所述置物架放置在储存仓主体内,隔离机构安装在储存仓主体内,用于将置物架隔离;所述隔离机构包括隔离膜一、隔离膜二与固定框,移动机构包括移...
  • 本发明涉及污水处理技术领域,具体公开了一种基于电催化法的污水处理系统,用以解决现有技术中清理效果不佳的问题;包括一个污水处理箱,污水处理箱下端设有多个支腿,污水处理箱上设有用于送入污水的污水进管,污水处理箱内部设有用于对污水进行电解的电解模...
  • 本发明涉及污水处理技术领域,公开了一种污水的除磷方法、装置、计算机设备及存储介质,其中污水的除磷方法包括获取待处理污水的总磷实际值和化学需氧量实际值,计算总磷实际值与化学需氧量实际值的比值,根据总磷实际值所属的范围和比值所属的范围确定对待处...
  • 本发明公开了一种具有氧空位的SnO2‑x薄膜的制备方法及其应用,所述方法包括:(S1)将(NH2)2CO或碱金属卤化物、SnCl4·5H2
  • 本发明涉及一种利用煤矸石制备烧结条板的方法,其包括:将原料煤矸石、页岩、长石以及废玻璃粉进行研磨后过筛,取10~60目的煤矸石及小于60目的煤矸石、页岩、长石和废玻璃粉,干混后加水湿混,混合泥料进行陈腐;将陈腐后的泥料练泥后经真空挤出机挤出...
  • 本发明提供一种高熵储能陶瓷复合物、制备方法、电容器和应用,化学通式为(Bi0.2Na0.2Ba0.2K0.2La0.2)TiO
  • 本发明公开了一种高灵敏度光学测温用KNN基透明陶瓷及其制备方法和应用。所述陶瓷的化学组成为(1‑x)K0.5Na0.5NbO3‑xCaTiO3:yPr,...
  • 本发明涉及涂层制备技术领域,公开了一种具有Si基掺杂Hf涂层的SiC/SiC陶瓷基复合材料的制备方法与应用。该粘结层采用双层辉光等离子表面冶金工艺在SiC/SiC复合材料表面制备,由外层Si‑Hf沉积层及内部互扩散层组成,扩散层中Si、Hf...
  • 本发明公开了一种低开裂SiC/SiC复合材料的粘结层及其制备方法。采用真空等离子喷涂技术在陶瓷基复材(SiC/SiC)基体表面制备了多层不同HfO2含量的Si‑HfO2粘结层不同HfO2...
  • 本发明公开了一类含肉桂酸结构的嘌呤核苷类化合物及其制备方法和应用,本发明以嘌呤核苷类化合物为基础,将含有哌嗪的肉桂酸片段引入到此体系中,合成一系列含肉桂酸结构的嘌呤核苷类化合物。该类化合物对植物病原微生物具有良好的抑制作用,尤其对植物病原病...
  • 本发明涉及复合板材技术领域,具体是一种抗跌落耐摔的环氧玻纤复合电子产品板材及制备工艺。本发明将聚氨酯预聚体滴加至有机硅种子乳液中,经引发得到聚氨酯‑有机硅乳液。再将反应单体滴加至聚氨酯‑有机硅乳液中,经引发得到一种具有三层结构的核壳橡胶粒子...
  • 本发明公开了一种耐热阻燃的不饱和聚酯树脂,涉及高分子材料领域,具体采用的原料如下:不饱和聚酯树脂、MOFs、1‑丁基‑3‑甲基咪唑六氟磷酸盐、4,6-二(2‑脲基乙基)‑1,3,5‑三嗪、过氧化二异佛尔酮、促进剂、改性纳米硅、紫外线吸收剂。...
  • 本发明涉及电池隔膜技术领域,提出了一种高强度电池隔膜及其制备方法。一种电池隔膜涂层,包括以下重量份组分的原料:哑铃形氧化铝40~50份、粘结剂5~8份、增稠剂1~2份、分散剂0.5~1份、润湿剂0.3~0.6份、水80~90份、聚苯乙烯磺酸...
  • 本发明公开了一种碳纳米管/空心FeCo复合低频吸波材料,所述复合低频吸波材料以碳纳米管为载体,载体上均匀负载有FeCo纳米粒子;其中,所述FeCo纳米粒子呈中空球状结构。本发明还公开了上述碳纳米管/空心FeCo复合低频吸波材料的制备方法,具...
  • 本发明涉及一种超高冲击韧性的节镍型钢板及其生产方法,属于铁基合金领域。钢板的化学成分按质量百分比计为C:0.05~0.08%,Si:0.05~0.20%,Mn:0.60~0.80%,Ni:6.80~7.20%,P:≤0.0050%,S:≤0...
  • 本发明提供了无铬钝化剂、制备方法及应用,无铬钝化剂,包括硅烷偶联剂、低级饱和脂肪醇、盐酸水溶液、有机酸水溶液、导电态聚苯胺丁醇溶液和水,还包括聚合组分体系,所述聚合组分体系包括光引发剂、单体和低聚物,所述聚合组分体系吸收紫外线能量引发聚合反...
  • 本发明涉及纺织技术领域,具体涉及一种基于纺织工艺的色纱自动拼接装置及拼接工艺,包括飞梭织布机本体,飞梭织布机本体的顶部固定连接有固定板,固定板的侧壁固定连接有固定底座,固定底座的顶部固定连接有安装架,安装架的顶部固定连接有旋转套筒,旋转套筒...
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