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最新专利技术
  • 基于辐射模型的石化VOCs浓度像素估计方法和装置
    基于辐射模型的石化VOCs浓度像素估计方法和装置_中国科学技术大学先进技术研究院_202510094484.9
    本申请公开了一种基于辐射模型的石化VOCs浓度像素估计方法和装置，属于浓度估计技术领域。所述基于辐射模型的石化VOCs浓度像素估计方法，包括：获取石化挥发性有机化合物对应的可见光烟雾图像和红外光烟雾图像；分别计算可见光烟雾图像对应的可见光大...
    2026-05-07
  • 一种基于高斯牛顿法的二维离网压缩波束形成声源定位方法
    一种基于高斯牛顿法的二维离网压缩波束形成声源定位方法_重庆大学_202510094135.7
    本发明涉及一种基于高斯牛顿法的二维离网压缩波束形成声源定位方法，属于声源定位技术领域。该方法首先将声源平面划分为一系列离散网格以建立在网压缩波束形成声源定位模型，然后利用快速迭代收缩阈值算法求解该模型，获得声源信息的在网初步估计结果；最后，...
    2026-05-07
  • 一种基于高斯概率模型的航迹混叠判别方法
    一种基于高斯概率模型的航迹混叠判别方法_北京航空航天大学_202510091172.2
    本发明公开了一种基于高斯概率模型的航迹混叠判别方法，属于雷达数据处理领域；具体是：首先，针对单个传感器测量N个目标的场景，获取k时刻N个目标的量测值Z(k)，并进一步计算各目标的待估位置X(k)；针对邻近目标i与j，将k时刻的待估计位置之差...
    2026-05-07
  • 用于ROS系统的多传感器融合探测果树精准对靶喷雾方法
    用于ROS系统的多传感器融合探测果树精准对靶喷雾方法_华南农业大学_202510099060.1
    本发明公开一种用于ROS系统的多传感器融合探测果树精准对靶喷雾方法，包括以下步骤：数据获取：通过单线激光雷达获取激光雷达数据，通过旋转编码器获取旋转编码器数据，通过Imu传感器获取Imu传感器数据；数据融合三维点云集：将激光雷达数据、旋转编...
    2026-05-07
  • 自动驾驶避障方法及计算机可读存储介质、控制器、车辆
    自动驾驶避障方法及计算机可读存储介质、控制器、车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202510094499.5
    本发明公开了一种自动驾驶避障方法及计算机可读存储介质、控制器、车辆，该方法包括：获取多模态传感器采集的多模态数据，其中，多模态数据至少包括摄像头图像、激光雷达数据和毫米波雷达数据；利用预先训练好的目标检测模型对摄像头图像进行障碍物检测的同时...
    2026-05-07
  • 一种用于弹丸定向测量的被动电场探测系统及方法
    一种用于弹丸定向测量的被动电场探测系统及方法_南京理工大学_202510094475.X
    本发明提供一种用于弹丸定向测量的被动电场探测系统及方法，主要用于布置于车辆顶部，通过电场传感器感知目标来袭，解算目标方位，提供预警。包括电场传感器、子传感器支架、十四面体连接头、主传感器支架、固定底座。当来袭弹丸经过电场传感器阵列时，六个正...
    2026-05-07
  • 一种基于共掺杂铒硅酸盐薄膜的混合波导放大器及其制备方法
    一种基于共掺杂铒硅酸盐薄膜的混合波导放大器及其制备方法_浙江大学_202510093659.4
    本发明公开了一种基于共掺杂铒硅酸盐薄膜的混合波导放大器及其制备方法。基于共掺杂铒硅酸盐薄膜的混合波导放大器包括基片、氮化硅层和共掺杂铒硅酸盐层；基片为热氧化硅片，热氧化硅片的一侧表面为氧化硅层；氮化硅层设置在氧化硅层上且被刻蚀为波导结构；共...
    2026-05-07
  • 电液比例多路阀位置控制系统的预定义时间跟踪控制方法
    电液比例多路阀位置控制系统的预定义时间跟踪控制方法_南京理工大学_202510094458.6
    本发明公开了一种电液比例多路阀位置控制系统的预定义时间跟踪控制方法，该控制方法基于构建的预定义时间自适应控制和扰动观测器，融合指令滤波反步控制思想，设计兼顾未知系统参数不确定性与未建模扰动补偿的非线性预定义时间跟踪控制器。针对电液比例多路阀...
    2026-05-07
  • 考虑输出状态约束的先导式多路阀控系统位置控制方法
    考虑输出状态约束的先导式多路阀控系统位置控制方法_南京理工大学_202510094459.0
    本发明公开了一种考虑输出状态约束的先导式多路阀控系统位置控制方法，该位置控制方法基于构建的输出状态约束函数，融合反步法控制思想，设计带有指令滤波、状态与干扰观测的非线性位置控制控制器。针对先导式多路阀系统的位置控制问题，本发明既能仅依赖于系...
    2026-05-07
  • 一种基于FTDO的液压多路阀控系统预设性能控制方法
    一种基于FTDO的液压多路阀控系统预设性能控制方法_南京理工大学_202510094465.6
    本发明公开了一种基于FTDO的液压多路阀控系统预设性能控制方法，该控制方法基于构建的指定时间预设性能函数，融合反步控制的思想，设计了结合指令滤波、参数自适应、干扰观测与抑制的非线性位置控制器。针对液压多路阀控系统的位置控制问题，本发明既通过...
