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拖动滑块完成拼图
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  • 本公开提供了一种用于机器人动作模仿的方法、装置以及机器人。该方法包括获取与用户的当前位姿相关的感知数据;基于感知数据,估计用户的当前位姿信息;基于当前位姿信息、用户的体型特征以及机器人的体型特征,生成机器人的目标位姿信息;以及基于目标位姿信...
  • 预应力动态调控与智能养护的PK3板生产方法,涉及建筑预制构件生产技术领域,其步骤包括在混凝土浇筑前预埋应力传感器,实时监测混凝土内部应力变化;基于应力传感器的反馈数据,动态调整预应力钢筋的张拉力;采用分段张拉的方式,对桁架的不同区域施加差异...
  • 本发明公开了一种全自动上料的标签印刷设备及其使用方法,涉及标签生产技术领域,旨在解决当前设备在印刷完成后还需要暂停等待涂胶设备工作,浪费大量时间的技术问题,包括框架。本发明通过设置印刷与涂胶结构的联动设计,使涂胶部与印刷部在垂直方向同步移动...
  • 本发明公开了一种自动旋转升降印刷小车组合结构,包括印刷小车、横跨在纸张上方的横梁和可滑移的设置在横梁上的滑移底座,该横梁在纸张上方可升降设置,所述印刷小车的上侧中部固定有转轴,所述转轴可旋转的安装在滑移底座上,所述滑移底座上设有伺服电机和减...
  • 本发明提供了一种水墨山水画的木石皴法,包括以下步骤:步骤一,制作画墙;步骤二,选择画景;步骤三,选择绘画工具,所述工具为宣纸、毛笔、墨汁、棉柳木碳条,国画颜料、釉壶;步骤四,选釉壶及调墨汁;步骤五,绘制:(1)绘制效果图;(2)在步骤五(1...
  • 本发明公开了一种磁浮列车系统,涉及磁浮列车技术领域,包括:轨道梁,轨道梁的顶面对称设置有第二直线牵引电机次级;转向架,转向架的下部位于轨道梁的下方,转向架的上部位于轨道梁的上方;转向架的下部对称设置有两个悬浮电磁铁;两个悬浮电磁铁的顶面分别...
  • 本发明涉及雨刮器技术领域,尤其为一种雨刮器头杆结构,包括固定端、头杆主体和连接端,所述头杆主体包括第一部分和第二部分,其中,所述固定端一体成型设置在所述第一部分的左端,所述连接端一体成型设置在所述第二部分的右端,所述第二部分能够由驱动部驱动...
  • 本发明涉及飞机牵引领域,具体是一种智慧牵引杆,包括杆体、拖把头组件、实心轮胎组件、机械升降组件、拖行扶手和支撑轮,拖把头组件、实心轮胎组件、机械升降组件、拖行扶手和支撑轮均安装在杆体上,杆体上还安装有控制箱组件和牵引组件,牵引组件包括牵引环...
  • 本发明涉及农业设备技术领域,为一种可重构大载荷植保无人机及其工作方法。无人机包括无人机控制部件、可重构机臂及旋翼部件;可重构机臂包括机臂重构电机、传动齿轮及多连杆铰接机构;旋翼部件包括旋翼倾转机构;机臂重构电机分别与无人机控制部件、传动齿轮...
  • 本发明公开了一种具有自锁拆卸结构的转运托盘及其锁定与释放方法,包括:带磁控插槽的托盘主体,其复合框架包含碳纤维增强聚合物基体和电流变液囊体;所述电流变液囊体贴附于插槽内壁,在通电后转化为固态;集成于插槽底部的Halbach永磁阵列,由N52...
  • 本发明公开了一种用于运输汽车顶盖的包装盒,包括包装盒本体、支撑面、定位面、定位块和与定位块配合的限位槽,定位块与限位槽分别位于包装盒本体的上表面与下表面,支撑面与定位面分别位于包装盒本体的上部和下部,支撑面与汽车顶盖的第一表面配合,定位面与...
  • 本发明公开了一种用于鸡油的储油罐,涉及储油罐技术领域,包括储油罐罐体,储油罐罐体底部四周固定安装有支撑底座;通过持续转动的搅拌桨叶的设置,使得搅拌桨叶在储油罐罐体内转动,对储油罐罐体内储存的鸡油进行搅拌,搅拌桨叶的转动能够使储油罐内不同部位...
  • 本发明涉及转运装置技术领域,公开了一种固体废物转运装置及其使用方法,包括转运箱,所述转运箱的底部固定安装有污水箱,所述污水箱的底部四个角上固定安装有活动轮。本发明通过蜗杆能带动蜗轮控制连接轴转动,而连接轴与控制架连接,从而能带动放置台上的垃...
  • 本发明提供一种曲线型抑尘防堵落料管装置,包括落料管本体,在所述落料管本体内安装有抑尘结构,在落料管本体内设置有下料结构。抑尘结构的设置能够产生粒径极小且均匀的水雾,使粉尘颗粒能够与水雾充分接触并结合,形成较大的颗粒团,从而达到高效抑尘的目的...
  • 本发明公开了多传感器融合智能圆管带式输送机,涉及管带机技术领域,包括骨架,骨架的两端均转动连接有滚筒,骨架的一端固定安装有驱动轴与滚筒固定的电机,两个滚筒之间传动连接有输送带,骨架的内部固定连接有安装板,安装板的内部设置有托辊,还包括排热机...
  • 本发明公开一种小型化双侧放置卸货机器人,包括移动底盘、小型协作臂、末端执行器、随动式伸缩辊筒输送线、视觉传感器和控制系统,所述小型协作臂安装在移动底盘顶部,随动式伸缩辊筒输送线设置在移动底盘两侧,所述末端执行器安装在小型协作臂末端,视觉传感...
  • 本发明公开了一种气动物流远距离多瓶输送系统,包括:设有透风孔的主管串接在输送管上;支管的一端与透风孔连通;限位壳具有入口和出口,限位壳串接在主管上,限位壳上开设有与支管连通的进风口,传输瓶能布置在透风孔和限位壳之间;滑芯滑动紧密布置在限位壳...
  • 本发明公开了一种布匹智能装车机器人,属于布匹装卸设备技术领域,包括底座、两组水平调节机构、输送机构和变幅机构。本发明中的布匹智能装车机器人通过设置水平调节机构、输送机构和变幅机构,通过输送机构、变幅机构和水平调节机构的协同工作,能够自动将布...
  • 本申请公开了一种墨滴滴下检测装置、喷墨打印机及料卷更换方法,墨滴滴下检测装置包括固定部和移动部,固定部上设置滑轨、锁紧扣以及检测台,移动部设置锁紧销;其中,墨滴滴下检测装置位于手套箱中;检测台用于承载料卷,且料卷位于检测台和视觉检测相机之间...
  • 本发明公开了一种橡胶地板卷切割收卷装置,本发明涉及橡胶地板收卷技术领域。该橡胶地板卷切割收卷装置,包括机架和转动设置在机架右部的收卷辊,机架前后相对侧之间设置有用于在收卷辊将地板卷收卷同时对卷材两侧施加适当的压力进而确保卷材端面整齐的整平机...
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