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最新专利技术
  • 一种用于无人机的避障方法及系统
    一种用于无人机的避障方法及系统_江苏优异家科技有限公司_202511145212.3
    本发明公开了一种用于无人机的避障方法及系统，包括：采集激光雷达、双目视觉和毫米波雷达的三维点云及影像信息，得到障碍物综合参数集合；对其进行无量纲化处理，获得避障特征向量；将避障特征向量输入基于双隶属自适应模糊决策树构建的判别模型，根据避障规...
    2026-01-25
  • 一种无人机路径规划方法
    一种无人机路径规划方法_山东交通学院_202511145910.3
    本发明公开了一种无人机路径规划方法，包括如下步骤：开展环境数据采集与状态建模，生成含起点分布、终点分布、参考随机过程以及原始与实时环境数据的初始任务数据集；用高斯过程潜在力模型建模推断，输出含均值和不确定度的扰动力预测结果；基于起点、终点、...
    2026-01-25
  • 一种无人机光伏阵列倾斜智能监测方法
    一种无人机光伏阵列倾斜智能监测方法_中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司_202511228330.0
    本发明涉及太阳能光伏板技术领域，公开了一种无人机光伏阵列倾斜智能监测方法。该方法包括：控制无人机在光伏阵列的上方飞行，在飞行的过程中实时拍摄光伏阵列的图像，且无人机在飞行中动态调整俯仰角和高度，使得俯仰角的调整范围覆盖光伏阵列的最大倾角；从...
    2026-01-25
  • 一种基于改进动态窗口法的无人机机动目标预测与追踪方法
    一种基于改进动态窗口法的无人机机动目标预测与追踪方法_上海海事大学_202511229460.6
    本发明提出一种基于改进动态窗口法的无人机机动目标预测与追踪方法，方法包括以下步骤：S1、建立无人机运动学模型和机动目标多模型状态估计，得到机动目标的恒定速度CV模型、恒定转向率速度CTRV模型和无人机系统状态方程；S2、基于模型，采用自适应...
    2026-01-25
  • 基于多源数据的无人机智能巡河方法及系统
    基于多源数据的无人机智能巡河方法及系统_福建海峡区块链信息科技有限公司_202511384853.4
    本发明涉及基于多源数据的无人机智能巡河方法及系统，包括以下步骤：S1 : 获取巡河区域地理范围GIS数据，并结合历史事件、最新外部预警数据，生成巡检任务计划；S2 : 基于本次巡检任务计划，无人机按计划起飞，实时采集高清视频和多光谱数据，同...
    2026-01-25
  • 低空飞行器的自动避障方法及系统
    低空飞行器的自动避障方法及系统_爱泊车科技有限公司_202510719047.1
    本申请涉及自动避障技术领域，提供低空飞行器的自动避障方法及系统。所述方法包括：实时获取飞行状态信息；通过环境感知模块获取障碍物信息；基于飞行状态信息及障碍物信息，计算与障碍物的相对位置和相对速度，确定潜在碰撞风险区域；若存在潜在碰撞风险，基...
    2026-01-25
  • 一种基于多传感器融合的无人灭火车目标筛选方法及系统
    一种基于多传感器融合的无人灭火车目标筛选方法及系统_华软科技股份有限公司_202511146398.4
    本申请公开了一种基于多传感器融合的无人灭火车目标筛选方法及系统。方法结合激光雷达、摄像头、毫米波雷达三种不同传感器在不同场景下加大各自传感器的识别权重，并将障碍物融合信息输出给规控进行目标筛选预测处理，本方案目标筛选预测处理使用两种方法共同...
    2026-01-25
  • 一种基于多传感器的无人机自主避障控制系统
    一种基于多传感器的无人机自主避障控制系统_首航(北京)飞机制造有限公司_202511075950.5
    本发明涉及无人机避障技术领域，尤其涉及一种基于多传感器的无人机自主避障控制系统，包括：信息采集模块，用以采集无人机避障特征信息，包括用以采集无人机周围若干流速检测点位的空气流速的空气流速检测阵列、用以采集无人机周围的若干热量检测点位的热量的...
    2026-01-25
  • 混编作业方法、装置及无人车
    混编作业方法、装置及无人车_易控智驾科技股份有限公司_202511386274.3
    本公开提供了一种混编作业方法、装置及无人车，该方法包括：位于混编作业区域内的无人车对检测范围内有人车的行车信息进行实时检测；根据有人车的行车信息，确定是否存在有人车满足入编作业条件；在存在有人车满足入编作业条件的情况下，控制无人车进入混编作...
    2026-01-25
  • 一种采用机翼起降的货运无人机的起降控制系统、方法
    一种采用机翼起降的货运无人机的起降控制系统、方法_南京航空航天大学_202511008531.X
    本发明公开了一种采用机翼起降的货运无人机的起降控制系统、方法，涉及货运无人机起降控制技术领域。取消了传统起落架结构，采用以机翼为核心受力部件的新型起降模式，有效提高了结构利用率，同时，针对这种起降方式提供了相应的起降控制系统及其控制方法，减...
