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最新专利技术
  • 一种位姿优化方法和装置
    一种位姿优化方法和装置_北京地平线信息技术有限公司_202510998279.5
    公开了一种位姿优化方法和装置，涉及地图构建领域，能够消除点云地图数据的位姿的累计误差。该方法包括：获取第一时刻构建的第一点云地图数据中的多个第一关键点，以及第二时刻构建的第二点云地图数据中的多个第二关键点；从多个第一关键点和多个第二关键点中...
    2026-02-20
  • 基于无人车辆越野环境主动定位和建图方法、设备、介质及产品
    基于无人车辆越野环境主动定位和建图方法、设备、介质及产品_北京理工大学_202511048272.3
    本申请公开了一种基于无人车辆越野环境主动定位和建图方法、设备、介质及产品，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：获取激光雷达点云数据、IMU数据和立体相机数据；建立车辆空间坐标系；对激光雷达点云数据进行滤波处理得到滤波后的点云数据；基于滤波后的...
    2026-02-20
  • 导航方法、装置、系统、存储介质及计算机程序产品
    导航方法、装置、系统、存储介质及计算机程序产品_华为技术有限公司_202410532511.1
    本申请公开了一种导航方法、装置、系统、存储介质及计算机程序产品，属于导航技术领域。所述方法包括：在导航过程中，在即将到达某个关键地点时根据用户需求自动推荐目的地。其中，用户需求通过与导航客户端关联的应用程序的通知消息中的地址信息和/或导航客...
    2026-02-20
  • 一种无人机变电站巡检路径规划方法、装置、设备、介质
    一种无人机变电站巡检路径规划方法、装置、设备、介质_国网安徽省电力有限公司滁州供电公司_202510752350.1
    本发明公开了一种无人机变电站巡检路径规划方法、装置、设备、介质，本发明先生成栅格地图；将变电站巡检空间划分为多个子区域；建立电磁暴露强度模型，设置电磁暴露强度安全阈值；在划分的各个子区域内随机采样若干个节点，构建随机几何图，采用RRT算法生...
    2026-02-20
  • 用于进行路径规划的方法、装置、介质和程序产品
    用于进行路径规划的方法、装置、介质和程序产品_北斗伏羲信息技术有限公司_202510864006.1
    本申请涉及一种用于进行路径规划的方法、装置、介质和程序产品。根据本申请的方法包括：响应于接收到路径规划请求，基于目标起点和目标终点，确定目标地图的地图类型，所述地图类型包括边界进出型和非边界进出型；采用与所确定的地图类型相匹配的方式进行连通...
    2026-02-20
  • 一种基于动态权重的路线规划方法
    一种基于动态权重的路线规划方法_陕西交通职业技术学院_202510942333.4
    本发明涉及一种基于动态权重的路线规划方法，包括：获取目标道路网络的实时交通状态数据和历史交通记录，进行比对和融合，获取综合交通环境描述矩阵；基于综合交通环境描述矩阵分析当前交通状态，提取拥堵区域和通行瓶颈的关键影响因素及分布特征，并结合用户...
    2026-02-20
  • 一种考虑局部障碍物密度的无人艇自适应路径规划方法
    一种考虑局部障碍物密度的无人艇自适应路径规划方法_哈尔滨理工大学_202510960567.1
    本发明针对传统参数固定算法在复杂环境中存在效率低下、路径震荡以及局部最优陷阱等问题，提出一种考虑局部障碍物密度的无人艇自适应路径规划方法。首先，通过实时计算扩展节点邻域障碍物密度，自适应调整引力斥力系数、节点扩展的混合权重、分级切换探索步长...
    2026-02-20
  • 自动驾驶路径规划方法、装置、设备及可读存储介质
    自动驾驶路径规划方法、装置、设备及可读存储介质_希迪智驾科技股份有限公司_202511001675.2
    本申请公开了一种自动驾驶路径规划方法、装置、设备及可读存储介质，在通过基于采样的路径规划方法对目标道路中的目标车辆进行路径规划时，在所得到的采样路径集合中的每条采样路径均不符合预设要求的情况下，从采样路径集合中选取靠近原始路径的多条采样路径...
    2026-02-20
  • 一种园区无人车路径规划方法
    一种园区无人车路径规划方法_安徽源泽智能科技有限公司_202511018954.X
    本发明涉及路径规划，具体涉及一种园区无人车路径规划方法，将园区地图离散化为栅格图，构建无人车路径规划的目标函数，以及无人车路径规划的约束条件，根据无人车路径规划的目标函数和约束条件构建无人车路径规划模型，并采用自适应混合海鹦路径优化算法进行...
    2026-02-20
  • 一种特种履带消防无人车的路径规划方法
    一种特种履带消防无人车的路径规划方法_沈阳华软科技有限公司_202511139750.1
    本申请公开了一种特种履带消防无人车的路径规划方法，解决现有技术存在当行驶路线的目标地点正好有障碍物时，特种履带无人车不能很好执行到达目标地点的问题。本申请通过获取由主控系统发送的任务点位置坐标；基于路径规划算法，生成车辆当前位置到所述任务点...
