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最新专利技术
  • 人工势场法与动态预测的工业移动机器人路径规划方法
    人工势场法与动态预测的工业移动机器人路径规划方法_江西水利电力大学_202511362400.1
    本发明涉及工业机器人路径规划技术领域，具体为人工势场法与动态预测的工业移动机器人路径规划方法。本发明首先采集环境点云数据，基于时序差分与欧氏距离区分静态与动态障碍物；利用卡尔曼滤波预测动态障碍物未来位置，并采用密度聚类算法对静态障碍物进行简...
    2026-01-26
  • 基于路径规划与随动云台协同的目标跟踪方法及系统
    基于路径规划与随动云台协同的目标跟踪方法及系统_南通理工学院_202511366518.1
    本申请提供了基于路径规划与随动云台协同的目标跟踪方法及系统，涉及云台控制技术领域，所述方法包括：实时获取目标的动态轨迹数据，构建三维运动轨迹图进行路径跟踪，获得目标跟踪路径；设定随动云台的期望位姿参数，将目标跟踪路径同步至随动云台进行动态更...
    2026-01-26
  • 一种融合传感器和大模型的机器人伴随路径规划方法
    一种融合传感器和大模型的机器人伴随路径规划方法_江苏坚米智能技术有限公司_202511368966.5
    本发明公开了一种融合传感器和大模型的机器人伴随路径规划方法，涉及伴随路径规划技术领域，包括如下步骤：基于激光雷达获取伴随目标的三维点云图，标记为目标点云图；基于目标点云图获取目标空间；基于目标空间与目标方形获取方法获取参照方形；基于参照方形...
    2026-01-26
  • 一种无人智能车路径规划方法和无人智能车
    一种无人智能车路径规划方法和无人智能车_上海交通大学_202511371162.0
    本发明涉及一种无人智能车路径规划方法和无人智能车，属于路径规划技术领域，其中，该方法包括：获取无人智能车在各个时间步的状态信息；状态信息包括位置信息以及无人智能车所处区域的交通拥塞信息；根据状态信息确定移动动作，以及确定无人智能车执行移动动...
    2026-01-26
  • 一种灾区机器人作业路径与能耗优化方法及系统
    一种灾区机器人作业路径与能耗优化方法及系统_国网江西省电力有限公司电力科学研究院_202511371346.7
    本发明公开了一种灾区机器人作业路径与能耗优化方法及系统，该方法包括：构建多因子耦合的单位路径能耗预测模型，融合灾区地形、实时风阻及电池衰减因子，生成精准能耗地图；搭建分层强化学习路径调度框架，上层策略网络以能耗与时间最优为双目标生成全局路径...
    2026-01-26
  • 一种智能轮椅调度方法及系统
    一种智能轮椅调度方法及系统_湘潭医卫职业技术学院_202511376108.5
    本发明涉及智能轮椅调度技术领域，尤其涉及一种智能轮椅调度方法及系统。所述方法包括以下步骤：提取历史调度任务中的避障失败决策，并通过聚类分析生成决策失败的聚类逻辑；基于聚类逻辑分析突发障碍物的运动轨迹推演偏差，进而进行突发风险预判滞后解析，获...
    2026-01-26
  • 移动机器人姿态控制方法、装置、设备及介质
    移动机器人姿态控制方法、装置、设备及介质_杭州浩联智能科技有限公司_202511376288.7
    本发明涉及移动机器人姿态控制技术领域，提供一种移动机器人姿态控制方法、装置、设备及介质，能够实时检测移动机器人是否发生负载变化，并基于机器人动力学方程、实时运动及姿态数据进行再次确认，提高了检测的准确性；利用扩展卡尔曼滤波算法及实时运动及姿...
    2026-01-26
  • 一种基于端到端大模型的自主起降导引方法
    一种基于端到端大模型的自主起降导引方法_深圳市边界智控科技有限公司_202511377317.1
    本发明涉及eVTOL等技术领域，提供一种基于端到端大模型的自主起降导引方法，该方法对飞行器进行硬件同步与空间标定，生成统一时间序列，并通过多摄像头采集着陆环境图像，经去模糊得到增强的纯视觉图像输入大模型，完成Transformer特征编码、...
    2026-01-26
  • 一种基于激光导航的西甜瓜移栽机具田间路径自动纠偏优化方法
    一种基于激光导航的西甜瓜移栽机具田间路径自动纠偏优化方法_农业农村部南京农业机械化研究所_202511377743.5
    本发明涉及纠偏优化技术领域，具体涉及一种基于激光导航的西甜瓜移栽机具田间路径自动纠偏优化方法，包括通过激光接收器阵列，实时捕获激光平面发射器投射的基准激光信号；根据基准激光信号在接收器阵列的照射位置分布，解算移栽机具的实时俯仰角与侧倾角；基...
    2026-01-26
  • 基于改进LOS算法和自适应PID控制的无人船路径跟踪方法及系统
    基于改进LOS算法和自适应PID控制的无人船路径跟踪方法及系统_江苏新扬新材料股份有限公司_202511381164.8
    本发明公开了无人船控制技术领域内的一种基于改进LOS算法和自适应PID控制的无人船路径跟踪方法，包括以下步骤：步骤1)根据具体任务要求，规划好期望路径；步骤2)采用改进LOS制导算法进行路径跟踪，在直线跟踪阶段对期望航向角进行补偿；在转弯跟...
