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一种列车裙板测试工装
本发明公开了一种列车裙板测试工装,涉及轨道交通技术领域,该工装包括底座,底座上方设置有放置板,放置板下表面固定连接有升降柱,底座上表面开设有升降柱槽,升降柱与升降柱槽内侧壁滑动连接,放置板通过连杆连接有自动夹持组件,用于对列车裙板进行自动夹...
一种消声器内压耐久性测试装置
本发明公开了一种消声器内压耐久性测试装置,包括测试台;测试机构设置在所述测试台上,沿所述测试台的长度方向作往复运动,并与活塞缸配合使用;驱动单元,设置在所述测试台上,用于驱动所述测试机构运动;计数单元,设置在所述测试台上,用于对测试机构的运...
一种有机电致发光器件检测装置及检测方法
本发明提供了一种有机电致发光器件检测装置及检测方法,涉及有机电致发光器件检测技术领域,装置包括表面清洁模块、膜层结构检测模块、电极接触质量检测模块、表面质量检测模块和综合质量评估模块。本发明通过设置表面清洁模块、膜层结构检测模块、电极接触质...
一种绝缘子气密性检测装置及其方法
本发明公开了一种绝缘子气密性检测装置及其方法,本发明涉及绝缘子气密性检测技术领域,其结构包括工作台,工作台的顶部固定连接有支架,工作台的正面一侧固定连接有中央控制系统,支架的顶部固定安装有液压缸,液压缸的输出端固定连接有液压杆,液压杆的底端...
一种气袋用气密性检测装置
本发明涉及一种气袋用气密性检测装置,其包括机架和检测组件;检测组件包括按摩气袋固定箱、第一检测件、腰托气袋固定箱和第二检测件,按摩气袋固定箱与机架转动连接,第一检测件安装于按摩气袋固定箱上,腰托气袋固定箱与按摩气袋固定箱固定连接,第二检测件...
机器人的碰撞检测方法、系统、设备、介质及程序产品
本公开提供了一种机器人的碰撞检测方法、系统、设备、介质及程序产品,该碰撞检测方法,包括:获取机器人中每个关节在当前采集时刻下的关节力矩、运行角速度以及运行角加速度,基于运行角速度、运行角加速度以及运行角加速度的噪音关联参数,得到机器人每个关...
一种具有外围沟道的薄膜体声波谐振器压力传感器
本发明公开一种具有外围沟道的薄膜体声波谐振器压力传感器,包括压力敏感单元和位于所述压电敏感单元下方的衬底单元,所述衬底单元上形成有若干带有空腔的沟道,若干所述带有空腔的沟道呈回字型相邻排列,每一所述带有空腔的沟道的上方均设置有多个微孔。本发...
一种电子秤测量系统
本申请公开了一种电子秤测量系统,涉及电子秤技术领域。该电子秤测量系统包括:稀释桶槽,稀释桶槽用于对待稀释溶液进行稀释;电子秤,电子秤的数量与稀释桶槽支撑脚的数量相同,电子秤与稀释桶槽支撑脚一一对应,设置在稀释桶槽支撑脚的下方,电子秤用于测量...
一种用于工业原料配料时称重和计量的设备及控制程序
本发明涉及控制调节技术领域,具体是指一种用于工业原料配料时称重和计量的设备及控制程序,包括信号连接的上位机与控制子程序,控制子程序包括信号连接的:交互控制子程序、送料控制子程序、质量估计子程序、补偿控制子程序,控制子程序还信号连接有传感模块...
电缆竖井火灾监测装置和相关方法及系统
本申请提供一种电缆竖井火灾监测装置和相关方法及系统,电缆竖井火灾监测系统包括:电缆竖井火灾监测装置、第一传感器、自动灭火模块;第一传感器、自动灭火模块与电缆竖井火灾监测装置之间通信连接;第一传感器获取该第一传感器对应的第一位置的第一传感器数...
路径规划方法、系统及车载设备
本申请提供一种路径规划方法、系统及车载设备,其中,该方法包括:获取车辆的实时位置、终点位置与行驶路径,以及行驶路径规划时监测的实时位置前方的第一路况信息;监测行驶路径上实时位置前方的第二路况信息;若第一路况信息优于第二路况信息,则搜索候选路...
基于对偶代数的失效航天器相对位姿估计方法
本发明提供基于对偶代数的失效航天器相对位姿估计方法,属于航天器导航领域,包括如下步骤:建立对偶代数描述下的失效航天器六自由度相对运动和动力学模型;然后通过矩阵向量化算子,确定状态方程和观测方程解析形式,搭建乘性扩展卡尔曼滤波器;最后引入无迹...
出行路线的规划方法、规划设备及存储介质
本申请公开了一种出行路线的规划方法、规划设备及存储介质,该方法包括:获取用户的出行需求信息,生成满足用户的出行需求信息的多条候选出行路线,根据初始规划的各候选出行路线对应的预测出行环境信息以及预测出行耗时,进行路线优化处理,在多条候选出行路...
一种基于多模态数据融合与大模型增强的室内导航方法
本发明提供一种基于多模态数据融合与大模型增强的室内导航方法,包括:通过用户移动端获取多模态数据,所述多模态数据包括蓝牙信号强度数据、IMU运动数据和图像数据,构建多源传感器输入;采用IMM‑EKF对多模态数据进行深度融合,建立不同的运动模型...
一种真空换热系统
本申请公开一种真空换热系统,属于换热器技术领域,解决了换热器现有技术中遇到烟气温度波动时难以有效利用的不足,解决该问题的技术方案主要是一种真空换热系统,包括板式换热器和管式换热器,所述换热管内设有用于流动待换热流体的第二流动腔,所述第一流动...
一种高速钢丝吹干装置
本发明公开了一种高速钢丝吹干装置,包括壳体,所述壳体内设有吹干板,所述吹干板上沿钢丝输送方向贯穿设有一排过丝孔,所述吹干板将壳体内腔分隔为上正压腔与下负压腔,所述上正压腔连接有正压气源,所述下负压腔连接有负压气源,所述吹干板的每个过丝孔周向...
一种高效节能臭氧发生器
本发明公开了一种高效节能臭氧发生器,该高效节能臭氧发生器,包括柜体,所述柜体的一侧端面固定连接有臭氧发生器本体,所述柜体的一侧端面设置有无人机组件,所述相对端面均固定连接有臭氧传感器,所述柜体的一侧端面固定连接有水冷组件,所述水冷组件包括送...
一种吊顶式双压缩机除湿机
本发明涉及一种吊顶式双压缩机除湿机,属于除湿机技术领域,包括箱体、风机、压缩机、蒸发器、冷凝器、管路、毛细管和转轮,其中箱体两端分别设置有连接室外的进风口和第二出风口以及连接室内的第一出风口;压缩机分为设置在箱体外的制冷压缩机和设置在箱体内...
一种具有双管道的锅炉车用蒸汽发生器
本发明公开了一种具有双管道的锅炉车用蒸汽发生器,涉及节能型锅炉蒸汽发生器技术领域,包括:底座,底座的顶部固定连接有锅炉,锅炉的内部设置有双管蒸发组件;通过设置螺纹型的内外双管路蒸发管,传热效率更高,使得蒸汽产生效率更高,并且可以通过切换双管...
一种透射式白光激光照明光源结构
本发明涉及照明领域的一种透射式白光激光照明光源结构,包括入射激光器、光束整形透镜、荧光转换模块;荧光转换模块包括荧光转换材料和荧光转换材料散热组件;荧光转换材料散热组件包括风扇及可透射白光的导热材料,透射白光的导热材料通过夹持装置固定在荧光...
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