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最新专利技术
  • 地震勘探路径规划方法、系统、设备及介质
    地震勘探路径规划方法、系统、设备及介质_中国公路工程咨询集团有限公司_202511212794.2
    本申请提供一种地震勘探路径规划方法、系统、设备及介质，涉及地震勘探辅助技术领域，所述方法包括：激光雷达模块获取目标区域的激光雷达数据；融合校正模块获取无人机的当前姿态信息和当前定位信息，根据当前姿态信息、当前定位信息和激光雷达数据，确定目标...
    2026-02-02
  • 一种基于视觉审查辅助的激光雷达定位和建图方法
    一种基于视觉审查辅助的激光雷达定位和建图方法_南京航空航天大学_202511226658.9
    本发明公开了一种基于视觉审查辅助的激光雷达定位和建图方法，具体涉及深空探测技术领域，该方法首先利用紧耦合的激光‑惯性里程计框架FAST‑L IO2进行定位和建图，然后利用视觉矢量精确计算自身姿态信息，并且将该信息作为可靠的姿态参考引入激光雷...
    2026-02-02
  • 基于激光雷达-云雷达的复合降水云层识别方法
    基于激光雷达-云雷达的复合降水云层识别方法_中船航海科技有限责任公司_202511249921.6
    本发明公开了基于激光雷达‑云雷达的复合降水云层识别方法，包括：获取激光雷达与云雷达的观测数据，并对观测数据进行数据匹配；对激光雷达在18‑20km高度区间的信号进行处理，获得预处理后的激光雷达信号；基于VED算法进行激光雷达云层边界识别，并...
    2026-02-02
  • 一种随掘巷道围岩动态监测方法
    一种随掘巷道围岩动态监测方法_山西天地煤机装备有限公司_202511353285.1
    本发明属于巷道围岩监测技术领域，旨在解决固定阈值预警难以适应不同围岩等级，易产生误报或漏报，影响作业安全的问题。提供一种随掘巷道围岩动态监测方法，包括以下步骤：基于点云配准后的点云数据确定围岩的变形量；基于围岩分级结果构建围岩等级和掘进里程...
    2026-02-02
  • 一种间接飞行时间相机的控制方法
    一种间接飞行时间相机的控制方法_吉林省长光吉芯科技有限公司_202511011222.8
    本发明涉及激光测距技术领域，尤其涉及一种间接飞行时间相机的控制方法，包括：实时获取相机传感器采集的当前帧图像中的过亮像素数量和过暗像素数量，当前帧输出结束时，进行档位调节操作，档位调节操作包括：判断过亮像素数量是否大于过亮数量阈值，若是，则...
    2026-02-02
  • 基于挖机装载位的障碍物识别方法、装置和挖机
    基于挖机装载位的障碍物识别方法、装置和挖机_罗博网联(杭州)信息技术有限公司_202511032815.2
    本申请提供了一种基于挖机装载位的障碍物识别方法、装置和挖机；该方法通过激活避障检测程序并采集激光雷达、摄像头及纳米波的多模态数据，输入至障碍物识别模型中识别出疑似障碍物，然后结合空间距离与标准距离判别疑似障碍物真实性，结合预设模型进行动态障...
    2026-02-02
  • 一种激光雷达区域监测方法、装置、设备及存储介质
    一种激光雷达区域监测方法、装置、设备及存储介质_深圳市诚丰浩电子有限公司_202511043340.7
    本申请提供了一种激光雷达区域监测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取激光雷达三维点云坐标系与图像坐标系之间的映射矩阵；通过映射矩阵将图像坐标系的预设目标监控区域反向投影至三维点云坐标系，构建监控区域空间模型；获取点云数据的运动点云簇...
    2026-02-02
  • 一种地形激光扫描成像系统及三维地形重建方法
    一种地形激光扫描成像系统及三维地形重建方法_浙江浙起机械有限公司_202510936219.0
    本说明书实施例公开了一种地形激光扫描成像系统及三维地形重建方法，涉及激光雷达成像技术领域。其中，所述系统包括：获取模块，用于获取激光雷达针对目标区域扫描得到点云数据；点云特征提取模块，用于对点云数据进行几何特征和反射特征提取，得到点云特征向...
    2026-02-02
  • 一种潜航器的实时避障方法
    一种潜航器的实时避障方法_郑州大学_202510723951.X
    本发明涉及潜航器避障技术领域，公开了一种潜航器的实时避障方法，包括以下步骤：S1、获取传感器原始数据，经过量子时钟同步处理与结构光三维扫描处理，输出时空校准后的传感器数据；S2、将时空校准后的传感器数据进行基于Transformer的跨模态...
    2026-02-02
  • 感知系统、感知系统的检测方法及车辆
    感知系统、感知系统的检测方法及车辆_比亚迪股份有限公司_202510859710.8
    本申请公开了一种感知系统、感知系统的检测方法及车辆，属于车辆技术领域。感知系统包括：激光雷达传感器，包括第一光发射模块和第一光接收模块，所述第一光发射模块用于向目标空间发射红外光，所述第一光接收模块用于接收所述目标空间反射的红外光，以形成第...
