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一种基于关键帧的扩散模型引导的人形机器人交互物体方法
本发明公开了一种基于关键帧的扩散模型引导的人形机器人交互物体方法。包括以下步骤:S1、基于关键帧的扩散模型人体与物体生成交互;S2、基于接触指令引导人形机器人与物体交互;S3、基于动作生成引导的人形机器人与物体交互。本发明在动作生成阶段构建...
管壁清理软体机器人耐辐照控制系统及降延迟控制方法
本发明属于乏燃料后处理技术领域,具体涉及管壁清理软体机器人耐辐照控制系统及降延迟控制方法。包括人机接口层、通讯层和功能层三部分,其中,人机接口层提供最终的人机交互界面,实现最终的人机交互控制;通讯层包括主控设备和各类数据采集模块,连接上位机...
模切方法和模切设备
本发明实施方式提供了一种模切方法和模切设备,模切方法包括:提供第一底膜,第一底膜沿第一方向输送,第一底膜上存在第一区域和第二区域,第一区域和第二区域沿与第一方向垂直的第二方向间隔排列;模切第一料带,以使第一料带的部分在第一区域上形成第一部件...
一种椰丝或棕榈丝托盘加工装置及加工工艺
本发明涉及托盘加工技术领域,具体涉及一种椰丝或棕榈丝托盘加工装置及加工工艺;包括依次连接的破碎机、烘干机和拌胶机和若干个并排设置的模压机构,模压机构的一侧均设有摊铺机构,若干个所述模压机构的两侧均设有行驶轨道,两个行驶轨道上分别滑动设有向摊...
FDM打印机X-Y轴直驱装置及FDM打印机
本发明属于3D打印技术领域,具体公开一种FDM打印机X‑Y轴直驱装置及FDM打印机,直驱装置包括平行固定于底座上方两侧的两个X轴定子,X轴定子的定子外壳内沿轴向交替布设有若干定子磁铁和定子导磁块;两X轴定子上分别活动套接X轴动子,X轴动子包...
一种复合材料板-板结构胶接的校验方法以及胶接方法
本发明属于复合材料成型技术领域,具体涉及一种复合材料板‑板结构胶接的校验方法以及胶接方法。本发明提供了压敏变色膜在复合材料板‑板结构胶接校验中的应用。本发明将压敏变色膜与胶接过程中使用的胶接胶膜通过隔离膜同时置于两个复合材料组件板‑板结构待...
一种环境治理垃圾固废处理装置
本发明涉及垃圾固废处理技术领域,公开了一种环境治理垃圾固废处理装置,包括支撑架;过滤箱设置于支撑架上,过滤箱底壁为滤网状,过滤箱的底壁上开设有若干通槽;连接架设置于过滤箱下方,连接架上固定连接有若干第一割刀,若干第一割刀与若干通槽一一相对应...
车窗玻璃总成以及车辆
本申请涉及一种车窗玻璃总成以及车辆。车窗玻璃总成包括玻璃本体、导轨组件以及包边件。导轨组件与玻璃本体的连接面间隔设置。第一导向部以及第二导向部沿玻璃本体的长度方向相邻设置且相连接。第一导向部与玻璃本体之间的间隔形成第一间隙,第二导向部与玻璃...
车载充电机及其控制方法
一种车载充电机及其控制方法,车载充电机包括直流端口、第一交流端口、第二交流端口、交流直流双向转换器及控制器,且第二交流端口包括第一火线端、第二火线端及第一地线端。控制器选择性地控制交流直流双向转换器工作于第一模式,第一模式包括:将直流端口接...
等效因子确定方法、车辆能量管理方法、装置及存储介质
本发明涉及车辆能量管理技术领域,具体涉及一种等效因子确定方法、车辆能量管理方法、装置及存储介质,该等效因子确定方法包括:获取车辆当前时刻的状态数据和实际输出功率,并基于状态数据预测得到未来时间段内的预测输出功率;基于所述预测输出功率与所述实...
