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一种干式稀油密封煤气柜防飘油装置
本发明涉及一种干式稀油密封煤气柜防飘油装置,包括布帘、导绳、配重块、滑轮和吊绳;所述导绳分别设置在煤气柜活塞顶端中部的两侧,且导绳下端与活塞连接;所述滑轮通过吊绳分别安装在煤气柜检修回廊下端中部的两侧并与导绳位置对应;两侧导绳的上端分别对应...
一种烹饪装置控制方法
本发明涉及一种烹饪装置控制方法,包括:步骤1、摄像头拍摄灶具台面上方的图像,计算锅具顶部与灶具所在台面的距离;步骤2、判断灶具上放置的锅具是否会与进风口组件底部发生碰撞,如是,则控制进风口组件上升,并根据上升后的进风口组件底部与灶具上放置的...
一种基于拓扑特征的多车辆未知环境协同建图方法
本发明请求保护一种基于拓扑特征的多车辆未知环境协同建图方法,包括以下步骤:多个车辆在未知环境的不同区域内,分别基于各自激光雷达建立局部地图,并进行局部地图共享;主车辆通过首轮特征匹配进行初步融合,对初步融合地图中的边界点进行聚类分析得到车辆...
耐压试验装置
本公开提供了一种耐压试验装置,属于电子设备检测技术领域。所述耐压试验装置包括密封罐体、运动组件和密封组件;所述密封罐体内部具有用于容置电子器件的密封腔,所述密封罐体具有进气孔,所述进气孔与所述密封腔连通;所述运动组件的第一部分位于所述密封罐...
一种汽车转向调校方法
本发明揭示了一种汽车转向调校方法:1)驻车、低速转向评价,通过评价调整助力控制模块;2)随速转向评价,通过评价调整各速度下助力曲线间隔大小;3)随角度转向评价,通过评价调整各速度下助力曲线的增长斜率和峰值大小;4)低速回正评价,通过评价调整...
一种刚性接触网刚度测量装置及其应用方法
本发明涉及电气化铁路触网施工技术领域,针对刚性接触网刚度测量缺乏专用装置的问题,提供一种刚性接触网刚度测量装置及方法。该装置包括测量机构、支持加载机构和辅助装置。拉压力传感器固定于上连接底座,位移测量仪与支撑脚架连接,各部件协同工作。其测量...
一种基于旋流燃烧室的热障涂层服役环境模拟装置
本发明实施例涉及材料性能测试技术领域,公开了一种基于旋流燃烧室的热障涂层服役环境模拟装置,该基于旋流燃烧室的热障涂层服役环境模拟装置包括:内筒、外筒和旋流件,内筒的内壁用于喷涂热障涂层,外筒套设在外筒的外部,旋流件的连接壁分别与外筒和内筒的...
一种燃气涡轮叶片热障涂层高温冲蚀模拟装置平台及测试方法
本发明属于热障涂层测试领域,具体涉及到一种燃气涡轮叶片热障涂层高温冲蚀模拟装置平台及测试方法,其中装置平台包括试样安装台架、冲蚀喷枪装置以及试样检测装置;试样安装台架包括架体、设置在架体上的安装夹具以及可拆卸设置在架体上且包覆安装夹具的冲蚀...
隧道施工现场水悬浮物有害离子检测传感器系统
本发明属于环境监测技术领域,尤其是一种隧道施工现场水悬浮物有害离子检测传感器系统,包括由取样机构、呈环形阵列分布设置在所述取样机构内的传感器模块、数据处理单元和通讯模块组成的传感器系统,所述取样机构的表面分别设置有密封机构和旋转机构。该隧道...
滴灌系统的泥沙控制系统、泥沙控制方法
本发明提供一种滴灌系统的泥沙控制系统、泥沙控制方法,泥沙控制系统包括:监测系统、受控系统、算法系统和控制系统;受控系统包括取水系统、絮凝沉淀系统、加压系统、过滤系统以及滴灌系统;监测系统,用于采集受控系统中各系统的状态数据;算法系统,用于根...
