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基于鸽群逃逸行为的多机器人动态复杂环境局部避障系统及方法
本发明公开一种基于鸽群逃逸行为的多机器人动态复杂环境局部避障系统及方法:方法包括一、初始化机器人模型及感知场景设置;二、机器人动态限制感知模型构建;三、仿鸽群逃逸的动态判断方法设计;四、仿鸽群逃逸动态决策的行为设计;五、机器人运动控制器设计...
一种基于用户优先级的多无人机协同轨迹优化方法
本发明公开了一种基于用户优先级的多无人机协同轨迹优化方法,涉及无人机对地面用户进行数据采集时轨迹优化的技术领域。通过根据无人机基站的最大覆盖半径对区域划分,并根据用户的实际分布情况找到小区域内无人机基站的最佳覆盖点,然后假设指挥中心部署在原...
一种基于加速度信息调参的过载控制方法
本发明公开了一种基于加速度信息调参的过载控制方法,属于飞行器稳定控制领域,方法包括:(1)在飞行空域内,以小合成过载状态为基准,拟合俯仰通道和偏航通道的调参规律;(2)根据加速度计算合成过载;(3)结合俯仰通道和偏航通道的调参规律,并根据飞...
一种基于融合机制的无人机三维路径规划方法及系统
本发明公开了一种基于融合机制的无人机三维路径规划方法及系统。首先通过改进的Circle映射与反向学习机制初始化PSO种群,然后利用适应度变化函数监控并指导PSO算法与HO算法之间的动态切换。其中,PSO算法主要负责全局搜索,而HO算法则专注...
触控处理装置、显示装置以及触控处理方法
本申请公开了一种触控处理装置、显示装置以及触控处理方法。触控处理装置包括:主板,以及与主板的控制引脚连接的时序控制器和数据处理器。主板用于:通过控制引脚向时序控制器和数据处理器输出目标电平。时序控制器用于:当接收到目标电平时,向主板发送触控...
一种工单系统后置处理方法、装置、设备及介质
本发明涉及计算机技术领域,公开了一种工单系统后置处理方法、装置、设备及介质,该方法包括:从数据库中加载工单信息,利用工单上下文构造器生成当前操作所需的工单上下文;运行预加载插件,将基础信息、配置项及公共资源预加载到上下文中;执行同步插件和异...
数据打印方法、装置、电子设备及计算机存储介质
本申请提供了一种数据打印方法、装置、电子设备及计算机存储介质,其中,方法包括:获取待打印数据;基于待打印数据确定打印设备当前所处的目标打印模式,目标打印模式为多个预设打印模式中的任意一种;基于目标打印模式确定对应的目标协议处理函数;基于目标...
标签纸缝隙的定位方法、装置、存储介质以及电子设备
本申请实施例公开了一种标签纸缝隙的定位方法、装置、存储介质以及电子设备,所述方法包括:确定标签纸的面纸尺寸,基于面纸尺寸确定预设面纸移动距离,然后,基于纸张传输路径对标签纸进行标签纸移动处理,基于标签纸的面纸位置计算标签纸的移动距离,判断移...
数据打印方法、装置、存储介质以及电子设备
本申请实施例公开了一种数据打印方法、装置、存储介质以及电子设备,所述方法包括:获取上一页打印数据,存储上一页打印数据,在当前页打印数据中确定当前页打印数据与上一页打印数据对应的目标差异打印数据,确定目标差异打印数据的数据存储区域,将目标差异...
数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本申请公开了一种数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品,应用于打印设备。其中,该方法包括:分别与多个终端建立通信连接,并在与各终端建立通信连接之后为各终端分配第一内存空间;各第一内存空间与各终端的连接标识相关联;接收各终端发送的指令数...
一种表单变更管控方法、系统、设备及计算机存储介质
本申请公开了一种表单变更管控方法、系统、设备及计算机存储介质,涉及计算机技术领域,确定目标表单的变更信息;采集变更信息对业务的影响数据;提取变更信息的特征因子;传输目标表单、变更信息、影响数据和特征因子至预先训练好的评估模型,以使评估模型对...
目标页面的显示方法和装置、存储介质及电子设备
本申请公开了一种目标页面的显示方法和装置、存储介质及电子设备。该方法包括:确定集合视图中的目标页面的缩放比例,和目标页面的中心点与集合视图的内容中心点之间的中心点距离,集合视图的内容中心点用于指示集合视图可视区域的中心点;根据中心点距离和集...
一种基于强化学习的任务调度方法、装置及电子设备
一种基于强化学习的任务调度方法、装置及电子设备,涉及数据处理领域。在该方法中,获取目标任务,并将目标任务分解为多个子任务;获取各个子任务的任务依赖性信息和周围云服务器的环境信息,周围云服务器为通信范围内的其他云服务器;基于任务依赖性信息和环...
一种适用于大规模可编程器件的自适应快速穿通时钟网络
本发明公开了一种适用于大规模可编程器件的自适应快速穿通时钟网络,采用“根节点‑叶节点”的时钟网络架构,时钟线包含布线时钟和分配时钟,具有水平和垂直两种走向。布线时钟不具有任何负载可以实现快速穿通效果,主要用于将时钟信号高质量传输至所需时钟区...
系统的异常检测方法和装置、存储介质及电子设备
本申请公开了一种系统的异常检测方法和装置、存储介质及电子设备。其中,该方法包括:获取分布式文件存储系统提供的业务服务的服务类型,按照服务类型确定检测时刻;在检测时刻对接入层执行第一检测操作,对第一管控层执行第二检测操作,对第二管控层执行第三...
导航应用测试系统、导航应用测试方法以及设备
本申请实施例提供一种导航应用测试系统、导航应用测试方法以及设备。该导航应用测试系统包括:数据持久化层和业务服务层;数据持久化层,用于存储文档信息;其中,所述文档信息中包括评测指标体系文档;所述业务服务层,用于根据文档信息、待测导航应用的样本...
一种基于CPU和SOPC的机载数据处理单元架构
本发明提供一种基于CPU和SOPC的机载数据处理单元架构,涉及机载总线接口技术领域,解决了现有机载嵌入式系统为提高数据处理能力而单纯增加CPU数量所导致的局限性问题。架构包括CPU处理单元组和SOPC处理单元组,二者均连接至外部系统以太网网...
一种数据挖掘分析可视化方法及系统
本申请属于数据挖掘技术领域,特别涉及一种数据挖掘分析可视化方法及系统。方法包括:步骤一、采集不同数据源的数据,并将采集的数据转换为数据仓库所适配的格式;步骤二、确定数据定时同步;步骤三、将采集的数据定时同步到数据仓库中;步骤四、对数据的同步...
多节点CMDB分块精细化数据同步方法及系统
本发明提供多节点CMDB分块精细化数据同步方法及系统,方法包括:CMDB配置同步通道,设置同步定时任务;网络可达性检测,判断T1区域端口是否连通;获取T1区域同步通道配置信息;在T2区域创建同步通道;在T2区域设置定时任务;定时任务校正判断...
交互陪伴方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及人工智能技术领域,提供了一种交互陪伴方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过在交互陪伴系统被唤醒后,若接收到第一监控设备发送的陪伴对象的第一活动数据,则调用第二监控设备获取陪伴对象的第二活动数据,并在确定该第一和第二活动数据满足...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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