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  • 本发明公开了一种可调节夹爪机构及其穿刺机器人,可调节夹爪机构包括相互连接的第一夹爪座、第一旋转安装座和第一耗材模块,第一耗材模块与第一可伸缩针管相连接;相互连接的第二夹爪座、第二旋转安装座和第二耗材模块,第二耗材模块与具有与传动齿轮相啮合的...
  • 本发明涉及一种清洗机的保管方法,清洗机进入保管阶段后,实时获取清洗机保管空间内的温度T‑in、清洗机外的环境绝对湿度RH‑out、清洗机外的环境温度T‑out,根据清洗机保管空间内的温度T‑in、清洗机外的环境绝对湿度RH‑out、清洗机外...
  • 本发明公开了一株高产γ‑氨基丁酸的乳酸菌及其在发酵枸杞等果汁食品中的应用,属于食品技术领域。本发明提供的植物乳杆菌LP‑GB 01‑21用于发酵枸杞等果汁,发酵方法操作简单,发酵时间短,提高了发酵果汁中γ‑氨基丁酸的含量,最大限度地保留枸杞...
  • 本发明提供了一种喷雾装置、喷雾机及其控制方法,喷雾装置包括支撑架、喷雾组件以及姿态调整组件,姿态调整组件包括:调整架,抵接在支撑架上,并旋转连接有喷雾组件;第一伸缩件,两端活动连接在支撑架与调整架上,以驱使调整架绕第一轴线旋转;以及第二伸缩...
  • 本发明公开了人工鱼礁技术领域的用于底栖动物生态恢复的生态鱼礁,包括礁体,礁体内设有三个内腔且礁体上位于内腔位置固定连接有多个进出口,多个进出口呈圆周阵列分布在礁体上且每个进出口均与内腔接通;进出口上设有清理机构,清理机构用于将附着在进出口内...
  • 本发明涉及割草机技术领域,具体涉及一种避障割草机及系统,包括移动小车和除草机构,除草机构包括多个车轮、推架、防滑套、升降组件、两个防护组件、安装组件和除草组件,现设置的升降组件内的两个升降气缸可根据工作人员控制调整升降框高度,进而调整除草组...
  • 本发明公开了一种多功能双轮耕田机,包括耕田架,耕田架上表面的后端设置有调节仓,耕田架的下端设置有对称分布的移动轮,还包括车轮间距调节机构、连接机构、支撑机构和驱动机构;车轮间距调节机构:其包括滑槽、滑动架、转筒和从动轴,所述滑槽均匀设置于调...
  • 本申请提供了一种光伏组件,其中,光伏组件包括多个电池片;多个电池片形成的区域包括中心区域以及环绕所述中心区域的边缘区域,边缘区域处电池片的反向击穿电压小于中心区域处电池片的反向击穿电压,或边缘区域处电池片的PN结搭接面积大于中心区域处电池片...
  • 本发明提供一种优化SiGe‑SMT工艺的方法,包括如下步骤:提供待进行SiGe工艺的衬底,衬底上形成有隔离结构、栅极结构和第一侧墙,衬底包括PMOS区域和NMOS区域;在衬底表面沉积拉应力氮化硅层;移除PMOS区域上的拉应力氮化硅层,以剩余...
  • 本公开的实施例涉及方法,包括在衬底上方形成堆叠件,堆叠件包括由多个牺牲层交错的多个沟道层,图案化堆叠件以形成鳍形结构,在鳍形结构的沟道区域上方形成伪栅极堆叠件,使鳍形结构的源极/漏极区域凹进以形成源极/漏极沟槽,选择性地去除牺牲层以将沟道层...
  • 本发明涉及交换机技术领域,且公开了一种用于数字信息传输的交换机及其使用方法,包括交换机,交换机的端部开设有连接孔,还包括:防护部件,防护部件包括固定架,固定架的内壁与交换机的表面固定连接,固定架的端部固定连接有圆柱杆,固定架的表面固定连接有...
  • 本发明提供了一种误码情形下蔡氏电路系统的非脆弱性状态估计方法和系统,属于信号处理领域。为解决现有状态估计方法不能同时考虑通信受限、随机变化耦合、多重随机时变时滞、非线性、有界随机噪声以及估计器增益变化,导致状态估计性能降低的问题。本发明依次...
  • 本发明属于电力负荷预测技术领域,公开了一种电力负荷概率预测模型构建方法及应用,包括:构建电力负荷概率预测模型,采用训练样本集训练电力负荷概率预测模型;电力负荷概率预测模型包括:Mamba编码器和高斯过程解码器;Mamba编码器用于捕获输入的...
  • 本发明公开了一种旋变连接器及其加工方法。该旋变连接器包括:上壳、底座、内封板、PCB板以及信号模块;信号模块由一条平面料带加工而成,信号模块的短端子、长端子上端一次注塑连接上壳的垂向端板,高共面度的贴面段外露出上壳下表面且对插端外露在插拔腔...
  • 本发明涉及铜箔制备技术领域,尤其涉及一种粗化铜箔的制备方法,包括以下步骤:A.准备粗化浆料;其中,所述粗化浆料的原料包括金属纳米颗粒、分散剂、抗氧化剂、助焊剂、低沸点溶剂和高沸点溶剂;B.将粗化浆料涂覆在铜箔基体的表面,干燥后令金属纳米颗粒...
  • 基于中药电商平台的智能煎药控制方法、装置及电子设备,涉及数据处理领域。在该方法中,获取中药电商平台上的订单信息,订单信息包括中药处方和患者信息,中药处方包括组成各个中药材的种类和用量;对患者信息进行分析,得到患者的个人体质类别;基于患者的个...
  • 本发明提供了一种降低岩心破裂压力的酸液复配方法,利用盐酸、乙酸、柠檬酸以及去离子水在室温下进行混合制备破压剂,并对其最优配比进行了优化,利用此破压剂在常温常压下针对岩心进行破压实验,针对质量损失、力学性能退化两个主要性能指标进行测试;针对反...
  • 本发明公开了一种基于高度分层的低空飞行器航线划设方法与设备,包括:对低空空域模型进行以高度为基础的分层,得到若干个高度层;将数字三维底图导入分层后的所述低空空域模型;针对每个所述高度层分别生成对应的二维联通图;对所述二维联通图进行航线规划,...
  • 本发明公开了一种生产区域防护系统,包括:围挡板件,围设于生产区域外,围挡板件包括至少一个连通生产区域内外的门口,在每门口处设置有门体;锁具,设置于门体与围挡板件;人脸识别装置,设置于门口处的生产区域外侧,用于作业人员执行扫脸动作时对作业人员...
  • 本发明提出了一种基于双分支的时空注意力的水稻制图网络,主要包括双分支网络SimTA、时空序列注意力模块TSABlock和基于中心差分卷积的空间信息提取模块CDCSEConvBlock;该网络通过输入Sentinel‑1的VV和VH极化影像,...
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