基于矩子MCB控制板的自适应控制系统及方法
本发明公开了一种基于矩子MCB控制板的自适应控制系统及方法,所述基于矩子MCB控制板的自适应控制系统包括矩子MCB控制板、检测设备、主控单元、以及运动控制单元,所述检测设备被配置为响应于需要自适应的请求,向所述矩子MCB控制板发送自适应指令...
基于矩子MCB控制板的控制系统及方法
本发明公开了一种基于矩子MCB控制板的控制系统及方法,所述基于矩子MCB控制板的控制系统包括矩子MCB控制板、检测设备、主控单元、以及运动控制单元;其中,待触发装置固定在移动装置上;所述检测设备被配置为响应于需要控制移动装置移动的请求,向所...
一种基于数字孪生的可追溯道路施工管控系统
本申请涉及一种基于数字孪生的可追溯道路施工管控系统,其特征在于,其包括:数据采集监控模块、可追溯沥青生产批次关联模型以及一体式可视化管控平台,所述数据采集监控模块以及可追溯沥青生产批次关联模型均与一体式可视化管控平台电性连接;本申请能够实现...
一种轨道车辆控制回路在线信息采集及失效预警方法
本发明公开了一种轨道车辆控制回路在线信息采集及失效预警方法,通过合理的信息采集设计,包括合理的测点布置和关键时段模拟量采集、数据筛选,构建新式轨道车辆控制回路在线信息采集系统,并提供一种轨道车辆控制回路失效预警方法,从而使得轨道车辆故障预测...
一种设备门板控制方法、控制器、设备及存储介质
本发明涉及一种设备门板控制方法、控制器、设备及存储介质,包括:获取初始敲击信号;对所述初始敲击信号进行小波分解,得到多个分解层各自对应的初始小波系数;基于预设阈值函数对每层初始小波系数进行更新,得到所述多个分解层各自对应的目标小波系数;基于...
一种变电站智能巡检机器人的自主导航避障系统及方法
本发明涉及智能巡检机器人技术领域,本发明公开了一种变电站智能巡检机器人的自主导航避障系统及方法,包括数据采集模块,所述数据采集模块的输出端与避障系统的输入端连接,激光雷达模块用于辅助确定障碍物的位置,便于处理器得到新路线,使机器人本体与障碍...
一种基于激光雷达的变电站巡检机器人自主巡检导航方法
本发明公开了一种基于激光雷达的变电站巡检机器人自主巡检导航方法,涉及变电站巡检技术领域,包括通过激光雷达采集变电站环境信息,得到激光数据点集,基于所述激光数据电集构建二维栅格地图;在接收到目标地点后利用所述二维栅格地图规划出最优路径;所述最...
一种改进人工势场法的多异构无人装备舰面路径规划方法
本发明公开了一种改进人工势场法的多异构无人装备舰面路径规划方法,包括:初始化多异构无人装备的现场环境信息,确定多异构无人装备的起始点坐标、障碍物坐标、目标点坐标、障碍物最大影响半径和多异构无人装备的步长信息;设置势场模型,通过引入动态因子系...
一种滚翼机轨迹跟踪控制方法及装置
本发明公开了一种滚翼机轨迹跟踪控制方法及装置,其中方法包括获取无人机的期望轨迹,根据所述期望轨迹获得离散时间内期望的位置及第一姿态向量r(k),所述位置及所述第一姿态向量r(k)用于输入所述无人机的非线性预测模型;根据所述无人机的动力学和运...
一种建筑机器人的固态电池智能控制联动系统
本发明公开了一种建筑机器人的固态电池智能控制联动系统,其包括:温度监测模块,其用于监测固态电池的温度;对比模块,所述对比模块用于将温度监测模块检测到的电池温度与温度报警阈值进行比较;建筑机器人控制模块,所述建筑机器人控制模块与所述对比模块相...
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