    2026-05-07
  • 一种基于强化学习的液压多路阀智能轴控方法
    一种基于强化学习的液压多路阀智能轴控方法_南京理工大学_202510094461.8
    本发明公开了一种基于强化学习的液压多路阀智能轴控方法，该轴控方法基于执行‑评价神经网络强化学习框架，融合动态面控制思想，设计考虑未知摩擦动态主动补偿的位置轴控智能控制器。针对液压多路阀位置轴控问题，本发明既能保证对系统未知摩擦动态主动学习补...
    2026-05-07
  • 数据与知识驱动的SVG电磁暂态模型参数辨识方法
    数据与知识驱动的SVG电磁暂态模型参数辨识方法_三峡大学_202510094805.5
    本发明公开一种数据与知识驱动的SVG电磁暂态模型参数辨识方法，包括以下步骤：步骤S1，对SVG故障演化特性进行分析，建立并利用SVG实际控制策略知识，驱动电磁暂态辨识模型；步骤S2，在RT‑LAB平台上进行硬件在环测试，获取SVG实际控制器...
    2026-05-07
  • 一种基于状态机的汽车智能座舱控制方法
    一种基于状态机的汽车智能座舱控制方法_惠州华阳通用电子有限公司_202510089517.0
    本发明涉及车载智能座舱技术领域，提供一种基于状态机的汽车智能座舱控制方法，基于状态机设置车机模式的状态迁移，可有效增强系统的灵活性和可扩展性，使得系统能够灵活地处理各种状态转换，支持未来对单个链路任意数量的链路节点的灵活扩展，降低新渠道的接...
    2026-05-07
  • 一种面向跨时间尺度采样的工业过程运行指标建模方法
    一种面向跨时间尺度采样的工业过程运行指标建模方法_中国矿业大学_202510095296.8
    本发明公开了一种面向跨时间尺度采样的工业过程运行指标建模方法，包括：采集工业过程不同采样频率下的过程变量和运行指标，初步预处理后得到过程数据D*；利用基于圆盘离散化处理的最大信息系数时滞技术，辨识初步预处理后的过程数据...
    2026-05-07
  • 基于强化学习的无人机编队避障方法、装置及无人机
    基于强化学习的无人机编队避障方法、装置及无人机_清华大学_202510094497.6
    本申请涉及无人机技术领域，特别涉及一种基于强化学习的无人机编队避障方法、装置及无人机基于强化学习的无人机编队避障方法、装置及无人机，方法包括：获取无人机编队的多目标奖励函数，将其转换为标量奖励函数，在简化任务环境中搜索标量奖励函数的目标权重...
    2026-05-07
  • 一种基于自适应强化学习的四足机器人运动控制方法
    一种基于自适应强化学习的四足机器人运动控制方法_华南理工大学_202510089614.X
    本发明公开了一种基于自适应强化学习的四足机器人运动控制方法，该方法包括下述步骤：构建自适应模块和策略网络，生成多个仿真地形和机器人实例；获取机器人的历史状态，输入自适应模块进行模仿学习训练，输出当前时刻机器人的线速度估计、机器人每条腿的抬腿...
    2026-05-07
  • 带隙基准电路及带隙基准电路的电压补偿方法
    带隙基准电路及带隙基准电路的电压补偿方法_中国科学技术大学_202510091155.9
    本公开提供了一种带隙基准电路及带隙基准电路的电压补偿方法，可以应用于集成电路技术领域。该电路包括：带隙基准核心模块，用于产生一阶补偿基准电压；电阻控制模块，电阻控制模块与带隙基准核心模块电连接，用于确定与至少一个温度分段区间对应的分段阻值，...
    2026-05-07
  • 车载眼镜的控制方法、车载眼镜及计算机可读存储介质
    车载眼镜的控制方法、车载眼镜及计算机可读存储介质_芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司_202510092694.4
    本申请公开了一种车载眼镜的控制方法、车载眼镜及计算机可读存储介质，属于车用视觉设备技术领域。该控制方法包括：获取目标对象的视线状态信息，所述目标对象为车载眼镜的使用者，所述视线状态信息用于指示所述目标对象的视线注视点；根据所述目标对象的视线...
    2026-05-07
  • 融合群体眼动信息的可调节交互界面设计方法及系统
    融合群体眼动信息的可调节交互界面设计方法及系统_南京航空航天大学_202510092060.9
    本发明公开了融合群体眼动信息的可调节交互界面设计方法及系统，首先采集个体在与交互界面交互过程中的多个眼动特征值；集合个体的眼动特征值以及人口统计学信息以表示个体特征集；获得个体对于不同界面设计元素的偏好程度形成偏好集；收集个体对于不同界面设...
    2026-05-07
  • 一种基于FPGA和双ADC架构的L频段信号采集回放系统
    一种基于FPGA和双ADC架构的L频段信号采集回放系统_郑州大学_202510094030.1
    本发明公开了一种基于FPGA和双ADC架构的L频段信号采集回放系统，包括依次电性连接的采集回放子板、FPGA载板和主板；所述采集回放子板包括射频前端模块、时钟模块和数据采集模块和数据回放模块；所述FPGA载板包括互联模块、缓存模块、时钟管理...
    2026-05-07
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