    2026-01-26
  • 一种基于AI视觉的电力设备机器人巡检系统
    一种基于AI视觉的电力设备机器人巡检系统_国网四川省电力公司电力科学研究院_202511384528.8
    本发明公开了一种基于AI视觉的电力设备机器人巡检系统，具体涉及电力设备巡检技术领域，包括巡检规划模块、AI视觉检测模块以及工单匹配模块；本发明通过计算变压器的巡检优先指数，且巡检优先指数综合了变压器的历史故障数据和变压器信息，按巡检优先指数...
    2026-01-26
  • 一种基于深度点云的障碍物识别方法及路径规划方法
    一种基于深度点云的障碍物识别方法及路径规划方法_盛视科技股份有限公司_202511385127.4
    本申请提供了一种基于深度点云的障碍物识别方法及路径规划方法，所述基于深度点云的障碍物识别方法包括：通过深度相机获取到原始的深度点云数据并将其三维信息转化为二维矩阵；于二维矩阵比较相邻点云的俯仰角变化与设定阈值，区分平面点云与初步障碍物点云；...
    2026-01-26
  • 自主巡航的水质检测无人船路径规划方法及系统
    自主巡航的水质检测无人船路径规划方法及系统_河北省唐山水文勘测研究中心(河北省唐山水平衡测试中心)_202511388088.3
    本申请涉及自主巡航的水质检测无人船路径规划方法及系统，涉及船舶路径规划技术领域，包括：基于目标水域内每一监测点位的历史先验知识，确定每一监测点位的监测频率，并根据监测频率生成监测清单循环；响应监测任务启动指令，从监测清单循环中提取当前需执行...
    2026-01-26
  • 基于体积-力学检测的无人施工机群协同调控方法及系统
    基于体积-力学检测的无人施工机群协同调控方法及系统_长沙理工大学_202511389259.4
    本发明涉及基于体积‑力学检测的无人施工机群协同调控方法及系统，方法包括：建立压实度‑扭转剪切强度的合格区间数据库；通过压实度修正模型修正合格区间数据库得到修正合格区间数据库；在施工前，基于修正合格区间数据库对各压实阶段的无人压路机和无人摊铺...
    2026-01-26
  • 运输机航路点提取排序方法及多目标空投轨迹规划方法
    运输机航路点提取排序方法及多目标空投轨迹规划方法_中国人民解放军国防科技大学_202511392102.7
    本发明公开了一种运输机航路点提取排序方法及多目标空投轨迹规划方法，运输机航路点提取排序方法，包括：获取所有地面目标点，以及各地面目标点的可行空投圆域；在各所述地面目标点的可行空投圆域基础上，基于贪婪策略提取空投航路点；对各所述空投航路点进行...
    2026-01-26
  • 一种泽泻收获行间纠偏系统
    一种泽泻收获行间纠偏系统_四川省农业机械科学研究院_202511394901.8
    本发明公开了一种泽泻收获行间纠偏系统，涉及农业机械自动化技术领域，所述系统包括：感知单元：用于采集收获机与泽泻作物行的相对位置信息和所述收获机的姿态信息；融合单元：用于融合所述相对位置信息和所述姿态信息，获得综合横向偏差和综合航向偏差；纠偏...
    2026-01-26
  • 自主跟踪抗干扰控制方法及系统
    自主跟踪抗干扰控制方法及系统_江苏云砮智能科技有限公司_202511403865.7
    本申请涉及设备控制技术领域，提供了自主跟踪抗干扰控制方法及系统，通过感知识别模块结合传感器的历史精度与当前信号质量确定传感器的置信度，并基于置信度动态调整融合权重，使目标跟踪状态能精准反映目标实际运动特性；轨迹规划模块将干扰类型、干扰程度与...
    2026-01-26
  • 一种新质领域单艇的自动靠泊方法及装置
    一种新质领域单艇的自动靠泊方法及装置_武汉凌安科技有限公司_202511405499.9
    本发明提供一种新质领域单艇的自动靠泊方法及装置，涉及新质领域艇自动控制的技术领域，方法包括：通过接收靠泊任务与港湾态势数据，融合静态泊位信息与传感器感知结果构建包含多移动障碍物轨迹预测集合和动态禁航区集合的任务态势包，在阶段一循迹路径中执行...
    2026-01-26
  • 移动机器人及用于其的自主乘梯控制方法和系统
    移动机器人及用于其的自主乘梯控制方法和系统_广州昂宝电子有限公司_202511394934.2
    本申请涉及移动机器人及用于其的自主乘梯控制方法和系统，该自主乘梯控制方法包括在移动机器人进入电梯轿厢后：利用安装在移动机器人上的摄像头获取电梯轿厢内的楼层显示屏上的显示图像，并基于所获取的显示图像确定电梯轿厢当前所在楼层的楼层观测值；利用安...
    2026-01-26
  • 一种固定翼无人机V型编队领航者切换的优化方法
    一种固定翼无人机V型编队领航者切换的优化方法_四川大学_202510802336.8
    本发明公开了一种固定翼无人机V型编队领航者切换的优化方法，主要解决现有技术在如何将精确的能耗模型与一种简单、高效且以全局续航最优为目标的动态切换策略相结合方面，仍存在进一步优化的空间的问题。该方法包括以下步骤：S1，基于固定翼无人机飞行过程...
    2026-01-26
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