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毫米波雷达检测方法、装置、设备及介质
本发明涉及毫米波雷达技术领域,公开了毫米波雷达检测方法、装置、设备及介质,包括:响应于启动信号,控制第一毫米波雷达和第二毫米波雷达分别向目标区域发射调频连续波信号;采集中频信号;对中频信号进行数字化处理与频谱分析操作,并基于操作结果计算得到...
一种基于5G NR CSI的二维无源定位方法
本发明提出一种基于5G NR CSI的二维无源定位方法,包括:步骤一,发射端通过软件无线电利用全向天线发射5G NR信号;步骤二,需感知定位的物体沿任意方向任意角度开始运动,接收端获CSI数据;步骤三,对CSI数据进行预处理;步骤四,对校正...
一种城市空域无人机侦抗系统
本发明涉及无人机电子侦抗技术领域,尤其涉及一种城市空域无人机侦抗系统,包括,搭载有射频信号发射器与全向发射阵列装置的信号照射机;搭载有多通道接收阵列装置与同步接收器的侦抗一体机。本发明通过多通道接收阵列装置与Capon算法实现360°全向目...
基于航迹时空特征与动态相似性度量的多目标分辨方法
本发明公开了一种基于航迹时空特征与动态相似性度量的多目标分辨方法,包括以下步骤:获取原始航迹数据,对所述原始航迹数据进行预处理,生成多条连续航迹片段;提取时空特征和统计特征,构建相似度矩阵;对相似度矩阵进行层次化航迹聚类分析,层次化航迹聚类...
基于多源数据融合下的高原铁路危险货物集装箱运输状态智能监测系统
本发明公开了基于多源数据融合下的高原铁路危险货物集装箱运输状态智能监测系统,包括:外部监测模块,用于通过雷视融合设备扫描集装箱位置、形变及偏移量;货物状态监测模块,用于通过姿态传感器和边缘计算设备识别货物移动、碰撞、晃动及翻滚行为;环境监测...
一种传感器高精度定位装置及方法
本申请公开了一种传感器高精度定位装置及方法,该装置由复合定位杆模块、智能底座模块、多源融合检测机构及边缘计算单元组成。本发明通过航空铝合金复合定位杆集成三轴MEMS加速度计等传感器,结合双频激光跟踪仪与视觉、雷达构建多源融合检测系统,以及利...
一种基于地磁和动态雷达的车位状态检测方法及系统
本发明提供一种基于地磁和动态雷达的车位状态检测方法及系统,方法包括:采集目标车位的磁场数据,确定目标车位的磁场变化量;当磁场变化量满足预设的第一条件时,采集目标车位的第一雷达数据,确定目标车位的第一雷达变化量;当第一雷达变化量满足预设的第二...
一种矿区地表环境监测方法
本发明公开了一种矿区地表环境监测方法,针对平原矿区地表生态环境破坏及防治现状,研究矿区动态变化监测基准;对于矿区扰动引起的地表移动变形,应用D‑InSAR技术,进行变形区块的地表沉陷监测。本发明综合运用InSAR、GPS、遥感卫星影像等技术...
一种机器人动态环境多源感知系统
本发明涉及导航技术领域,具体涉及一种机器人动态环境多源感知系统,该系统根据每一时刻下的点云数据空间中云点的分布情况,将所有云点划分为若干实物分析簇类,并获取每个实物分析簇类的实物概率,结合不同时刻下的点云数据空间中实物分析簇类的移动情况,确...
一种用于测量山体内部裂缝的方法及系统
本发明公开了一种用于测量山体内部裂缝的方法及系统,包括:根据山体内部裂缝所处洞穴区域的地形特征,获得裂缝分布特征,以确定洞穴区域内的裂缝测量区域;采集裂缝测量区域的点云数据,并将其划分为洞穴通道的第一点云数据和洞顶裂缝的第二点云数据,建立洞...