    2026-02-20
  • 基于多目标优化的电动汽车充电路径规划方法
    基于多目标优化的电动汽车充电路径规划方法_苏州工学院_202511385268.6
    本发明涉及电动汽车路径规划技术领域，公开了基于多目标优化的电动汽车充电路径规划方法。该方法首先获取电动汽车当前位置、目的地、电池状态、充电站位置及可用性等关键数据；基于这些数据构建多目标优化模型，应用优化算法生成初始的充电路径方案；随后分析...
    2026-02-20
  • 一种高速公路交通智能主动感知方法及系统
    一种高速公路交通智能主动感知方法及系统_湖南省高速公路集团有限公司_202511403962.6
    本发明公开的一种高速公路交通智能主动感知方法及系统，其中方法包括：获取用户车辆的目的地及目标抵达时间；基于预设的定位装置，获取用户车辆的位置信息；根据用户车辆的目的地、位置信息，构建用户车辆的初始路线集合；基于预设的第一模块，对用户车辆的初...
    2026-02-20
  • 配网测距方法、系统、测距轮及存储介质
    配网测距方法、系统、测距轮及存储介质_广东众诚电力建设工程有限公司_202511257958.3
    本发明公开了一种配网测距方法、系统、测距轮及存储介质，属于电力系统技术领域。本发明通过获取测距轮的滚轮旋转数据、运动监测数据以及地理坐标信息；根据所述运动监测数据和所述地理坐标信息将所述滚轮旋转数据划分为第一旋转数据和第二旋转数据，所述第一...
    2026-02-20
  • 视觉里程计计算方法、存储介质、电子设备及程序产品
    视觉里程计计算方法、存储介质、电子设备及程序产品_智元创新(上海)科技有限公司_202511407345.3
    本申请提供了一种视觉里程计计算方法、存储介质、电子设备及程序产品，涉及定位技术领域。该视觉里程计计算方法包括：获取图像采集模块中的所有相机采集的图像帧，以及惯性测量单元采集的惯性测量数据；利用相同的视觉惯性里程计线程，分别对每个相机采集的图...
    2026-02-20
  • 一种基于惯性测量单元的角速度与加速度测量方法
    一种基于惯性测量单元的角速度与加速度测量方法_中国石油集团渤海钻探工程有限公司_202511366526.6
    本发明涉及测量技术领域，公开了一种基于惯性测量单元的角速度与加速度测量方法，包括获取的角速度信号和加速度信号分别作为独立的初始近似系数；分别通过滤波处理在多个不同方向上依次进行分解，获得角速度信号的多组子带系数和加速度信号的多组子带系数；基...
    2026-02-20
  • 一种基于动态自标定UWB的掘进机位姿估计方法与装置
    一种基于动态自标定UWB的掘进机位姿估计方法与装置_中国矿业大学_202511403378.0
    本发明公开了一种基于动态自标定UWB的掘进机位姿估计方法与装置，涉及掘进机定位技术领域。本发明装置包括UWB基站、安装套件、车载基准平台、移动支架单元及控制系统；UWB基站通过安装套件部署在车载基准平台及移动支架单元上，根据基站部署位置将所...
    2026-02-20
  • 一种基于航向优化的重力场适配度计算方法
    一种基于航向优化的重力场适配度计算方法_华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)_202510962898.9
    本发明公开了一种基于航向优化的重力场适配度计算方法，包括：将重力异常数据库转化为重力异常灰度图像；采用改进的Sobel算子模板对重力异常灰度图像进行卷积；改进的Sobel算子模板中不同方向上的卷积因子均根据航向确定；根据卷积结果构建各样本匹...
    2026-02-20
  • 基于视觉完好性监测的视觉导航安全性衡量方法
    基于视觉完好性监测的视觉导航安全性衡量方法_上海交通大学_202510977915.6
    一种基于视觉完好性监测的视觉导航安全性衡量方法，将场景先验知识与视觉量测特性相结合，通过建立视觉导航系统的实时安全边界量化模型，结合结构化场景的先验特征约束，构建从特征提取到安全评估再到决策控制的完整技术链条，为飞机跑道降落、汽车道路驾驶等...
    2026-02-20
  • 沉降伺服补偿装置及其补偿量调控方法
    沉降伺服补偿装置及其补偿量调控方法_中建国际建设有限公司_202510986272.1
    本发明公开了一种沉降伺服补偿装置及其补偿量调控方法，该装置包括传感器基座、磁致伸缩传感器、波导管、磁环、连杆和沉降补偿机构；传感器基座固定设置在被测物体的旁侧，磁致伸缩传感器安装在传感器基座上，波导管竖向安装在磁致伸缩传感器上；磁环活动套装...
    2026-02-20
  • 一种原子干涉仪量子化轴磁场动态标定装置和标定方法
    一种原子干涉仪量子化轴磁场动态标定装置和标定方法_华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)_202511071390.6
    本发明涉及一种原子干涉仪量子化轴磁场动态标定装置和标定方法，所述装置包括量子化轴磁场发生单元、姿态测量单元、量子化轴磁场测量单元、量子化轴磁场控制单元和动态标定单元；所述量子化轴磁场发生单元包括竖直量子化轴磁场线圈和水平量子化轴磁场线圈；所...
    2026-02-20
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