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  • 本申请涉及船舶导航与检测技术领域,公开了一种用于船舶激光扫描设备的智能校准标准件及校准方法。该标准件通过集成高精度几何特征模块、环境感知模块和数据交互模块,可实时感知船舶振动、温湿度等动态环境参数,并结合预设的精确几何基准,实现对激光扫描设...
  • 本申请实施例适用于计算机技术领域,提供了一种飞行时间测量系统的光子接收仿真方法及电子设备,包括:对于分析周期内每个分析时刻,获取分析时刻下到达探测阵列的入射光子的数量;基于入射光子的数量和入射光子的分布区域,得到分析时刻下每个探测单元对应的...
  • 本申请实施例适用于计算机技术领域,提供了一种飞行时间测量系统的光子接收仿真方法及电子设备,包括:对于分析周期内每个分析时刻,获取分析时刻下到达探测阵列的入射光子的数量;基于入射光子的数量和入射光子的分布区域,得到分析时刻下每个探测单元对应的...
  • 本发明提出了一种移动激光扫描系统双激光雷达联合标定方法,双激光雷达移动激光扫描系统中包含主激光雷达和从激光雷达,本发明方法通过分阶段标定策略实现移动激光扫描系统误差的系统性消除,第一阶段先对主激光雷达进行独立标定,通过航线间点云匹配的同名点...
  • 本发明提供一种基于回归分析的激光云高仪系统误差补偿方法,属于激光云高仪技术领域,本发明通过构建分层高度区间阶梯回归方程组将测量范围划分为四个高度区间并建立独立非线性回归方程,设计双层博弈优化框架实现全局误差最小化和局部拟合精度最大化的协同优...
  • 本申请涉及一种交互式超声波雷达驱动测试方法及系统。所述方法包括:响应于获取到的超声波雷达型号标识码,根据超声波雷达型号标识码匹配对应的配置方案,得到配置帧;解析配置帧,得到配置数据和配置状态帧;响应于获取到的标定启动指令,基于传感器连接通道...
  • 本发明涉及一种面向测量仪表的时序信号补偿方法及装置,时序信号补偿方法包括;实验测定阶段;时序补偿阶段;测量计算阶段;校验。其中通过双距离标定法动态获取电信号与声波信号的总转换时长tsum,并利用数字延迟单元对触发信号进行精准补偿Tcomp,...
  • 本发明涉及水声工程、声纳信号处理及谐波检测技术领域,尤其是一种基于转发谐波特征的干扰器材辨识方法,首先将获得的主动声纳回波信号进行匹配滤波和采样,再使用倒频谱算法对提取其相应的倒频谱,最后对获得的倒频谱进行非直流分量检测,通过非直流分量与噪...
  • 本发明公开了一种欠快拍条件下的子阵波束域高分辨空间谱估计方法,包括步骤一:将N元拖曳线列阵声纳阵元频域数据均匀划分为K个子阵;步骤二:对每个子阵数据进行波束形成处理,得到每个子阵的波束域结果;步骤三:计算波束域导向矢量;步骤四:计算波束域协...
  • 本申请公开了一种声波飞渡时间的测量装置,属于声波测量领域。该测量装置包括:控制模块、脉冲发生模块、换能器组件、至少一个前端处理模块、比较器组件、至少一个回波特征检测模块以及至少一个时间测量模块;脉冲发生模块、换能器组件、至少一个前端处理模块...
  • 本发明涉及水声信号处理技术领域,尤其是一种基于压缩感知的主动声纳回波增强方法,其步骤为:(1)通过以短时分数阶傅里叶变换为代表的高分辨力时频分析方法,将主动声纳接收信号转化到时频域;(2)依据干扰与目标回波的分离模型,通过子空间投影处理转化...
  • 本发明涉及一种复杂海域的倾斜裸岩破除方法,属于施工测绘技术领域,包括下列步骤:步骤一:改造已完成平台,对待破除区域进行扫描,确定破除面积及标高;步骤二:使旋挖钻机和冲孔钻机抵达施工区域;步骤三:将待破除的倾斜裸岩区域划分为若干个孔位,计算每...
  • 本发明公开了一种货架电子价签排布信息生成方法及装置,该方法包括:在预设时间窗内,多次进行货架上安装的定位单元之间的两两测距,获得货架上所有定位单元的多次的两两测距结果,所述定位单元包括货架上安装的所有导轨上的导轨堵头与所述导轨上的电子价签;...
  • 本申请提出一种基于头戴装置的矿井空间的距离测量方法及系统,涉及智能矿山技术领域。该方法包括基于头戴装置采集的图像数据生成矿井空间的三维模型,基于AI模型对矿井空间的三维模型进行场景识别,获取矿井空间内的目标设备的安装位置和巷道墙壁的位置,并...
  • 本申请公开了基于分频多波束焦平面同时接收毫米波的装置,用于对多个频率不同的毫米波波束的相对强度信息进行探测。本发明的一些实施例通过单天线接收、非等延时光纤阵列以及空间透镜成像,将不同频率的毫米波波束直接映射到焦平面探测器上,可以实现多个毫米...
  • 本发明公开了一种全景探测系统、探测方法及MIMO雷达,所述系统包括MIMO雷达、转动机构及定位定向模块;定位定向模块用于获取MIMO雷达在每个探测位置的定位定向数据;转动机构用于接收MIMO雷达的指令并转动,以带动MIMO雷达转至不同的探测...
  • 本发明公开了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质,其中该方法包括步骤:将脉冲超宽带UWB定位芯片复用为雷达,接收所述雷达的回波信号,并通过所述回波信号,得到快慢时间矩阵;对所述快慢时间矩阵依次进行去除静物杂波和RD域转换处理,得到距离‑多...
  • 本发明涉及能源传输技术领域,公开了基于雷达探测的特高压变电站设备距离测量方法及系统,方法包括:获取设备反射信号,定位并计算空间距离并分组,确定设备密集区域分组结果;若区域中设备数量超预设设备数量阈值,则计算区域内设备的优先级并排序,根据高优...
  • 本发明公开了一种低PAPR弱互相关序列的连续探测波形设计与探测方法,包括:初始化生成一个单位复序列集P,多次迭代对P中各序列pn进行两阶段更新,得到最优序列集P*;将P*中的各序列调制到发送脉冲上并以单频信号为间隔顺序排列,上变频调制成连续...
  • 本发明涉及毫米波雷达技术领域,公开了毫米波雷达检测方法、装置、设备及介质,包括:响应于启动信号,控制第一毫米波雷达和第二毫米波雷达分别向目标区域发射调频连续波信号;采集中频信号;对中频信号进行数字化处理与频谱分析操作,并基于操作结果计算得到...
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