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最新专利技术
  • 一种固定翼无人机V型编队领航者切换的优化方法
    一种固定翼无人机V型编队领航者切换的优化方法_四川大学_202510802336.8
    本发明公开了一种固定翼无人机V型编队领航者切换的优化方法，主要解决现有技术在如何将精确的能耗模型与一种简单、高效且以全局续航最优为目标的动态切换策略相结合方面，仍存在进一步优化的空间的问题。该方法包括以下步骤：S1，基于固定翼无人机飞行过程...
    2026-01-25
  • 一种基于多策略改进粒子群算法的多无人机三维航路协同规划方法
    一种基于多策略改进粒子群算法的多无人机三维航路协同规划方法_中国人民解放军63893部队_202510883932.3
    一种基于多策略改进粒子群算法的多无人机三维航路协同规划方法，在传统粒子群算法的基础上，采用了指数形式的动态惯性权重调整策略，设计了基于余弦函数的自适应的进化因子，在粒子群迭代过程中随机对粒子进行变异和交叉，确保了粒子群的多样性，避免陷入局部...
    2026-01-25
  • 一种无人机光伏智能巡检系统及方法
    一种无人机光伏智能巡检系统及方法_中国水利水电建设工程咨询贵阳有限公司_202510894501.7
    本发明公开了一种无人机光伏智能巡检系统及方法，通过三维建模系统可实现整个光伏场站的立体化模型建立，智能巡检路径优化系统可基于动态优化智能决策系统反馈的巡检周期和重点区域并根据三维建模数据信息制定巡检闭环路径，无人机模块用于执行巡检任务并传输...
    2026-01-25
  • 基于动态角色分工的多无人机协同方法及系统
    基于动态角色分工的多无人机协同方法及系统_中国科学院软件研究所_202510910135.X
    本发明公开一种基于动态角色分工的多无人机协同方法及系统，属于人工智能技术领域。所述方法基于一角色模块策略网络来为无人机分配执行动作，该角色模块策略网络包括：一信息获取模块，用于获取无人机i在时刻t的观察N个角色策略模块，每一角色策略模块用于...
    2026-01-25
  • 一种无人机航拍的飞行控制方法
    一种无人机航拍的飞行控制方法_南通苏绿环境科技有限公司_202510922915.6
    本发明涉及无人机飞行控制技术领域，且公开了一种无人机航拍的飞行控制方法。该无人机航拍的飞行控制方法，当无人机在航拍过程中出现信号丢失或电量过低的情况时，无人机生成对应的紧急情况信号一或紧急情况信号二，根据无人机当前位置数据、周围建筑坐标数据...
    2026-01-25
  • 一种基于人工智能的无人机带电水冲洗协同控制方法
    一种基于人工智能的无人机带电水冲洗协同控制方法_广州市赛皓达智能科技有限公司_202510924533.7
    本发明公开了一种基于人工智能的无人机带电水冲洗协同控制方法，涉及数据分析处理技术领域，包括对待冲洗区域图像进行位置分析，确定无人机的待冲洗点；基于智能控制终端，对无人机的待冲洗点进行坐标分析，确定待冲洗点的坐标信息；基于智能控制终端，对待冲...
    2026-01-25
  • 一种反辐射无人机在线任务变更方法
    一种反辐射无人机在线任务变更方法_西安爱生技术集团有限公司_202510928438.4
    本发明涉及无人机机载软件技术领域，具体涉及一种反辐射无人机在线任务变更方法，该方法包括无人机接收变更数据；其中，变更数据包括航线数据和目标库数据；机载导航软件根据航线数据进行变更；机载导引头软件根据目标库数据进行变更；待变更完成后，导航软件...
    2026-01-25
  • 一种大载重无人机群组构及控制方法、系统、设备及存储介质
    一种大载重无人机群组构及控制方法、系统、设备及存储介质_贵州电网有限责任公司_202510933587.X
    本发明公开了一种大载重无人机群组构及控制方法、系统、设备及存储介质，涉及电力行业物资运输技术领域，方法包括：根据运输所处的工作环境以及负载要求，选定合适的无人机连接方式，从而构建无人机群组及物资运载平台；基于构建好的无人机群组及物资运载平台...
    2026-01-25
  • 多无人机机载协同控制方法、电子设备及可读存储介质
    多无人机机载协同控制方法、电子设备及可读存储介质_航天时代飞鸿技术有限公司_202510952905.7
    本发明提供了一种多无人机机载协同控制方法、电子设备及可读存储介质，所述多无人机机载协同控制方法包括以下步骤：S1：通过分布式控制架构将控制逻辑分散到各无人机上，建立各无人机之间的通信连接；S2：在无人机之间的通信连接上采用实时通信机制实现各...
    2026-01-25
  • 基于动态探索DRL的无人机室内密集障碍避障方法及介质
    基于动态探索DRL的无人机室内密集障碍避障方法及介质_青岛科技大学_202510967999.5
    本申请公开了一种基于动态探索DRL的无人机室内密集障碍避障方法及介质，涉及无人机控制技术领域，方法包括：获取室内环境初始状态，并基于室内环境初始状态，通过动态增长的探索策略更新，得到经验元组；将经验元组存入经验回放池，并在经验回放池的容量达...