一种驻车电机后轮防抱死的控制方法、装置、设备及介质
本发明涉及一种驻车电机后轮防抱死的控制方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取针对车辆的驻车电机的动态驻车请求和当前车速;当所述当前车速大于设定值时,根据所述动态驻车请求,控制所述车辆的驻车电机进行夹紧和释放动作,以实现所述驻车电机的动态驻...
一种列车车厢用模块化装配式电加热器
本发明涉及列车加热器技术领域,尤其是一种列车车厢用模块化装配式电加热器,包括安装板,安装板的下侧榫接有底板,底板与安装板相邻的一侧间榫接有组装式透气板,组装式透气板的左侧设置有组装式侧板一,组装式透气板的右侧设置有组装式侧板二,安装板的一侧...
一种水平涵道风扇推进装置及其控制方法
本发明涉及流体动力装置领域,尤其涉及一种水平涵道风扇推进装置及其控制方法。该装置包括机械支撑结构、供电系统、传感器系统、主控系统和涵道风扇动力系统。所述供电系统固定在装置下板下方中心;所述传感器系统固定在装置上板上方前端;所述主控系统固定在...
一种离子电推进材料出气诱发束流闪烁的试验装置
本申请涉及航天空间电推进技术领域,具体而言,涉及一种离子电推进材料出气诱发束流闪烁的试验装置,包括真空舱、离子推力器、真空计、控制计算机、可调射频电源、三维移动结构、射频加热器、托盘、出气材料以及热电偶传感器,其中:离子推力器吊挂在真空舱内...
一种智能物流管理的终端控制方法及系统
本发明涉及场景环控技术领域,具体公开了一种智能物流管理的终端控制方法及系统,所述方法包括基于预设的采集密度在物流存放区内创建检测网格,将网格节点作为采集点;定时广播数据采集指令,接收所有采集点获取并无线上传的采集数据,作为广播响应数据;确定...
一种物料输送装置
本发明涉及颗粒物料输送技术领域,公开一种物料输送装置,包括输送筒、分隔板和挡料机构;分隔板设于输送筒内,分隔板的厚度方向沿输送筒的轴向延伸,分隔板的周壁面与输送筒的内壁面连接,分隔板具有沿其厚度方向贯穿的第一输料孔和第二输料孔;挡料机构包括...
一种玻璃生产传送装置
本发明涉及玻璃生产技术领域,且公开了一种玻璃生产传送装置,包括支撑机构,所述支撑机构包括第一支撑架,所述第一支撑架的底部外壁固定连接有第一连接杆,所述第一连接杆远离第一支撑架的一端固定连接有支撑脚,所述第一支撑架的内部滚动有输送带,所述第一...
一种组合式单台织机用栓塞泵净化装置
本发明公开了一种组合式单台织机用栓塞泵净化装置,涉及工业废水处理技术领域,包括:基座,所述基座的顶面固定安装有无动力栓塞泵,所述无动力栓塞泵的前侧壁设置有吸水管道,所述无动力栓塞泵的左后方固定安装有多介质过滤器,所述多介质过滤器的右侧壁与无...
一种电化学装置和电化学处理方法
本发明公开了一种电化学装置和电化学处理方法,包括:电解槽,所述电解槽内设有若干电极板,所述电极板设有阳极和阴极;直流电源,所述直流电源的正极与所述电解槽的阳极电连接,所述直流电源的负极与所述电解槽的阴极电连接;收集桶,所述收集桶通过出水管与...
一种过渡双金属催化剂摩擦活化过氧单硫酸盐降解抗生素的方法及应用
本发明涉及一种过渡双金属催化剂摩擦活化过氧单硫酸盐降解抗生素的方法及应用,将待降解的抗生素溶液置于球磨罐中,加入过渡双金属催化剂、球磨珠、PMS后进行球磨,实现抗生素的摩擦接触电致催化降解。与现有技术相比,本发明对抗生素就有较好的降解效果,...
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