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最新专利技术
  • 适用于异质乘性噪声扰动环境的无人机集群编队控制方法
    适用于异质乘性噪声扰动环境的无人机集群编队控制方法_南开大学_202511397404.3
    本发明涉及控制和信息技术领域，具体公开了适用于异质乘性噪声扰动环境的无人机集群编队控制方法，包括以下步骤：构建包含异质乘性噪声的无人机动力学模型；采用无向连通图描述无人机间通信关系，并构建无向连通图的拉普拉斯矩阵；构建总体目标函数；构建总体...
    2026-01-25
  • 基于CPG与强化学习的拟态水下机器人运动控制方法
    基于CPG与强化学习的拟态水下机器人运动控制方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202511121369.2
    本发明公开了一种基于CPG与强化学习的拟态水下机器人运动控制方法，涉及机器人运动控制、神经振荡器及智能决策领域。首先，提出中央模式发生器(CPG)，通过可调幅值、频率和相位的CPG网络实现多自由度关节间的相位耦合与步态生成，一体化地将CPG...
    2026-01-25
  • 高空气流扰动下的无人机姿态监控方法
    高空气流扰动下的无人机姿态监控方法_华中科技大学_202510760064.X
    本申请公开了一种高空气流扰动下的无人机姿态监控方法，涉及无人机姿态监控技术领域，该方法包括：设置惯性坐标系和机体坐标系，并定义所述惯性坐标系和所述机体坐标系之间的变换关系；获取无人机的运动参数；在所述惯性坐标系和所述机体坐标系下，基于所述运...
    2026-01-25
  • 车载无人机飞行控制方法及车载无人机飞行控制系统
    车载无人机飞行控制方法及车载无人机飞行控制系统_新兴际华(北京)智能装备技术研究院有限公司_202510882581.4
    本申请提供了一种车载无人机飞行控制方法及车载无人机飞行控制系统。本申请的方法包括：根据无人机的位置和与无人机适配的起降设备的位置确定无人机飞向起降设备的第一返航轨迹，根据第一返航轨迹控制无人机飞行，起降设备设置于车辆上，车辆处于运动状态；在...
    2026-01-25
  • 一种基于四足机器人与无人机协同的系统和按钮按压方法
    一种基于四足机器人与无人机协同的系统和按钮按压方法_中国航天时代电子有限公司_202511051932.3
    本发明提供一种基于四足机器人与无人机协同的系统，包括四足机器人、无人机、线缆收放机构、搭载平台、电气拓展坞、主控制器；四足机器人背部安装搭载平板，线缆收放机构、主控制器、电气拓展坞、无人机安装在搭载平板上；无人机底部前段装配按压触头组件，在...
    2026-01-25
  • 球形多模态无人机
    球形多模态无人机_北京科技大学_202511181313.6
    本发明公开了一种球形多模态无人机，所述无人机主体的壳体呈球形状，无人机主体内设置陀螺仪与GM23型加速度计、多模态驱动系统以及传感器集成与数据采集系统，陀螺仪、GM23型加速度计实时捕捉无人机的姿态变化和运动数据，360°全方位的环境感知，...
    2026-01-25
  • 基于AI的无人机铁路巡检系统、平台及其无人机
    基于AI的无人机铁路巡检系统、平台及其无人机_北京中润惠通科技发展有限公司_202511212093.9
    本发明提供了一种基于AI的无人机铁路巡检系统、平台及其无人机，所述系统包括：无人机、机巢和智能巡检平台；无人机由电动直升机、光电吊舱组成，用于完成铁路线路的自动巡检飞行任务；机巢，用于无人机地停放、收纳，并为无人机的飞行提供起降平台，同时支...
    2026-01-25
  • 输电线路无人机巡检路径动态规划系统
    输电线路无人机巡检路径动态规划系统_国网新疆电力有限公司昌吉供电公司_202511332464.7
    本发明涉及输电线路无人机巡检，公开了一种输电线路无人机巡检路径动态规划系统，该系统包括量子高精度定位单元、环境感知与电磁场建模单元、动态路径规划单元、无人机飞行控制单元及地面站任务管理单元。所述量子定位单元融合量子惯导、GNSS、量子磁力计...
    2026-01-25
  • 农作物收割机的作业控制方法及系统
    农作物收割机的作业控制方法及系统_四川德仁源农业科技有限公司_202511383165.6
    本申请提供一种农作物收割机的作业控制方法及系统。其中，该方法包括：基于预设的密度、地形与位姿的动态映射模型，将密度分布数据和地形特征数据映射为被控对象的目标位姿参数；获取被控对象的实际位姿参数，将实际位姿参数与目标位姿输入自适应控制器，通过...
    2026-01-25
  • 一种变载重无人机控制的方法、装置、介质及设备
    一种变载重无人机控制的方法、装置、介质及设备_天津云圣智能科技有限责任公司_202511394249.X
    本申请涉及无人机控制技术领域，具体提供了一种变载重无人机控制的方法、装置、介质及设备，该方法可以包括：利用外环观测器对无人机的初始角速度参数和姿态角参数进行处理，获取姿态角估计值和第一扰动估计值；基于姿态角估计值和第一扰动估计值，确定目标角...
