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  • 本发明公开了一种基于定向描述与多特征约束的点云配准方法,旨在解决点云数据因噪声、稀疏性及数据缺失等问题导致的配准精度不足。现有技术中,点云配准主要依赖端到端变换矩阵估计或基于局部特征的方法,后者在关键点特征描述和特征匹配阶段仍有优化空间。针...
  • 本发明涉及一种基于改进深度分布补偿与频率域特征融合的单目深度估计方法,构建单目深度估计模型;设计单目深度估计模型的损失函数;训练单目深度估计模型,得到训练后的单目深度估计模型和噪声残差;将待估计的单目RGB图像、噪声输入训练后的单目深度估计...
  • 本发明属于奶牛乳房健康检测技术领域,具体涉及一种基于点云数据的奶牛乳房区域体尺参数检测方法及计算机设备。包括以下步骤:获取奶牛的三维点云数据,输入到乳房分割模型中得到奶牛乳房三维点云数据,使用关键部位分割模型从奶牛乳房三维点云数据中将奶牛乳...
  • 本发明涉及异形图斑处理技术领域,具体公开了一种适用于林草生态综合监测图斑调查的异形图斑处理方法,包括以下步骤:对原始图斑进行闭运算;计算闭运算前后周长理论差值;计算运算前后周长实际差值;判定局部狭长图斑;尖锐角图斑切割;小图斑归并处理,相较...
  • 本发明涉及一种实现采棉机采净率实时视觉检测的方法,包括以下步骤:基于车身宽度与相机视角,根据卸货板的高度选择相机的安装高度,设定相机左右布局及间隔距离,对相机垂直视角进行调整;基于实时行进速度VCP,通过CAN总线获取...
  • 本发明提出一种适用于低光照动态环境的视觉SLAM方法,包括如下步骤:S1:获取场景的RGB图像并转换到HSV颜色空间,对图像的V通道进行亮度检测,利用混合注意力机制改进自校准照明框架并对低光照图像进行图像增强;S2:利用改进的ORB特征点提...
  • 一种基于扩散模型的3D MRI偏置场校正方法及系统,它属于医学图像分析技术领域。本发明解决了现有3D MRI偏置场校正方法的效率低、精度低以及需要的计算资源大的问题。本发明方法为:获取各张无偏置场的3D MRI医学影像,根据获取的3D MR...
  • 本申请实施例提供了一种交易变化曲线的生成方法及装置、存储介质、电子设备,其中,该方法包括:从N个交易平台中产生的N个第一交易数据表中,获取目标商品在目标时间段内产生的N组第一交易数据;对N组第一交易数据执行特征提取操作,生成目标商品的N组交...
  • 本公开提供了一种图像处理方法及装置、设备和介质,涉及图像处理技术领域,尤其涉及图像的颜色配置技术领域。实现方案为:针对待处理的原始图像运行图像加载组件,所述图像加载组件用于加载原始图像并缓存原始图像的颜色配置信息;响应于接收到图像显示请求,...
  • 本公开提供了一种插画生成方法、装置、电子设备和存储介质,涉及大模型、文生图等人工智能技术领域。具体实施方案为:获取文学创作不同章节的情节信息;基于情节信息,确定角色和分镜信息;基于至少一个章节原文获取角色的形象信息;根据分镜信息和角色的形象...
  • 本申请涉及建筑模型搭建领域,尤其是涉及一种用于历史建筑的模型搭建方法及其系统。技术方案包括:根据第二模型,得到图像显示窗口,将图像显示窗口发送至移动设备;将第二模型和第三模型进行链接,使得第二模型和第三模型能同步进行角度调整。技术效果包括:...
  • 本发明涉及管网三维构建技术领域,具体涉及一种用于地下管网的三维模型构建方法。本发明对每个立方体网格区域在不同时刻的点云数据分布分析,根据每个立方体网格区域的管网递进分布复杂度,实时时刻的初次扩增型管网表现度以及点云数据的数量,获得每个立方体...
  • 本发明涉及计算机视觉处理技术领域,具体涉及基于上下文感知网络的双视图匹配对优化方法及装置。本发明设计了一种基于全局和局部相结合的上下文感知网络,并将其用来对原始双视图匹配对集进行优化;其中,本发明先采用映射层将原始双视图匹配对集映射到高维空...
  • 本发明的一种基于小样本学习的罕见疾病图像分类方法、设备及介质,通过巧妙地构建特征回溯融合编码器,利用下一层特征为当前层生成注意力掩码,以减少低层特征中无用的噪声信息,从而更好地将低层特征中空间细节信息融合到高层特征中,有效地提高了模型对胃肠...
  • 本发明公开一种明杆闸阀开合状态判断方法、系统、设备及存储介质,涉及轨道交通技术领域。所述方法包括:利用明杆闸阀的训练数据集改进的CenterNet网络进行训练,构建明杆闸阀识别模型;采集明杆闸阀的实时图像,并将所述实时图像输入所述明杆闸阀识...
  • 本发明公开了联邦持续学习技术领域,特别涉及一种基于特征相似性的联邦持续学习方法、设备及存储介质。本方法包括:首先接收客户端上传的新任务图像数据及伪图像样本。根据图像特征向量构建相似度矩阵,获取最大相似度,并通过非线性转化函数将其转化为动态权...
  • 本发明公开了一种复杂环境下的轻量级高精度动力电池极柱检测方法。所述模型的训练方法包括:提供训练集;提供初始化模型,初始化模型基于基础YOLOX目标检测模型调整获得,包括将基础YOLOX目标检测模型中的CSP模块替换为高效CSP模块、引入轻量...
  • 本发明属于遥感信息提取技术领域,具体涉及一种基于高分辨率遥感影像的耕地信息高精度提取方法。本发明基于特征密集叠置融合和信息同质强化,可提高遥感耕地提取精度。首先收集已有的遥感耕地提取样本构建样本库,并在此基础上,通过应用特征密集叠加融合模块...
  • 一种基于多模态动态神经网络的无人机在线目标计数方法,步骤包括:首先,由无人机采用机载的可见光摄像头和热红外摄像头分别航拍可见光图像和热红外图像;然后,经分割后的图像作为目标计数模型的输入。目标计数模型是基于多模态动态神经网络的目标计数模型;...
  • 本发明公开了一种基于无人机的体育场馆内部全景安全巡查方法,包括:基于预设巡查区域的资源信息与气象数据获得无人机最优飞行路径;基于无人机最优飞行路径获取原始图像数据,结合预训练的深度学习目标检测模型获得功能区和设备设施的边界框坐标和类别;基于...
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