短程雷达以及操作雷达的方法
本公开的实施例涉及短程雷达以及操作雷达的方法。本说明书涉及一种雷达装置,该雷达装置包括电磁波接收器,该电磁波接收器包括用于接收电磁波的天线,该天线被耦合到集成电路,该集成电路包括低噪声差分放大器和衰减电路,该衰减电路被置于接收天线与低噪声差...
一种飞行器跟踪雷达波形与制导参数联合优化方法
一种飞行器跟踪雷达波形与制导参数联合优化方法,属于航天器制造及应用领域。本发明实现方法为:通过计算雷达系统距离‑速度测量噪声协方差的克拉美罗下界,构建雷达对目标径向距离、径向速度、俯仰角和方位角的观测噪声模型,从而建立起飞行器雷达波形、制导...
一种基于毫米波雷达的地质灾害监测中植被干扰抑制的方法
本发明涉及雷达监测技术领域,具体公开了一种基于毫米波雷达的地质灾害监测中植被干扰抑制的方法,包括以下步骤:S1、对雷达获得的数据进行分类;S2、结合STD处理,进行LMS处理和自适应滤波器的使用和输入,采用参考输入,形成自适应滤波器来检测目...
一种基于深度学习与地质雷达探测的围岩等级识别方法
本发明涉及一种基于深度学习与地质雷达探测的围岩等级识别方法,包括:获取待识别的地质雷达数据;将所述待识别的地质雷达数据输入围岩等级分类模型,输出围岩等级预测结果,其中,所述围岩等级分类模型根据数据集通过迁移学习的方式对预训练的ResNet‑...
一种探地雷达剖面重构及成像方法和系统
本发明公开了一种探地雷达剖面重构及成像方法和系统,涉及数据处理技术领域。该方法包括:获取探地雷达原始剖面数据,并对所述探地雷达原始剖面数据进行异常检测,得到处理后的探地雷达剖面数据;基于预设的深度神经网络模型,对所述处理后的探地雷达剖面数据...
多频探地雷达精确获取工作面异常体信息的装置及方法
本发明公开了一种多频探地雷达精确获取工作面异常体信息的装置及方法。装置包括多频数据采集模块、数据对齐模块、数据融合模块、数据管理模块、模型训练优化模块和异常体信息识别模块。方法上,利用多频探地雷达采集目标不同中心频率的探地雷达数据;对原始多...
基于三维激光和二维相扫雷达的边坡风险监测方法及系统
本发明公开了一种基于三维激光和二维相扫雷达的边坡风险监测方法及系统,方法包括步骤:S1、通过三维激光雷达获取边坡的数字高程模型,并通过二维相扫雷达获取边坡的雷达成像结果;S2、将数字高程模型与雷达成像结果进行坐标系统一与投影转换,生成转换关...
一种频域探地雷达管漏检测方法及系统
本申请公开了一种频域探地雷达管漏检测方法及系统,涉及管道渗漏检测技术领域,其中方法包括:采用频域探地雷达对管道进行全管段检测,获得原始电磁波信号;对原始电磁波信号预处理得到回波信号;提取回波信号的时频域特征,对时频域特征进行筛选;利用渗漏识...
一种基于探地雷达的道路检测装置及检测方法
本申请提供一种基于探地雷达的道路检测装置及检测方法,属于雷达检测技术领域,装置包括:第一探地雷达,安装于一对L型撑板之间,L型撑板外侧连接有两对转轴;一对第二探地雷达,分别安装于两对安装架之间,每一对安装架一侧均设有转杆,转杆上设有凸块,转...
融合船载雷达测波的船舶操纵运动轨迹预报方法及系统
本发明涉及船舶运动技术领域,尤其是涉及融合船载雷达测波的船舶操纵运动轨迹预报方法及系统,所述方法,包括获取多模态数据,并对获取的多模态数据进行预处理,对预处理后的多模态数据进行多模态特征提取,基于提取的多模态特征进行跨模态融合,得到融合特征...
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