    2026-01-25
  • 一种基于山地光伏的无人机巡检区域路径规划的方法、系统、设备及介质
    一种基于山地光伏的无人机巡检区域路径规划的方法、系统、设备及介质_贵州乌江水电开发有限责任公司_202510970174.9
    本发明公开了一种基于山地光伏的无人机巡检区域路径规划的方法、系统、设备及介质，属于光伏电站巡检技术领域，获取光伏电站区域地理环境和布局信息，通过AI三维建模生成光伏区巡检路线图；基于该路线图构建巡检任务；根据机库位置与巡检区域位置，使用路径...
    2026-01-25
  • 一种无人机物资投放柜精准定点投送的方法及系统
    一种无人机物资投放柜精准定点投送的方法及系统_四川中辰航空科技有限公司_202510970892.6
    本发明公开了一种无人机物资投放柜精准定点投送的方法及系统，涉及无人机定位技术领域；本发明通过获取无人机初始位置，结合数字高程模型生成避障航迹；在距目标物资投放柜小于第一距离阈值时，利用记忆合金抗变形靶标和CNN神经网络解算位姿误差；在距目标...
    2026-01-25
  • 一种事件触发的飞行器下压段自适应制导方法
    一种事件触发的飞行器下压段自适应制导方法_上海航天控制技术研究所_202510980675.5
    本发明公开了一种事件触发的飞行器下压段自适应制导方法，其特征在于，包括下述步骤：S1、进入末制导下压段工作状态；S2、获得视线角速度信息，制导控制器采用比例导引法在飞行器‑目标相对运动坐标系下求解制导律；S3、通过飞行器姿态调整进行制导判断...
    2026-01-25
  • 一种车载无人机伴飞控制方法及装置
    一种车载无人机伴飞控制方法及装置_奇瑞汽车股份有限公司_202510988955.0
    本发明提出一种车载无人机伴飞控制方法及装置，根据无人机采集的图像获取车辆行驶前方路况情况，弥补了车载传感器视野局限，能够提前对车辆路径进行规划，根据车辆行驶前方路况情况动态调整路径规划算法中的权重，对车辆重新进行路径规划，避免因静态规划滞后...
    2026-01-25
  • 蜂巢式无人机空中控制平台系统及其控制方法
    蜂巢式无人机空中控制平台系统及其控制方法_吴睿鑫_202510994217.7
    本发明属于无人机控制技术领域，具体涉及一种蜂巢式无人机空中控制平台系统及其控制方法，提高了空中无人机群的控制精准度和灵活度。本发明设计一种蜂巢式无人机空中控制平台系统，上面搭载多架无人机，相较于常规的无人机控制只能控制单个无人机而言，本发明...
    2026-01-25
  • 低空无人机群能耗均衡调度系统及方法
    低空无人机群能耗均衡调度系统及方法_浪潮通信信息系统有限公司_202510996946.6
    本发明提供一种低空无人机群能耗均衡调度系统及方法，涉及低空无人机群控制技术领域，包括实时采集各无人机的飞行状态信息的无人机状态感知模块；获取任务位置信息和任务时间信息的任务信息获取模块；基于各无人机的飞行状态信息以及任务位置信息和任务时间信...
    2026-01-25
  • 基于信息熵的无人机集群协同控制与避障方法
    基于信息熵的无人机集群协同控制与避障方法_北京航空航天大学_202511001122.7
    本发明涉及一种基于信息熵的无人机集群协同控制与避障方法，无人机集群为分布式控制的集群，方法包括：每一架第一无人机实时获取邻域内各第二无人机发送的第一通信信息；第一通信信息包括：位置、速度、加速度和斥力加速度；第一无人机根据接收的邻域内第一通...
    2026-01-25
  • 一种无人机群即时定位与地图构建的优化方法、装置
    一种无人机群即时定位与地图构建的优化方法、装置_中北大学_202511008834.1
    本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机群即时定位与地图构建的优化方法，包括以下步骤：S1、多模态数据采集与预处理，S2、本地子地图构建与联邦特征提取，S3、动态场景感知与子地图优化，S4、联邦特征匹配与重新定位，S5、地图融合与优化。...
    2026-01-25
  • 深度神经网络驱动的水下机器人自主决策平台
    深度神经网络驱动的水下机器人自主决策平台_武汉大学_202511009627.8
    本发明公开了深度神经网络驱动的水下机器人自主决策平台，涉及机器人控制领域，包括：感知模块，用于实时感知水下环境信息及机器人状态信息；预处理模块，用于接收感知模块运行感知的水下环境信息及机器人状态信息，对水下环境信息及机器人状态信息进行预处理...
    2026-01-25
  • 一种面向强电磁干扰环境的无人机动态路径规划方法及系统
    一种面向强电磁干扰环境的无人机动态路径规划方法及系统_国网江苏省电力有限公司电力科学研究院_202511010017.X
    本发明提供了一种面向强电磁干扰环境的无人机动态路径规划方法及系统，涉及无人机导航与抗干扰领域。本发明重点解决了强电磁环境下光学感知系统的鲁棒定位难题。该方法的核心在于视觉SLAM模块的光谱抗噪技术，通过多光谱相机的电磁屏蔽封装与自适应成像算...
    2026-01-25
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