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  • 本发明涉及一种飞行焊接高度补偿方法及焊接设备,通过预设在焊接过程中焊接产品可接受的、且可确保焊接产品在焊接后符合产品质量标准的焊接高度范围;计算焊接产品中相邻焊接单元之间的高度差;当所有高度差均在焊接高度范围内时,根据每一焊接单元的高度计算...
  • 本发明公开了一种新型的机器人末端力控执行器设计方法,属于机器人加工颤振抑制技术领域,适用于薄壁零件加工等高端领域,包括设计一种新型的机器人末端力控执行器,其关节抛弃传统的电机驱动方法,而采用线性驱动弹簧产生的连杆的弹性进行更简单的控制,并且...
  • 本发明涉及一种新型泡沫生产线切下切机构,包括承载滚筒线的底架,底架上横向设有可沿纵向移动的运动架体,运动架体上挂设横向切割锯组件,并配有对称布设的平衡机构;切割锯组件包含“凹”字形中空切割槽体,两侧各有旋转飞轮,飞轮间套设锯条,飞轮中心有偏...
  • 一种面向高速飞行器的点阵复合结构热防护空气舵及制造方法,制造方法包括:步骤1:根据飞行器热环境条件、载荷条件以及空气舵的响应特性要求,确定金属骨架的舵轴和舵面,舵轴采用实体结构,舵面采用点阵结构;步骤2:根据飞行器热环境条件,结合金属骨架的...
  • 本申请提供了一种连续管道,涉及连续管道技术领域,该连续管道包括可耐高温的管道本体,管道本体在高温环境下的变形临界值为300℃,管道本体具有由内向外依次套接的内衬层、抗压层、智能层、金属骨架层、抗拉层和保护层,抗压层包括纤维叠层和三维缝合结构...
  • 本发明公开了一种电力巡检的可自动避障无人机,涉及电力巡检无人机技术领域。本发明包括无人机本体;无人机本体的底部固定配合有避障组件,避障组件包括壳体件,壳体件包括安装盒,安装盒的内底部依次固定配合有控制盒、信号发射模块、信号接收模块。本发明通...
  • 本发明公开了一种矿石输送装置,涉及矿石开采输送技术领域。本发明矿石输送装置包括用于输送矿石的输送机,输送机的机架上安装有用于向输送机上的矿石进行喷水的喷水机构;喷水机构包括支架以及转动安装在支架上的喷淋管,喷淋管的外周侧壁安装有对喷水喷头进...
  • 本申请的实施例公开了一种电梯健康状态评估方法、装置、介质及设备,涉及电梯监测技术领域,本申请通过布设振动传感器来实现对电梯运行时轿厢与导轨的监测,振动传感器沿导轨布设多个,能够更全面的实现监测,并且能够监测比较细微的变化,提升评估结果的有效...
  • 本申请揭示了一种自动扶梯安全性能检测方法、装置、介质及设备,所述方法包括:获取自动扶梯的运行监测数据;对所述运行监测数据进行预处理;构建自动扶梯安全性能检测模型,并对模型进行训练;将预处理后的所述运行监测数据输入训练好的自动扶梯安全性能检测...
  • 本发明提供了一种载氧体梯级转化的化学链制氢与分离CO2的方法和系统,所述方法包括:将还原态载氧体完全氧化为携带热量的氧化态载氧体;携带热量的氧化态载氧体与富碳混合气逆流接触反应得到H2O、CO
  • 本发明公开了一种无熟料水泥的制备装置及其制备工艺,具体涉及环保建材制备相关技术领域,所述下料仓的下方固定连接有破碎箱,所述下料仓的下方设置有用于对矿渣进行破碎筛分处理的破碎筛分组件,所述破碎筛分组件的下方设置有用于对破碎后的矿渣进行多级研磨...
  • 本发明公开了一种金属陶瓷一体式紧固件的制作工艺,涉及紧固件生产技术领域,可解决金属陶瓷一体式紧固件的制作工艺问题。本发明实施例的一种金属陶瓷一体式紧固件的制作工艺,包括以下步骤:S1、分别独立制备出金属段和陶瓷基复材段;S2、将金属段、陶瓷...
  • 本发明公开了三种合成TADF分子的关键含溴中间体及其合成方法。所述方法通过钯催化的碳氮偶联反应和碳硫偶联反应构建中间体,最后通过钯催化的碳氮偶联反应构建最终产物。本发明采用4‑叔丁基苯胺、4‑叔丁基苯胺、3,6‑二叔丁基咔唑以及二(4‑叔丁...
  • 本发明公开了一种从动物胆汁中进行胆汁酸提取及鉴定方法。具体如下:将动物胆膏烘干后粉碎后加入乙醇中,加热回流至充分溶解后过滤,将滤液蒸干、冷却后的剩余物质加入15%的氢氧化钠溶液,加热回流后趁热过滤;将滤液pH调至酸性后加入乙酸乙酯进行萃取,...
  • 本发明公开了一种阳离子淀粉絮凝剂的制备方法,包括以下步骤:(1)对淀粉进行氧化预处理;(2)使用强碱溶液活化预处理后的淀粉;(3)用阳离子单体将活化后的淀粉阳离子化,得到最终产品阳离子淀粉絮凝剂。本发明所述的制备方法为低温反应工艺,能耗低,...
  • 本申请提供了一种液晶组合物,按重量份数计,包括1~50份式M‑1所示的化合物和35~99份M‑2所示的化合物。本申请还提供了一种各向异性体、一种光学膜、一种相位差膜。本发明所提供的液晶组合物在保持光学膜体系的波长分散性(R450/R550值...
  • 本发明提供了一种适于碎煤加压气化技术的硫回收方法和系统,其中该系统包括:酸性气预处理单元、硫回收单元、脱硫单元,其中所述酸性气预处理单元包括:依次设置的洗涤塔、吸收塔、再生塔,以供低温甲醇洗酸性气在洗涤塔进行洗涤脱除定量氨气和甲醇后,与胺液...
  • 本发明涉及一种两段煤气发生炉自动放散点火控制方法、系统、设备及介质,应用于工业自动化技术领域,其方法包括:获取目标发生炉的底部煤气压力、上段煤气压力、环境温度和环境温度信息;基于所述环境温度和所述环境温度信息确定目标放散点火系统;基于所述环...
  • 本发明公开了一种沼液内循环秸秆干式高温厌氧发酵设备及方法,设备包括发酵罐体,其内外两侧分别设置有加热设施和保温层,发酵罐体内部自上而下依次设置有贮气区筛板、水解酸化隔离板和次发酵区筛板。本发明通过优化设计厌氧发酵反应器秸秆进料、停留及运动方...
  • 本发明属于微生物发酵及天然产物开发利用领域。本发明公开一株塔克拉玛干沙漠来源具有藤黄微球菌拮抗活性的放线菌Streptomyces griseoincarnatusTRM 58446‑WSY及其应用,所述放线菌的...
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