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具有多模态可解释性自动驾驶动态决策系统及其控制方法
本发明提供具有多模态可解释性自动驾驶动态决策系统, 包括:社会规范知识库模块, 所述社会规范知识库模块存储交通法规、区域驾驶习惯和道德准则, 并通过云端学习动态更新不同地区的驾驶行为模式;多模态环境感知与意图预测模块, 所述多模态环境感知与...
停车辅助方法
本发明提供一种能够简单地开始自身车辆的远程操作的停车辅助方法。停车辅助方法包括通过以规定方式操作处于规定的远程操作软件起动而显示有规定的第一操作用图像的第一状态的、移动信息终端, 从而对自身车辆进行远程操作而使自身车辆向停车点入库的入库方法...
停车处理的方法和装置
本发明公开了停车处理的方法和装置, 涉及车辆控制技术领域。该方法的一具体实施方式包括:响应于车辆进入停车状态, 查询用户的目的位置, 获取目的位置对应停车区域的地图数据, 停车区域包括至少一个出入电梯;从地图数据中筛选包含于停车区域内且匹配...
充电站指引方法、电子设备和计算机可读存储介质
本申请提供一种充电站指引方法、电子设备和计算机可读存储介质, 该方法包括:在判定车辆根据对目标充电站的导航, 行驶至目标位置的情况下, 获取目标充电站的品牌标识信息;根据目标充电站的品牌标识信息, 获取目标充电站的外观指示特征;进而自动对外...
一种基于物联网的停车场车位灯光引导系统及方法
本发明公开了一种基于物联网的停车场车位灯光引导系统及方法, 涉及智能停车管理技术领域, 该方法包括:实时采集车位影像, 分析车位使用情况, 构建停车场车位数据矩阵;当停车场出入口监测到车辆进入时, 采集车辆车牌号与预存信息比对, 匹配车位并...
一种自动获取停车泊位信息的登记方法及系统
本发明公开了一种自动获取停车泊位信息的登记方法及系统, 属于停车设备技术领域, 包括以下过程:S1、停车请求接收;S2、图像质量验证;S3、候选泊位号提取;S4、空闲泊位动态检索;S5、有效泊位集合生成;S6、拓扑匹配目标泊位;S7、视频特...
一种停车引导方法、装置、停车场管理设备和存储介质
本发明实施例公开了一种停车引导方法、装置、停车场管理设备和存储介质, 应用于停车场管理设备;方法包括:获取目标车辆在停车场入口的第一图像, 并将第一图像输入第一识别模型, 得到目标车辆的车辆属性信息;根据车辆属性信息确定并展示目标车辆的待停...
停车场泊车方法、电子设备、车辆、存储介质及程序产品
本申请实施例提供一种停车场泊车方法、电子设备、车辆、存储介质及程序产品。该方法包括:在满足预设探索条件的情况下, 获取用于探索停车场的探索目标;探索目标包括探索对象和/或探索区域;预设探索条件包括车辆位于停车场附近且未指定泊车点, 或者, ...
一种基于车位平板锁的停车位管理系统
本发明涉及智能交通管理与物联网交叉技术领域, 尤其为一种基于车位平板锁的停车位管理系统, 包括定位融合单元、停车管理单元、车位平板锁集群及导航协同单元;定位融合单元构建统一虚拟空间, 统一路边与停车场车位的位置标识;停车管理单元通过多目标决...
基于改进卡尔曼滤波多类道路使用者追踪的风险预警方法
本发明公开了一种基于改进卡尔曼滤波多类道路使用者追踪的风险预警方法, 属于智能交通系统与自动驾驶技术领域, 包括:建立训练集与测试集, 构建YOLO‑DeepSORT模型, 对YOLO‑DeepSORT系统模型进行训练;在自车上安装相机获取...
一种车库出入口监测预警系统
本发明涉及智能交通与安全控制技术领域, 具体为一种车库出入口监测预警系统, 包括监测跟踪模块、数据预处理模块、分析运算模块和自动警示模块;本发明通过多摄像头实时监控和目标识别技术, 能够精确识别出车库出入口区域内的行人和车辆动态;通过对移动...
网联环境下快速路交织区车辆换道决策方法
本发明公开了网联环境下快速路交织区车辆换道决策方法, 该方法包括:S1.获取网联环境下快速路交织区全部车辆的轨迹数据;S2.对全部车辆的轨迹数据进行处理与分析, 提取车辆换道特征参数;S3.对交织区车辆的换道位置与频率进行非线性拟合, 构建...
一种引入驾驶风格的集聚换道方法、系统及存储介质
本发明涉及自动驾驶车辆集聚换道技术领域, 具体涉及一种引入驾驶风格的集聚换道方法、系统及存储介质;一种引入驾驶风格的集聚换道方法, 包括:S1.构建引入驾驶风格的改进集聚换道模型;S2.获取改进集聚换道模型的仿真参数;S3.将步骤S2获取的...
一种直航船避碰决策方法及系统
本发明提供了一种直航船避碰决策方法及系统, 其方法包括:基于船舶信息、避碰规则和航行环境信息确定船舶间的会遇局面, 构建船舶的船舶领域模型, 并确定最小安全会遇距离和船舶安全通过距离;基于最小安全会遇距离、船舶安全通过距离和船舶信息确定碰撞...
一种船舶通航桥防撞预警系统
本发明公开了一种船舶通航桥防撞预警系统, 属于桥梁防撞技术领域。包括:监测模块, 用于采集预警区域内的船舶信息;信息处理模块, 用于基于船舶信息得到船舶位姿、桅杆识别以及桅杆最高点到水面的高度差;危险水域划分模块, 用于计算纵向最小安全距离...
一种基于机场净空管理的障碍物评估方法及系统
本发明涉及航空安全管理技术领域, 公开了一种基于机场净空管理的障碍物评估方法及系统。一种基于机场净空管理的障碍物评估方法, 包括以下步骤:S1、实时数据采集, 包括:利用激光雷达对机场净空区进行高频次扫描, 生成高密度三维点云数据, 再通过...
一种基于航迹运行的数智化低空空中交通管理系统
本发明提供一种基于航迹运行的数智化低空空中交通管理系统, 涉及空中交通管理技术领域, 解决了现有管理方式在通用服务逻辑、资源利用、数据协同和政府监管接入等方面仍存在的局限性问题。本发明系统通过空域管理、流量管理、计划管理、态势监视、交通同步...
无人机起降管理方法、装置、设备及介质
本发明提供了一种无人机起降管理方法、装置、设备及介质, 包括:在监听到起降准备区内的无人机进入起降准备状态时, 生成无人机对应的起降任务, 起降任务为降落任务或起飞任务;确定起降任务对应的优先级, 以按照起降任务对应的优先级将起降任务添加至...
基于效率和运营成本的湿污跑道顺风边界及影响计算方法
本发明属于调度分配技术领域, 具体涉及一种基于效率和运营成本的湿污跑道顺风边界及影响计算方法, 旨在解决现有技术缺乏判定和计算机场湿跑道和污染跑道顺风起降运行需求、运行边界及运行减载影响的技术方法, 导致机场管制运行抗天气因素扰动能力较低、...
飞行计划评估方法、装置、设备及存储介质
本发明提供一种飞行计划评估方法、装置、设备及存储介质, 其中方法包括:获取目标无人机的飞行计划、当前在飞无人机的相关信息以及限制区的相关信息;基于所述目标无人机的飞行计划和所述限制区的相关信息, 通过向量法获取所述目标无人机的限制区冲突检测...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
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