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  • 本申请公开了车牌矫正模型的训练方法、矫正方法、装置、设备及介质,涉及机器学习领域,该方法包括获取训练集,训练集包括预处理的车牌图片和对应的真实车牌框标注;根据训练集对预设模型进行训练获取车牌矫正模型;其中,预设模型包括依次连接的主干网络、颈...
  • 本公开涉及一种图像识别方法、车辆控制方法及电子设备,包括:将多帧图像中的点云融合到体素空间中,构建在单帧表示上的体素结构体;根据特征图上的属性表示,提取体素结构体中各体素网格中体素在属性表示上的属性特征;根据体素结构体中体素不同类型的体素坐...
  • 本发明涉及鞋帮打磨刷胶技术领域,更具体地说,它涉及一种基于鞋帮底部轮廓扫描的轨迹生成方法、系统及介质,首先通过相机模组扫描待打磨鞋帮底部,基于待打磨鞋帮底部和背景的区分,构建待打磨鞋帮底部轮廓的点云合集,然后根据待打磨鞋帮底部轮廓的点云合集...
  • 本发明公开了一种基于YOLO与Mamba协同优化的三维图像感知方法,包括以下步骤:S10,对于输入的图像数据,在YOLO中引入背景预测机制,生成背景掩码过滤后的目标增强特征图;S20,设计增强型特征融合策略,输出跨尺度语义增强的融合特征图;...
  • 本发明公开了一种基于机器视觉的电铲斗齿识别系统,包括:多模态感知模块,所述多模态感知模包含高动态范围RGB相机、ToF深度相机、4D毫米波雷达,分别安装在电铲动臂末端与铲斗背部,用于同步采集铲齿的彩色图像、深度图像及雷达点云数据。本发明中,...
  • 本申请实施例提供一种模型部位识别方法、装置、设备、存储介质及产品。该方法包括接收客户端发送的模型源文件;对模型源文件进行预处理,得到模型源文件各部位的标准化结构单元;将各标准化结构单元输入预训练的视角决策智能体,输出预设数量的缩略图;将预设...
  • 本发明公开了一种用于自动驾驶的三维目标检测方法及系统,涉及激光雷达‑相机多模态数据融合技术。所述方法包括以下步骤:数据预处理;多模态特征对齐;动态特征提取;注意力优化与融合;检测与优化:利用检测头进行分类和回归任务,结合多任务学习策略和多种...
  • 本发明公开了一种基于改进YOLOv11与双流网络的工业铸造冷铁识别方法,包括S1:获取工业铸造冷铁的多源数据图;S2:对多源数据图进行目标类别与边界框坐标标注获取标注数据图;预处理标注数据图获取预处理图像;S3:按照预设比例划分预处理图像获...
  • 本发明公开了一种基于激光扫描的装车点位扫描与可视化系统及方法,属于三维激光扫描技术领域,方法包括:1.通过激光雷达采集装车点位的初始点云数据,并采用多线程技术确保数据采集与处理的实时性;2.对采集到的点云数据进行直通滤波预处理,以去除环境噪...
  • 本发明提供了一种检测模型的生成方法,单目3D目标的检测方法及其装置,该生成方法包括以下步骤:获取第一图像集和第二图像集,第一、第二图像集中的图像均由汽车上的图像采集设备,所述图像采集设备用于获取汽车外界的图像,第一图像集中的图像的清晰度大于...
  • 本发明公开了基于图像识别的茶鲜叶智能分级方法及系统,涉及图像识别技术领域。所述方法包括:对待分级茶叶区域进行正向图像采集,获得正向图像;对正向图像进行区域划分,得到多个功能区域;进行图像特征识别,构建多维度特征指纹集;进行可见区域完整性判断...
  • 本申请公开了一种生物资产监控方法及相关装置,涉及智慧农业技术领域,包括:获取目标生物的生长环境图像;对生长环境图像进行目标生物检测,得到目标检测结果;其中,目标检测结果包括目标生物的坐标和生长质量;根据目标生物的坐标确定目标生物的尺寸,根据...
  • 本发明涉及荔枝表型分析技术领域,尤其一种基于多模态学习的荔枝表型识别与估重方法,其技术方案包括:将RGB图像与深度图像作为双模态输入,输入至LitchiPhenoNet模型中,实现果实的检测与分割,采用RD融合模块显著提升多模态特征表达能力...
  • 本发明公开了一种基于计算机视觉的食品检测系统及方法,涉及食品视觉检测与智能识别技术领域,包括图像采集模块,通过预设的图像采集设备从生产线获取初始食品图像数据,采用边缘检测算法处理数据以提取轮廓特征,同时融入边界点坐标提取过程,得到食品的外观...
  • 本发明公开了一种应用于水果采摘机器人的果实识别与定位方法,涉及机器视觉识别技术领域,包括:采集成熟果实的图片,每张图片采用RGB色彩模式存储,标记出图片中所有成熟果实的位置及相应的类型,并对数据集进行数据增强;构建色彩聚焦模块,所述色彩聚焦...
  • 一种基于深度学习的细菌集群运动单图像检测方法及系统,用于快速、自动地区分细菌的集群运动(swarming)和游动(swimming)等状态。该方法通过采集细菌在圆形限制空间内的长曝光单幅模糊图像,利用带有注意力模块的密集连接神经网络(Den...
  • 一种烧结钕铁硼磁体组织定量分析方法,属于材料显微组织分析技术领域。其特征在于,包括以下步骤:根据领域知识定义显微组织描述符(如尺寸因子、形状因子、主相面积分数和富Nd相包覆性等);构建烧结钕铁硼磁体的背散射电子像数据集并进行精细标注,将模型...
  • 本发明属于图像特征分析领域,具体是指基于反射式共聚焦显微镜的皮肤图像特征分析方法,方法包括畸变修正、图像预处理和全局感知。本方案通过GPU加速的查找表编码和解码技术,显著提升了畸变修正的效率,减少了内存访问次数,实现了实时高效的图像处理,结...
  • 本发明公开了一种基于后生动物目标识别的活性污泥阶段识别方法、系统及存储介质,属于信息安全的技术领域,连续扫描拍摄活性污泥中的菌胶团区域,并记录每个图片的位置坐标,得到图片矩阵;基于目标检测模型进行图像识别处理,并输出边界框坐标、边界框像素面...
  • 本申请公开了一种材料微观结构的特征提取方法、装置、电子设备及介质,该方法包括:基于计算机视觉,获取微观结构图像中各像素点的真实物理尺寸;通过图像分割模型,生成关于微观结构图像中待提取微观特征的特征区域掩膜版,以获取微观结构图像对应的掩膜图像...
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