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  • 本发明属于鲁棒性人工智能领域,涉及一种基于多车协同机制的鲁棒性语义矢量地图构建方法及系统,所述方法包括:利用图像复原模型对主车和多辆代理车的环视图像进行复原处理,获得复原后的图像;基于复原后的图像,利用语义矢量地图构建模型构建语义矢量地图,...
  • 本申请公开了一种弯道场景识别方法、装置、设备、存储介质和程序产品,涉及车辆技术领域,弯道场景识别方法包括:获取历史场景片段;由于车道中心线的方向变化能够反映车道的方向变化,从而反映车辆行驶方向的变化情况,本实施例基于历史场景片段中各帧数据对...
  • 本申请公开了一种道内巡航场景识别方法、装置、设备、存储介质和产品,涉及模式识别技术领域,道内巡航场景识别方法包括:获取历史场景数据,基于所述历史场景数据中,各帧数据分别对应的车辆跟随的目标物体的数量,确定场景识别结果。场景识别结果的确定是基...
  • 本申请公开了一种自车汇入场景识别方法、装置、设备及存储介质,涉及图像识别技术领域,所述方法,包括:从获取的历史行驶数据中筛选自车汇入时存在待交互车辆的有效片段;判断自车与待交互车辆在当前帧图像中的第一横向位移是否超出预设汇入距离,当前帧图像...
  • 本申请公开了一种场景识别方法、装置、设备、存储介质及产品,涉及计算机技术领域,所述场景识别方法,包括:获取场景数据;遍历所述场景数据中的所有帧,从当前帧中查找出在预设的横穿监测范围内的VRU对象,直至遍历完成;若在所述当前帧为中心的监测时间...
  • 本公开实施例公开了一种移动设备的位姿确定方法、装置、电子设备和存储介质,其中,方法包括:基于移动设备采集的感知图像,确定第一路面标识;基于采集所述感知图像的位置信息,从地图数据中确定第二路面标识;分别对所述第一路面标识和所述第二路面标识进行...
  • 本申请实施例涉及自动驾驶技术领域,并提供一种无图交通信号灯检测方法、装置、车辆及存储介质,所述方法包括:对预处理后的图像数据进行特征提取,得到交通信号灯及周边环境的局部特征;对局部特征进行稀疏采样,得到符合交通灯场景的目标特征;将目标特征输...
  • 本发明的实施例提供了一种车辆环视图像生成方法、装置、电子设备及存储介质,涉及图像处理技术领域。该方法包括:基于各图像传感器,获取车辆在当前时刻的初始环视图像。基于当前时刻确定的图像变换矩阵,确定初始环视图像相对于历史车辆环视图像的偏移量;其...
  • 本申请涉及电子设备领域,具体涉及一种场景感知方法、训练方法、程序产品、介质和电子设备。场景感知方法包括:获取目标场景的多视角图像;对多视角图像进行特征提取,得到多视角图像对应的第一特征图;初始化多个高斯球,并根据多个高斯球的初始属性确定多个...
  • 本申请提供一种融合场景交互特征与分层时态建模的行人意图推理方法,涉及自动驾驶技术领域,解决了现有技术中行人意图预测准确性和泛化能力不高的技术问题。该方法包括:获取人车距离数据、自车速度数据以及场景图片数据;对场景图片数据进行语义分割,识别并...
  • 本申请涉及信息处理技术领域,具体涉及一种多源异构传感器抗干扰融合感知系统,旨在解决多源异构传感器在雨雾等恶劣天气下感知性能下降的问题;该系统包括数据采集与同步模块、多模态特征提取与天气干扰抑制模块、自适应多模态融合模块、目标检测与跟踪模块及...
  • 本申请提供一种驾驶人科目三考试智能监管方法、装置、设备、存储介质,该方法包括:在驾驶人科目三考试过程中,通过车内的图像采集设备,采集安全员的图像数据;通过车内的音频采集设备,采集车内的音频数据;根据图像数据,提取安全员的动作特征;根据音频数...
  • 本申请涉及一种飞行员疲劳检测方法及设备,所述方法包括:获取摄像头采集的预设时长内的飞行员的图像;对于任一图像,通过人眼检测网络,对图像进行人眼关键点检测,得到图像对应的第一眼部特征;根据图像对应的第一眼部特征、飞行员的眼睛长宽比的最大值及最...
  • 本发明公开了一种基于情绪感知的驾驶行为分析方法及系统,涉及驾驶员状态感知技术领域。一种基于情绪感知的驾驶行为分析系统,包括有:情绪感知修正模块和驾驶行为分析模块。本发明通过引入微表情特征分支、时空注意力分支和感知权重调整分支,精确捕捉驾驶员...
  • 本申请公开了一种物体识别方法、系统、电子设备和存储介质,属于计算机视觉技术领域。所述物体识别方法包括:利用深度学习模型对输入图像中的目标物体进行识别,标记出所有可见的目标物体;采用人体关键点检测技术识别输入图像中的人体的关键点;基于关键点,...
  • 本发明公开了一种基于机器视觉的药液异物检测方法及系统,方法包括:获取药液样本多波段光谱数据,经归一化处理生成药液背景标准光谱特征模板;对比该模板与含异物药液的折射率光谱特征,记录异物区域的表面粗糙度散射模式和偏振光反射角度变化数据;根据偏振...
  • 基于多模态大模型与光学字符识别的盲用点图自动转换方法和装置,其方法:收集场景的图文混排图像并标注文本、图形信息,构建图文混排专用数据集;用模型对预处理后的图像提取特征并检测文本区域,输出多边形坐标框,实现图像中文本位置的精准定位;依据文本框...
  • 本申请公开了一种车牌识别的方法、装置及电子设备。其中,该方法包括:获取目标图像,并从目标图像中确定待识别车牌对应的车牌区域,其中,目标图像中包含至少一个待识别车牌;确定与车牌区域对应的清晰度指标,其中,清晰度指标用于量化表示车牌区域中车牌细...
  • 本发明公开了一种基于COR误差处理的包装盒文本信息精准校验系统,涉及信息校验技术领域,包括三个模块:图像数据采集模块通过摄像头实时采集含像素点数量、坐标及RGB值的图像数据;数据预处理模块对图像数据降噪;中央计算处理模块用OCR技术与文字提...
  • 本申请公开了车牌矫正模型的训练方法、矫正方法、装置、设备及介质,涉及机器学习领域,该方法包括获取训练集,训练集包括预处理的车牌图片和对应的真实车牌框标注;根据训练集对预设模型进行训练获取车牌矫正模型;其中,预设模型包括依次连接的主干网络、颈...
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