    2026-01-25
  • 一种基于深度学习的高亚音速无人飞行器避障系统
    一种基于深度学习的高亚音速无人飞行器避障系统_南京航空航天大学_202510819348.1
    本发明公开了一种基于深度学习的高亚音速无人飞行器避障系统，属于飞行器避障技术领域，包括数据获取处理模块、深度学习训练层、障碍物检测识别层和飞行器控制层；本发明中，通过在内设置有数据获取处理层，该层内通过高清摄像头、激光雷达与超声波传感器相结...
    2026-01-25
  • 一种基于全驱系统理论的四旋翼无人机抗扰控制方法
    一种基于全驱系统理论的四旋翼无人机抗扰控制方法_四川大学_202510881911.8
    本发明公开了一种基于全驱系统理论的四旋翼无人机抗扰控制方法，涉及无人机控制技术领域，包括：对考虑扰动的四旋翼无人机欠驱动模型进行数学重构，将滚转角和俯仰角表示为位置状态和偏航角的函数，引入虚拟控制量，并对位置状态进行高阶求导；针对混合阶全驱...
    2026-01-25
  • 一种基于风险意识的低空无人机时空胶囊规划方法
    一种基于风险意识的低空无人机时空胶囊规划方法_北京航空航天大学_202510927354.9
    本发明涉及无人机路径规划技术领域，具体涉及一种基于风险意识的低空无人机时空胶囊规划方法，包括建立目标城市的风险地图；根据风险地图中起始节点与待搜索节点的路径以及待搜索节点与目标节点的路径的总代价生成全局路径；对全局路径高保真度仿真得到的多个...
    2026-01-25
  • 一种基于无人机自动化扫描的桥梁梁板底面巡查系统
    一种基于无人机自动化扫描的桥梁梁板底面巡查系统_中国铁建大桥工程局集团有限公司_202510954488.X
    本申请涉及一种基于无人机自动化扫描的桥梁梁板底面巡查系统，包括移动车和多旋翼无人机；移动车设置在桥梁桥面上，移动车上设置有机械臂，机械臂沿桥梁侧边延伸至桥梁梁板底面下方，机械臂上设置有悬停平台，多旋翼无人机位于悬停平台上；多旋翼无人机上搭载...
    2026-01-25
  • 用于配电线路巡检的无人机实时智能避障方法、系统
    用于配电线路巡检的无人机实时智能避障方法、系统_国网河北省电力有限公司电力科学研究院_202510961482.5
    本公开的实施例提供了一种用于配电线路巡检的无人机实时智能避障方法、系统，应用于无人机智能控制技术领域。该方法包括获取预设的无人机巡检航线；获取预先构建的配电线路通道三维视觉模型；根据无人机巡检航线，确定三维视觉模型中的障碍风险区域，并基于障...
    2026-01-25
  • 一种基于多基站信号优化的无人机路径规划方法
    一种基于多基站信号优化的无人机路径规划方法_珠海安擎科技有限公司_202511021862.7
    本发明公开了一种基于多基站信号优化的无人机路径规划方法，包括：构建多基站与无人机的通信系统模型，确定各基站与无人机之间的通信参数；基于所述通信参数设计信号功率合成算法，通过动态调整各基站的功率分配优化无人机接收信号强度；根据优化后的信号强度...
    2026-01-25
  • 一种多旋翼无人机在线变参控制方法、电子设备和存储介质
    一种多旋翼无人机在线变参控制方法、电子设备和存储介质_四川航天电子设备研究所_202511078279.X
    本发明公开了一种多旋翼无人机在线变参控制方法、电子设备和存储介质，方法包括：S1：利用多旋翼无人机各种飞行状态的包括海拔高度、飞行速度、重量重心在内的状态参数，计算生成各状态对应的动力系数表；S2：根据动力系数表，完成PID控制参数设计，经...
    2026-01-25
  • 一种无人机异构动力单元的动态推力分配方法
    一种无人机异构动力单元的动态推力分配方法_北京神将航空科技有限公司_202511117534.7
    本发明涉及无人机飞行控制技术领域，尤其涉及一种无人机异构动力单元的动态推力分配方法，包括：S1：异构参数动态建模：在无人机展开后，通过阶梯式功率加载测试采集各动力单元的实际响应延迟时间和最大推力阈值；通过非接触式形变检测获取桨叶形变补偿系数...
    2026-01-25
  • 用于长航时固定翼无人机的智能航迹规划与能量管理系统及方法
    用于长航时固定翼无人机的智能航迹规划与能量管理系统及方法_云鑫众通用航空(云南)有限公司_202511126129.1
    本发明涉及无人机技术领域，具体地说，涉及用于长航时固定翼无人机的智能航迹规划与能量管理系统及方法。包括环境感知单元；所述航迹规划单元基于环境感知单元获取的无人机飞行环境信息与预先存储的无人机性能参数，规划满足任务需求、安全要求及能量约束的飞...
    2026-01-25
  • 一种用于无人机的避障方法及系统
    一种用于无人机的避障方法及系统_江苏优异家科技有限公司_202511145212.3
    本发明公开了一种用于无人机的避障方法及系统，包括：采集激光雷达、双目视觉和毫米波雷达的三维点云及影像信息，得到障碍物综合参数集合；对其进行无量纲化处理，获得避障特征向量；将避障特征向量输入基于双隶属自适应模糊决策树构建的判别模型，根据避障规...
    2026-01-25
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