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  • 本发明公开了一种空天地一体化智慧林业监管系统,包括监测端和服务管理平台,监测端通过网络将监测到的信息实时回传汇聚到服务管理平台,服务管理平台实现三维场景下对林草资源包括日常监测、展示、辅助决策在内的动态管控。本发明建立了全天候、全覆盖的林草...
  • 本发明涉及一种无人船集群控制方法,包括:1:在大地坐标系中设定右虚拟领航者位置、航速和航向参数;2:设置集群中各无人船与右虚拟领航者的相对位置和相对方位,形成初始队形;其中,所有无人船节点与右虚拟领航者的距离均要大于对应无人船的最小转弯半径...
  • 本发明公开了一种基于大数据的机床精密加工多元算法误差补偿方法及装置,使用激光跟踪仪和球杆仪分别测量机床的几何误差数据和热误差数据,并进行数据预处理;建立以Jacobi多项式的几何误差模型和以切比雪夫多项式的热误差模型;使用改进的三角拓扑聚合...
  • 本发明揭示了搬运车调度方法、系统及TCS,其中搬运车调度方法包括如下步骤:TCS指示一搬运车开始由起始位置向目标位置移动;所述搬运车根据TCS的指示开始由所述起始位置向目标位置移动并向所述TCS实时反馈其位置;所述TCS在确定所述搬运车移动...
  • 本发明公开了一种高精度乳化控制方法及装置,属于乳化控制领域,其中方法包括:提取高精度乳化目标,对乳化目标进行解析确定指标向量,指标向量具有约束条件;建立乳化目标与乳化泵控制参数的影响配对关系,以影响配对关系进行控制参数配置,获得多目标控制参...
  • 本发明公开了一种航空发动机控制系统软件分层架构、介质及程序产品,通过将控制功能划分为输入模块、故障诊断模块、状态转移与时序控制模块、限制模块和输出模块等独立模块,实现了模块化设计和功能独立性。时序控制子模块采用基于时序插值的动态调整方法,能...
  • 本申请适用于设备故障维护技术领域,提供了一种故障预测方法、装置、终端设备及可读存储介质,包括:采集运行设备的第一运行数据;对所述第一运行数据进行特征提取,得到第一特征数据;将所述第一特征数据输入故障预测模型,得到所述运行设备的第一故障预测结...
  • 本发明涉及一种强鲁棒性的室内自动导引车导航避障方法,包括以下步骤,步骤1、自动导引车获取环境扫描数据和位置数据;步骤2、环境扫描数据经过记忆注意力广义网络的多头注意力机制处理,结合位置数据输入到门控循环单元和深度密集残差学习技术集成结构,输...
  • 本发明涉及一种基于动态领航跟随者的分布式无人艇编队变换控制方法,包括以下步骤:步骤1、设置艇群成员,并在艇群内部共享信息;步骤2、设置集群编队初始相关参数;步骤3、根据步骤1中共享信息和步骤2中的编队初始参数,动态确定艇群编队领航艇和跟随艇...
  • 本发明公开了一种双AGV协同运载控制系统及方法,涉及运载控制技术领域,包括路径规划端、异向行驶端和同向行驶端;路径规划端用于实时检测双AGV运载路径上是否出现障碍物;异向行驶端用于异向行驶操作,通过实时计算两台AGV到达同一目标点的实时距离...
  • 本发明提供了一种事件触发输出约束的海空异构无人系统预定时间编队方法。其技术方案为:包括以下步骤:步骤一:使用坐标变换将欠驱动的异构USV‑UAV系统转化为二阶全驱动系统;步骤二:设计一个基于预设时间的动态观测器;步骤三:设计具有非对称输出约...
  • 本申请提供了一种米酒生产设备的温度智能控制系统及方法,从监测得到的所有温度中提取出容器中出现蒸汽时的温度波动区间;根据所述温度波动区间和各个监测区域之间的温度差异确定容器中的温度梯度特征,进而确定容器中蒸汽对温度传导过程中的热损失;基于热损...
  • 本申请公开了LDO电路及芯片,涉及集成电路技术领域。其中,该LDO电路包括LDO电源输出端、基准电压输入端、基准电流输入端、LDO反馈控制环路与限流保护电路。LDO反馈控制环路包括误差放大器与LDO功率管,误差放大器可以基于基准电压与输出电...
  • 本发明公开了一种时钟频率的自校准方法、系统、设备及介质,所述方法包括:设定频率调整电路中OSC控制信号内Bit[N]的逻辑值;依次调整Bit[N‑1]至Bit[0]的初始逻辑值,并将当前调整的控制信号的初始逻辑值作为当前预处理逻辑值;在标准...
  • 本发明公开了一种可自冷却的计算机主机,涉及计算机主机技术领域,包括计算机主机本体,所述计算机主机本体的一侧上、下两端内表面均开设有滑槽,两个所述滑槽之间设置有滑框,所述滑框一侧设置有固定框,所述计算机主机本体顶部设置有冷却液箱,所述冷却液箱...
  • 本公开提出了一种用于输入设备的控制方法,输入设备包括压电模块,压电模块用于实现检测区域的触发,该方法包括:在第一时间段内获取来自压电模块的电压差;确定电压差的绝对值达到以下条件:(a)电压差绝对值在第一持续时间期间大于第一电压阈值;和/或(...
  • 本申请提供了一种触控模组、显示面板和显示模组,涉及显示技术领域。触控模组包括层叠设置的第一电极层和第二电极层;第一电极层包括多条沿第一方向延伸的第一电极;第二电极层包括多条沿第二方向延伸的第二电极和第三电极,第二电极和第三电极沿第一方向交替...
  • 本申请公开了一种基于云端图像素材管理的显示内容切换方法,通过云端管理图像素材的设计,有效解决了现有技术中显示内容存储容量有限、切换效率低下以及显示内容管理不便的问题。通过第一输入,用户可以从服务器的云库动态获取素材,实现素材存储的高扩展性,...
  • 本申请涉及一种负载均衡方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括:响应于接收到数据写入请求,获取分布式存储系统中的多个节点,其中,数据写入请求包括目标数据和目标数据类型;根据目标数据类型从多个节点中确定多个写入节点;采集多个写入节点的节点负...
  • 本发明涉及云存储技术领域,更具体地说,涉及基于深度学习的云存储资源分配优化方法及其系统,包括:获取云存储系统的历史资源使用数据和当前资源状态数据;处理步骤,包括:基于所述历史资源使用数据,构建拓扑群预测模型;根据所述拓扑群预测模型和所述当前...
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