    2026-02-02
  • 车辆盲区防碰撞方法、装置、设备和存储介质
    车辆盲区防碰撞方法、装置、设备和存储介质_安车智行(北京)科技有限公司_202511087531.3
    本公开提供了一种车辆盲区防碰撞方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取车辆盲区的视频图像和激光雷达点云数据；对视频图像和激光雷达点云数据进行目标识别跟踪，得到图像目标的检测信息和点云目标的检测信息；对图像目标的检测信息以及点云目标的检测...
    2026-02-02
  • 北斗NTCM-G模型电离层延迟改正方法和装置、系统
    北斗NTCM-G模型电离层延迟改正方法和装置、系统_河海大学_202511140693.9
    本发明公开一种北斗NTCM‑G模型电离层延迟改正方法和装置、系统，包括：通过获取BDS‑3系统的BDGIM广播电离层参数，利用长短期记忆网络LSTM构建BDGIM参数与NTCM‑G模型所需GIAzpar参数的映射关系，进而驱动NTCM‑G模...
    2026-02-02
  • 一种星基增强系统格网电离层垂直误差预测方法及装置
    一种星基增强系统格网电离层垂直误差预测方法及装置_中国科学院空天信息创新研究院_202511394626.X
    本发明提供一种星基增强系统格网电离层垂直误差预测方法及装置，属于格网电离层垂直误差GIVE预测技术领域，包括：数据制备，收集数据和数据预处理，获取空间天气和格网点相关数据，进行数据归一化处理，计算格网点之间的欧式距离，得到格网点的邻接矩阵；...
    2026-02-02
  • 基于GNSS的定位系统
    基于GNSS的定位系统_芯翼信息科技(上海)有限公司_202511313895.9
    本申请涉及卫星定位技术领域，公开了一种基于GNSS的定位系统，包括：追踪引擎、总线组件以及存储器，追踪引擎通过总线组件连接存储器；追踪引擎包括数字前端、数字前端控制模块以及后处理模块；数字前端连接数字前端控制模块，用于将获取的卫星数据进行预...
    2026-02-02
  • 一种单站闪电三维定位系统及方法
    一种单站闪电三维定位系统及方法_中国科学院大气物理研究所_202511063919.X
    本发明提供一种单站闪电三维定位系统及方法，定位系统主要包括方向探测单元、距离探测单元、GNSS授时单元，定位单元、三维图像生成单元。若干个VHF天线和电场天线、磁场天线同步采集闪电信号，经过模数转换为数字信号，GNSS授时标记时间戳并存储。...
    2026-02-02
  • 一种GNSS-R海面油膜检测校正系数确定方法及装置
    一种GNSS-R海面油膜检测校正系数确定方法及装置_中国科学院国家空间科学中心_202511341192.7
    本申请实施例提供了一种GNSS‑R海面油膜检测校正系数确定方法及装置。所述方法包括：获取目标海域内的海水区域的GNSS直射信号功率和GNSS反射信号功率；基于所述GNSS直射信号功率和所述GNSS反射信号功率，确定左旋反射率观测值；根据测量...
    2026-02-02
  • 一种隐蔽式连续运行定位方法及定位系统
    一种隐蔽式连续运行定位方法及定位系统_成都锋行电子产品设计有限公司_202511028446.X
    本发明公开了一种隐蔽式连续运行定位方法及定位系统，其包括以下步骤：S1、服务器接收GNSS定位信号和环境信息并储存成原始信号；S2、对采集到的原始信号进行信号解调、滤波和放大；S3、在原始信号中加入噪声后进行通信传输，实现隐蔽通信；S4、高...
    2026-02-02
  • 一种提升北斗调零天线收敛速度的方法
    一种提升北斗调零天线收敛速度的方法_成都国星通信有限公司_202511050341.4
    本发明公开了一种提升北斗调零天线收敛速度的方法，通过多通道宽带信号接收机接收空间信号，对空间信号进行数据分析和深度学习，预测干扰方向，对带外信号的数据进行置零操作，对带内信号的数据，使用LMS算法进行自适应加权迭代，每进行一次权值迭代，在干...
    2026-02-02
  • 一种基于阵列天线的北斗抗干扰校准方法及系统
    一种基于阵列天线的北斗抗干扰校准方法及系统_深圳市派讯威电子有限公司_202511209728.X
    本发明涉及北斗信号分析技术领域，具体涉及一种基于阵列天线的北斗抗干扰校准方法及系统，方法包括：在北斗定位系统中使用具有M个阵列元素的均匀线性阵列天线作为接收阵列，由已知位置的外部发射机发射预定义的信标信号；接收信标信号及至少一个独立于北斗的...
    2026-02-02
  • 一种测站系统误差修正方法、系统、设备及介质
    一种测站系统误差修正方法、系统、设备及介质_内蒙古工业大学_202510792958.7
    本发明提供了一种测站系统误差修正方法、系统、计算机设备及存储介质，属于航天测控领域，该方法包括：分别获取激光测距站SLR和深空网测站的观测矩阵，并建立激光测距和深空网测距测速的观测方程，同时对卫星建立轨道运动方程，将SLR观测方程和UXB观...
    2026-02-02
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