    2026-01-25
  • 一种车载双联灭火救援无人机的起降控制方法及平台
    一种车载双联灭火救援无人机的起降控制方法及平台_洲际联合超伦科技(北京)有限公司_202511017602.2
    本发明公开了一种车载双联灭火救援无人机的起降控制方法及平台，涉及无人机控制技术领域，方法包括：先展开车载无人机起降平台，激活四角LED信标构建定位标识区域；获取单机轮换模式时，控制第一无人机起飞，采集图像并融合视觉特征；返航时计算偏移量生成...
    2026-01-25
  • 一种无人机的精准降落装置
    一种无人机的精准降落装置_安徽圣大工程科技有限公司_202511114667.9
    本申请涉及无人机降落技术领域，且公开了一种无人机的精准降落装置，本方案包括降落台，所述降落台的外侧固定连接有四个连接套块，四个所述连接套块的中心处均滑动连接有支撑杆，四个所述连接套块的底侧均固定连接有弹簧，本申请中该装置通过多传感器融合定位...
    2026-01-25
  • 一种无人机降落方法、装置、设备及存储介质
    一种无人机降落方法、装置、设备及存储介质_国家石油天然气管网集团有限公司_202511116048.3
    本申请提供一种无人机降落方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机降落技术领域，以解决无人机降落精度不足的技术问题，该无人机降落方法包括：在无人机接近降落点位置的情况下，获取无人机的当前位置以及惯性导航数据；获取降落点的地面图像，并根据训练好的...
    2026-01-25
  • 无人机降落控制方法、装置、无人机起降平台及存储介质
    无人机降落控制方法、装置、无人机起降平台及存储介质_广州拓维数字化技术有限公司_202511229686.6
    本申请涉及一种无人机降落控制方法、装置、无人机起降平台及存储介质，所述方法包括：在无人机的降落过程中，实时获取无人机的定位信息；基于定位信息，确定无人机与无人机起降平台的相对位置；在多个无人机的相对位置满足预期条件的情况下，基于改进型银行家...
    2026-01-25
  • 自主式水下航行器的在线多步预测地形跟踪方法
    自主式水下航行器的在线多步预测地形跟踪方法_中国海洋大学_202511034050.6
    本发明涉及海底地形跟踪仿真技术领域，特别是一种自主式水下航行器的在线多步预测地形跟踪方法。包括以下步骤：通过卡尔曼滤波算法对AUV航行过程中的深度值和相对于海底的高度值进行噪声滤除，将滤波后的水深数据存入数据库，并预测k+1时刻的水深值利用...
    2026-01-25
  • 一种基于模型预测算法的农业履带车辆高精度路径跟踪控制方法
    一种基于模型预测算法的农业履带车辆高精度路径跟踪控制方法_四川农业大学_202511042511.4
    本发明公开了一种基于模型预测算法的农业履带车辆高精度路径跟踪控制方法，包括：获取农业履带车辆的运动参数；根据所述运动参数，在笛卡尔坐标系中建立运动模型；对所述运动模型进行线性化和离散化，获取离散化后的线性误差模型；获取参考路径序列，并基于所...
    2026-01-25
  • 一种双桨推进船舶的预设性能无模型自适应轨迹跟踪方法
    一种双桨推进船舶的预设性能无模型自适应轨迹跟踪方法_上海船舶运输科学研究所有限公司_202511062096.9
    本发明公开了一种双桨推进船舶的预设性能无模型自适应轨迹跟踪方法，涉及船舶轨迹跟踪技术领域，包括：通过轨迹跟踪制导律模块，生成期望纵向速度、期望转首角速度；通过性能函数设计模块，定义时变性能边界函数；通过误差转换模块，将原始跟踪误差转换为有界...
    2026-01-25
  • 一种无人车-无人机协同侦察打击系统
    一种无人车-无人机协同侦察打击系统_东风越野车有限公司_202510831735.7
    本发明公开了一种无人车‑无人机协同侦察打击系统，包括：无人车系统、无人机系统、中央控制系统以及远程指挥系统；所述无人车系统与无人机系统之间通过数据链通信模块直接通信；所述无人车系统与远程指挥系统之间通过卫星通信模块进行通信；所述无人车系统通...
    2026-01-25
  • 一种无人车-无人机协同侦察打击的控制方法和系统
    一种无人车-无人机协同侦察打击的控制方法和系统_东风越野车有限公司_202510831732.3
    本发明公开了一种无人车‑无人机协同侦察打击的控制方法和系统，方法包括：完成生成初始任务规划、分配以及协同策略的制定；根据环境复杂度确定协同侦察策略；在识别到可疑目标时，基于强化学习方法根据当前状态向量和历史经验，计算所有行动的得分值，同时基...
    2026-01-25
  • 一种多无人农机自主协同作业方法、系统及电子设备
    一种多无人农机自主协同作业方法、系统及电子设备_石河子大学_202511066482.5
    本发明公开了一种多无人农机自主协同作业方法、系统及电子设备，属于智能农机领域，该方法包括以下步骤：基于北斗卫星系统获取无人农机间的实时通信数据与位置信息；基于多种传感器采集农田环境信息和无人农机状态信息；基于所述农田环境信息和无人农机状态信...
    2026-01-25
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