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外科吻合器械和用于这种器械的控制系统
本文提供了外科吻合器械和用于这些器械的控制系统。一种外科吻合器械,包括细长轴和末端执行器,末端执行器具有在第一钳爪上的砧座和被耦连到第二钳爪的钉盒。器械进一步包括用于调整砧座的远端与钉盒的远端之间的距离的第一联接器和用于调整砧座的近端与钉盒...
包括电池和控制模块的外科系统
一种动力外科工具包括手持件,该手持件包括马达以及电池和控制模块。电池和控制模块包括装置壳体,该装置壳体具有用于可拆卸地接收手持件的凹槽,该装置壳体限定空隙空间。可再充电电池模块设置在空隙空间中。控制器被配置为基于用户输入来调节从可再充电电池...
胃校准管
本发明提出一种胃校准管(1),其具有细长柔性中空体(2),该中空体具有外壁(4)以及第一管端和第二管端(7,14),其中所述细长柔性中空体(2)在第二管端(14)的区域中具有至少一个开口(22,18),所述细长柔性中空体的壁厚与所述细长柔性...
用于阻断或调整体内神经的电极装置和利用了该电极装置的手术机器人
根据本发明的一实施例的电极装置,用于阻断或调整体内神经,包括:主体,具备轴;电极部,从上述轴的一端部部拉出形成,并且阻断或调整上述体内的管的至少一部分的神经;电极导件部,与上述电极部的至少一部分结合,并且引导上述电极部与上述体内的管接触;电...
手术机器人系统和用于检测器械分离的方法
一种手术机器人系统包括:手术器械,该手术器械具有末端执行器;至少一个联接器,该至少一个联接器在旋转时被配置成致动末端执行器的至少一个功能;以及第一连接器。该系统还包括电外科发电机,该电外科发电机被配置成输出用于激励末端执行器的电外科能量。该...
用于肾去神经的聚焦超声刺激
描述了通过以下操作来执行治疗手术的系统和方法:向血管壁施加第一聚焦超声(FUS)刺激能量;响应于该第一刺激能量来观察患者参数;向该血管壁施加治疗;向该血管施加第二FUS刺激能量;响应于该第二FUS刺激能量来观察该患者参数来;以及基于响应于该...
广域局灶性消融导管
一种用于通过不可逆电穿孔消融心脏组织的导管,该导管包括管状外轴和从外轴的远端向远侧延伸的电极组件。电极组件限定了远侧定位的中心毂部分和多个花键,每个花键从中心毂部分向近侧延伸。电极组件包括柔性电路,该柔性电路具有柔性电路毂和与柔性电路毂一体...
具有能量波检测的血管内装置和系统
用于确定血管内碎石术装置内的能量波特性的方法。方法可以包括用导电介质使球囊膨胀至膨胀状态,在高压脉冲发生器处产生高压脉冲并在导电介质内产生能量波。至少在能量波的产生期间,沿着第一光导路径从激光源发射期望波长的光,以在球囊内发射光,通过能量波...
机器人辅助支点效应矫正设备和方法
本文描述了用于在支点效应模式与支点效应矫正模式之间切换的设备和方法。在支点效应模式下,所述方法包括在联接到医疗器械的手柄处接收第一输入。所述第一输入引起所述医疗器械绕枢转点的手动反向运动。在支点矫正模式下,所述方法包括启动所述手柄处的控制装...
用于递送支气管内植入物的机器人系统及相关技术
本技术涉及用于改进人类个体中的肺功能的装置、系统及方法。本技术包含一种机器人系统,其经配置以辅助植入物在患者的气道中的递送及部署。所述机器人系统可包括:工作站,其用于与治疗提供者接合并接收来自治疗提供者的指令;及臂,其与所述工作站可操作通信...
用于内窥镜定位的系统和方法
将内窥镜的内窥镜尖端定位在患者的器官中的系统、方法、计算机可读介质和技术包括:(a)获得(i)患者的器官的生物模型和(ii)由内窥镜在器官中生成的电磁(EM)数据;(b)基于生物模型和EM数据来生成内窥镜尖端的多个定位假设;(c)生成多个变...
在工作空间边界和表面附近具有修改的速度控制的外科机器人系统和设备及其方法
本公开涉及具有主控制台和从操纵器的外科机器人系统,其中具有用于调整器械在工作空间边界附近的移动的组件和特征。在一些实施方案中,一种调控铰接器械臂和联接到其的器械的移动的方法可以包括:确定端部执行器在邻近边界的预定义区域内,并且响应于确定端部...
用于在容器中定位筛篮的装置
本发明涉及一种用于在容器(10)中定位筛篮(9)的装置(1)。所述装置(1)具有用于限制所述筛篮(9)在所述容器(10)中的移动、特别是所述筛篮相对于所述容器(10)的移动的机械接口(2),其中所述装置(1)具有用于抓持所述装置(1)的机械...
钻头和使用该钻头进行截骨术的方法
本公开提供了一种钻头,所述钻头包括根尖端部、冠状端部和在所述根尖端部与所述冠状端部之间延伸的纵向轴线。所述钻头还包括:钻头芯,所述钻头芯沿着所述纵向轴线延伸;至少两个凹槽,每个凹槽由沿着所述钻头芯形成凹部的凹表面限定;和根尖端部面,所述根尖...
可压缩软组织假体和相关方法
总体上描述了可植入假体和相关方法。在一些实施方式中,假体可以用于软组织重建。该假体可以由三维承载多孔支架形成,该支架具有相互连接的孔网络,从而实现组织浸润,并且允许天然组织、血管和细胞在支架上定植。在一些实施方式中,支架可以由生物可降解材料...
具有袢隔离结构的人工晶状体
本文公开了人工晶状体,这些人工晶状体包括光学件部分和至少一个袢,该至少一个袢具有联接至该光学件部分的近端和远端。该袢包括延伸穿过该袢的至少一部分的袢内腔。该袢可以包括设置在该袢内腔内的一个或多个袢隔离物。该一个或多个袢隔离物可以被配置成抵消...
具有抗前囊膜收缩特征的人工晶状体及其植入方法
本文公开了具有抵消前囊膜收缩影响的特征的人工晶状体以及用于植入这种人工晶状体的方法。在一些实施例中,人工晶状体可以包括光学件流体腔室和袢,该袢具有与该光学件流体腔室流体连通的袢流体内腔。袢流体内腔可以包括加厚的前部部分,使得袢的袢前壁的厚度...
减少应变的结构支撑件
一种医疗装置,该医疗装置结合诸如支柱等的结构支撑构件,结构支撑构件是以消除或减少医疗装置的高应变区域的方式来设计的。结构支撑构件可以从一片诸如镍钛诺等材料激光切割。结构支撑构件中的一个或多个可以沿着其长度的至少一部分渐缩,诸如通过朝向医疗装...
用于手指延伸的柔软滑动机构部
本发明涉及使用者可佩戴的手矫正器,包括:支撑结构部(100),所述支撑结构部(100)包括背部支撑部(110),所述背部支撑部(110)被配置为佩戴在使用者的手背的至少一部分上,所述背部支撑部(110)具有在所述背部支撑部(110)的背部侧...
间歇性导管袋
一种流体收集袋(1),其可连接在导管的远端处以接收来自导管的流体。该流体收集袋袋(1)由至少两个壁限定,所述至少两个壁围绕它们的周边(4,5,6,7)的至少一部分连结在一起。其中两个孔(25,26)布置在流体收集袋的第一边缘(7)附近并且延...
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